专利名称：一种用于工业摄像机的调节支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业摄像机领域，特别涉及一种用于工业摄像机的调节支架。
技术背景市场上提供的相机支架多面向普通相机，侧重于稳定性而忽略其使用的灵活性，使其无法适用于工业制造等复杂的环境中。因此，工业相机使用的支架基本可以分为两方面，一是普通相机采用的三脚架，其搁置相机的姿势单一，高度的连续调节非常不方便，而且相机的最高位置和最低位置都受到严重的限制；其下部用于支撑的三条支杆占地面积较大，无法应用于复杂的工作环境中，而且严重影响工作人员的操作空间；另外，其整体非常不利于调整到最佳的图像采集位置，影响图像采集的效果。二是根据相机适用的领域对支架进行专门的设计和改装，这些支架大都只适用于某一特殊用途，其设计都为这一用途考虑，适用范围很小。如监控摄像机专用支架，它们的设计大都悬于高处且固定，位置高度都不可调，需要有较高物体用于固定，而且其只能采集宏观的图像信息，不适用于工业环境中需要采集加工细节的功能等。目前，也有部分相机支架的设计开始考虑其应用的灵活性。中国专利申请号为201020142964. 7，
公开日2011年I月26日的实用新型专利公开了一种便携式全角度相机支架，包括相机固定座和支架，支架包括依次铰接的支撑杆、辅助杆和底座；使用时，旋转支撑杆，相机绕支撑杆与辅助杆之间的铰接轴线成360度旋转；不用时，将支撑杆放倒，便于支架收放，平衡支杆位于辅助杆与支撑杆相对的一侧；通过调整支撑杆朝向和底座摆放位置，实现支架固定和拍摄角度的调整。实用新型人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术中至少存在以下的缺点和不足该设计存在以下几点明显的缺陷，使其无法适用于工业环境，I :相机旋转是通过支撑杆绕铰链旋转实现，相机只能在两个自由度即一个平面内移动而无法实现更多自由度的旋转；2 :相机若要实现水平面的旋转需要旋转辅助杆，而辅助杆旋转所覆盖的面积不小于普通三脚架的占地面积；3 :若要实现高度和拍摄角度的调整，必须同时调整支撑杆和底座，调整幅度受到很大的限制；4 :结构复杂，使用不方便。
实用新型内容本实用新型提供了一种用于工业摄像机的调节支架，该调节支架实现了更多自由度的旋转，不需要同时调整支撑杆和底座，扩大了调整幅度，详见下文描述—种用于工业摄像机的调节支架，包括底座，所述底座螺纹连接有第一支撑杆的一端；所述第一支撑杆的另一端通过第一球形万向接头连接有第二支撑杆的一端；所述第二支撑杆的另一端通过第二球形万向接头连接有伸缩杆的一端；所述伸缩杆的另一端螺纹连接有相机球形万向接头。所述底座包括圆盘，在所述圆盘的底部设置有支撑轮和支撑腿。[0009]所述伸缩杆上垂直设置有调节旋钮。所述第一球形万向接头和所述第二球形万向接头包括固定外壳，所述固定外壳的内部设置有与旋转球配合的2个球形槽，所述旋转球与连接杆相连，所述固定外壳的两端分别开有与所述连接杆的尺寸相匹配的缺口。所述固定外壳上垂直设置有紧固旋钮。所述相机球形万向接头包括固定外壳，所述固定外壳的内部设置有与旋转球配合的2个球形槽，所述旋转球与连接杆相连，固定外壳上垂直设置有紧固旋钮，连接杆通过固定螺栓连接有相机固定板。本实用新型提供的技术方案的有益效果是本实用新型提供了一种用于工业摄像机的调节支架，具有以下的有益效果I、底座采用圆盘配置支撑轮和支撑腿的形式，放在地面上几乎不占用空间，对工业操作的影响降到了最低；2、支撑轮结构可万向旋转，支架移动方便；通过支撑腿加配重的方式保证了支架的稳定性；3、通过支撑杆的折叠，以及伸缩杆的伸缩，实现了相机高度的连续可调；4、通过采用球形万向接头和相机球形万向接头使得支撑杆之间以及支撑杆与相机之间多自由度旋转，相机可以适应各个拍摄角度而不必改变支架位置；5、通过支撑杆和伸缩杆的相对位置调节，可以使相机前伸到某一特殊空间内采集所需的图像信息，而且通过调节底座可以保证其稳定性；6、各部分之间采用螺纹连接，拆卸方便、易于操作。
图I为本实用新型提供的一种用于工业摄像机的调节支架的结构示意图；图2为本实用新型提供的球形万向接头的正面结构示意图；图3为本实用新型提供的球形万向结构的侧面结构示意图；图4为本实用新型提供的相机球形万向接头的结构示意图。附图中各标号所代表的部件列表如下I :底座；2 :第一支撑杆；3 :第二支撑杆；4 :伸缩杆；5:第一球形万向接头； 6:第二球形万向接头；7:相机球形万向接头； 8:调节旋钮；9 :底座圆盘10 :支撑腿；11:支撑轮；12:连接杆；13:固定外壳；14:旋转球；15:紧固旋钮；16:固定螺栓；17 :相机固定板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述为了实现更多自由度的旋转，不需要同时调整支撑杆和底座，扩大调整幅度，本实用新型实施例提供了一种用于工业摄像机的调节支架，参见图1，详见下文描述—种用于工业摄像机的调节支架，包括底座1，底座I与第一支撑杆2的一端螺纹连接；第一支撑杆2的另一端通过第一球形万向接头5连接有第二支撑杆3的一端；第二支撑杆3的另一端通过第二球形万向接头6连接有伸缩杆4的一端；伸缩杆4的另一端与相机球形万向接头7螺纹连接。其中，底座I包括底座圆盘9，在底座圆盘9的底部设置有支撑轮11和支撑腿10，具体实现时，可以优选在底部边缘均匀设置支撑轮11和支撑腿10。其中，本实用新型实施例以直径为300mm，板厚为20mm的圆盘为例进行说明，具体实现时，可以根据实际应用中的需要设置为其他的尺寸，本实用新型实施例对此不做限制。其中，支撑轮11和支撑腿10通过螺栓或其他的固定方式固定在圆盘的底部，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。 其中，支撑轮11和支撑腿10的数量根据实际应用中的需要进行设定，本实用新型实施例以3个支撑轮11和三个支撑腿10为例进行说明，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。其中，支撑腿10由一个螺栓连接一个固定板组成，螺栓穿过底座圆盘9后与固定板连接，通过固定板增加支撑腿10与地面的接触面积，保证底座I的稳定性。当支架需要移动时，将螺栓调短。支撑轮11与地面接触，支撑轮11可以为市场上通用的可万向旋转的万向轮，从而使支架方便移动；当支架移动到适当位置后，将螺栓调长，螺栓与地面接触，保持固定。其中，固定板可以为圆形或方形等多种形状，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。其中，在相机工作过程中，还可以通过在底座I上增加配重确保支架的稳定。具体实现时，第一支撑杆2和第二支撑杆3为普通圆杆，直径30-40mm，长度为500_，还可以为其他的尺寸，本实用新型实施例对此不做限制。具体实现时，伸缩杆4的长度为500mm，可伸缩范围0_300mm，全部伸出后全长为800mmo进一步地，当伸缩杆4伸出后，为了能更好的固定伸缩杆4，伸缩杆4上还设置有调节旋钮8，通过调节旋钮8的旋进旋出固定伸缩杆4。参见图2和图3，第一球形万向接头5和第二球形万向接头6包括固定外壳13，固定外壳13的内部设置有与旋转球14配合的2个球形槽，旋转球14与连接杆12相连，固定外壳13的两端分别开有与连接杆12的尺寸相匹配的缺口。进一步地，为了更好的固定旋转球14，本实用新型实施例优选在固定外壳13上垂直设置有紧固旋钮15。其中，旋转球14在固定外壳13内部，在2个球形槽的范围内可以自由旋转；当与旋转球14相连的连接杆12进入缺口内时，连接杆12的轴线与固定外壳13的轴线可以达到垂直；旋转球14调节到适宜的位置后，旋紧紧固旋钮15固定旋转球14的位置。连接杆12与旋转球14可以由同一块材料机加工而成，连接杆12端部的螺纹用于与第一支撑杆2、第二支撑杆3或伸缩杆4连接。参见图3,相机球形万向接头7包括固定外壳13,固定外壳13的内部设置有与旋转球14配合的2个球形槽，旋转球14与连接杆12相连，固定外壳13上垂直设置有紧固旋钮15，连接杆12通过固定螺栓16连接有相机固定板17。其中，相机固定板17可以加工成方形或圆形等多种形状，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。固定螺栓16可以直接连接相机，也可以再连接其他相机云台。其中，连接杆12、固定螺栓16、相机固定板17可以由 同一块材料机加工而成；或，连接杆12和固定螺栓16由同一块材料机加工而成,在相机固定板17的中心加工一个螺纹孔，然后将相机固定板17通过螺纹固定到固定螺栓16上。综上所述，本实用新型实施例提供了一种用于工业摄像机的调节支架，本实用新型实施例提供的底座采用圆盘配置支撑轮和支撑腿的形式，放在地面上几乎不占用空间，对工业操作的影响降到了最低；支撑轮结构可万向旋转，支架移动方便；通过支撑腿加配重的方式保证了支架的稳定性；通过支撑杆的折叠，以及伸缩杆的伸缩，实现了相机高度的连续可调；通过采用球形万向接头和相机万向接头使得支撑杆之间以及支撑杆与相机之间多自由度旋转，相机可以适应各个拍摄角度而不必改变支架位置；通过支撑杆和伸缩杆的相对位置调节，可以使相机前伸到某一特殊空间内采集所需的图像信息，而且通过调节底座可以保证其稳定性；各部分之间采用螺纹连接，拆卸方便、易于操作。其稳定性等各方面性能完全适用于普通相机。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于工业摄像机的调节支架，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)螺纹连接有第一支撑杆(2)的一端；所述第一支撑杆(2)的另一端通过第一球形万向接头(5)连接有第二支撑杆(3)的一端；所述第二支撑杆(3)的另一端通过第二球形万向接头(6)连接有伸缩杆(4)的一端；所述伸缩杆(4)的另一端螺纹连接有相机球形万向接头(7)。
2.根据权利要求I所述的一种用于工业摄像机的调节支架，其特征在于，所述底座(I)包括底座圆盘(9)，在所述底座圆盘(9)的底部设置有支撑轮(11)和支撑腿(10)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业摄像机的调节支架，其特征在于，所述支撑轮(11)具体为万向轮。
4.根据权利要求I所述的一种用于工业摄像机的调节支架，其特征在于，所述伸缩杆 (4)上垂直设置有调节旋钮(8)。
5.根据权利要求I所述的一种用于工业摄像机的调节支架，其特征在于，所述第一球形万向接头(5)和所述第二球形万向接头(6)包括固定外壳(13)，所述固定外壳(13)的内部设置有与旋转球(14)配合的2个球形槽，所述旋转球(14)与连接杆(12)相连，所述固定外壳(13)的两端分别开有与所述连接杆(12)的尺寸相匹配的缺口。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业摄像机的调节支架，其特征在于，所述固定外壳(13)上垂直设置有紧固旋钮(15)。
7.根据权利要求I所述的一种用于工业摄像机的调节支架，其特征在于，所述相机球形万向接头(7)包括固定外壳(13)，所述固定外壳(13)的内部设置有与旋转球(14)配合的2个球形槽，所述旋转球(14)与连接杆(12)相连，固定外壳(13)上垂直设置有紧固旋钮(15)，连接杆(12)通过固定螺栓(16)连接有相机固定板(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于工业摄像机的调节支架，涉及工业摄像机领域，包括底座，底座与第一支撑杆的一端螺纹连接；第一支撑杆的另一端通过第一球形万向接头连接有第二支撑杆的一端；所述第二支撑杆的另一端通过第二球形万向接头连接有伸缩杆的一端；所述伸缩杆的另一端与相机球形万向接头螺纹连接。本实用新型通过采用球形万向接头和相机球形万向接头使得支撑杆之间以及支撑杆与相机之间多自由度旋转，相机可以适应各个拍摄角度而不必改变支架位置；通过支撑杆和伸缩杆的相对位置调节，可以使相机前伸到某一特殊空间内采集所需的图像信息，而且通过调节底座可以保证其稳定性；支撑轮可万向旋转，通过支撑腿加配重的方式保证了支架的稳定性。
文档编号F16M11/14GK202381942SQ20112055502
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者刘佳, 张迪, 敖三三, 汤桂兰, 罗震, 袁涛 申请人:天津大学