一种便于调控的管道爬行器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统、控制系统、设置在驱动系统后部的X射线发生器，以及设置在底部的行动轮组成，所述X射线发生器架设在支架上，所述支架通过滑块与底座相连，可以上下左右移动，便于进行全方位的检测，在支架的后部，设置有牵引钩。本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该管道爬行器可以灵活地调节X射线发生器的位置，并且可以调节该设备的外径，便于进行探伤作业，更加方便；尾部的牵引钩，可以在发生设备故障的时候，及时地牵引拖出，方便快捷。
【专利说明】一种便于调控的管道爬行器
【技术领域】
[0001]本发明属于工程机械领域，尤其是涉及一种便于调控的管道爬行器。
【背景技术】
[0002]管道爬行器是对很多管路进行检修的有效机械，可以通过射线，快速准确的探伤，一般带有电瓶、控制系统、X射线发射器及行动轮，现有的管道爬行器存在的问题是:x射线发射器的高度及角度不易调节，难以实现全方位的检测；另外，管道爬行器如果出现故障，不易拖拉和检修，延误工时。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、易于调控、便于及时检修的管道爬行器，尤其适合工程检修使用。
[0004]本发明的技术方案是:一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统、控制系统、设置在驱动系统后部的X射线发生器，以及设置在底部的行动轮组成，其特征在于:所述X射线发生器架设在支架上，所述支架通过滑块与底座相连，可以上下左右移动，便于进行全方位的检测，在支架的后部，设置有牵引钩。
[0005]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，该管道爬行器可以灵活地调节X射线发生器的位置，并且可以调节该设备的外径，便于进行探伤作业，更加方便；尾部的牵引钩，可以在发生设备故障的时候，及时地牵引拖出，方便快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明的结构示意图
[0007]图中:
[0008]1、驱动系统 2、控制系统 3、X射线发生器
[0009]4、行动轮5、支架6、滑块
[0010]7、牵引钩
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本发明的一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统1、控制系统2、设置在驱动系统I后部的X射线发生器3，以及设置在底部的行动轮4组成，前面四部分构成小车的形状，所述X射线发生器架设在支架5上，所述支架5通过滑块6与底座相连，可以上下左右移动。
[0012] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统、控制系统、设置在驱动系统后部的X射线发生器，以及设置在底部的行动轮组成，其特征在于:所述X射线发生器架设在支架上，所述支架通 过滑块与底座相连，在支架的后部，设置有牵引钩。
【文档编号】F16L101/30GK103899880SQ201210596426
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月27日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】韩晓耕, 张勇, 田文文, 段辉 申请人:天津欣维检测技术有限公司