专利名称：一种共轭凸轮连杆组合装箱机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械中的装箱机构，具体涉及一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。
背景技术：
装箱是包装行业生产过程中的重要环节之一，装箱机具有科技含量高，装箱效率高，装箱质量好等优点，其经济效益和社会效益均非常可观。它在在啤酒、饮料、烟草、制药、粮油、食品加工、日化以及机械、电子行业等领域应用越来越普遍。复合连杆往复式已在市场上广泛运用，其运行轨迹是弧线，但装瓶装置会出现一
定程度的摆动，且容易出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象，工作可靠性不高，影响生产效率。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，该机构结构紧凑，能满足装箱装置运动规律灵活设计和停歇功能要求，符合包装工艺要求。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是动力传给安装在机架上的凸轮轴，共轭凸轮与凸轮轴固接；叉形摆杆的底端铰接于机架，第一滚子和第二滚子分别与叉形摆杆的开叉端铰接，叉形摆杆的开叉端通过第一滚子与与共轭凸轮中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆的开叉端通过第二滚子与与共轭凸轮中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆底端的伸出端与第一连杆的一端铰接，第二连杆中部与第一连杆中部铰接，第二连杆两端分别与第三连杆的一端和第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端铰接于机架；第五连杆一端与机架铰接，第五连杆另一端同时与第一连杆中部和第二连杆中部铰接；装箱平台分别与第一连杆的另一端和第四连杆的另一端铰接。共轭凸轮凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆摆动，叉形摆杆的运动通过连杆组件传递给装箱平台，装箱平台运动规律由共轭凸轮凸轮轮廓控制。本实用新型具有的有益效果是本实用新型采用共轭凸轮和复合连杆式传动方式的装箱传动机构，能够通过建立共轭凸轮的运动数学模型，设计出理想的共轭凸轮轮廓线，使得装箱机构在运动起始和终止阶段平缓，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，该机构结构紧凑，能通过机械方式灵活满足装箱工艺要求和实现停歇功能。
图I是本实用新型传动装置机构原理图。图2是装箱理想运动轨迹。图中1、凸轮轴，2、共轭凸轮，3、摆杆，4、第一滚子，5、第二滚子，6、第一连杆，7、第二连杆，8、第三连杆，9、第四连杆，10、第五连杆，11、装箱平台。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图I所示，动力传给安装在机架上的凸轮轴1，共轭凸轮2与凸轮轴I固接；叉形摆杆3的底端铰接于机架，第一滚子4和第二滚子5分别与叉形摆杆3的开叉端铰接，叉形摆杆3的开叉端通过第一滚子4与与共轭凸轮2中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆3的开叉端通过第二滚子5与与共轭凸轮2中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆3底端的伸出端与第一连杆的一端6铰接，第二连杆7中部与第一连杆6中部铰接，第二连杆7两端分别与第三连杆8的一端和第四连杆9的一端铰接，第三连杆8的另一端铰接于机架；第五连杆10 —端与机架铰接,第五连杆10另一端同时与第一连杆6中部和第二连杆7中部铰接；装箱平台11分别与第一连杆6的另一端和第四连杆9的另一端铰接。共轭凸轮2凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆3摆动，叉形摆杆3的运
动通过连杆组件传递给装箱平台11，装箱平台11运动规律由共轭凸轮2凸轮轮廓控制。本实用新型的工作原理如下本实用新型工作时动力传给安装在机架上的凸轮轴I，共轭凸轮2与凸轮轴I固接；摆杆3铰接于机架，第一滚子4和第二滚子5与叉形摆杆3铰接，叉形摆杆3与共轭凸轮2通过第一滚子4和第二滚子二 5凸轮副联接，叉形摆杆3底端的伸出端与第一连杆6铰接，第二连杆7中部与第一连杆一 6中部铰接，第工连杆7两端分别与第三连杆8、第四连杆9铰接，第三连杆8的另一端铰接于机架；第五连杆10 —端与机架铰接，另一端同时与第一连杆6中部和第二连杆7中部铰接；装箱平台11分别与第一连杆6、第四连杆9端部铰接。共轭凸轮2匀速转动，并推动叉形摆杆3摆动，叉形摆杆3带动第一连杆6摆动，第一连杆6带动第二连杆7摆动，第二连杆7带动第三连杆8、第四连杆9和第五连杆10摆动，第一连杆6和第四连杆9共同带动装箱平台11摆动，实现装箱平台的轨迹。所述的共轭凸轮连杆组合装箱机构中的共轭凸轮2控制摆杆3的摆动规律，实现装箱工作初始和终止阶段平稳运动，同时可以根据需要设计共轭凸轮2使得装箱机构在装箱过程中实现停歇，装箱平台11理想运动轨迹，如图2所示。机架、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9、第五连杆10、装箱平台11组成的双平行四边形使得装箱平台11维持水平状态。上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，其特征在于动力传给安装在机架上的凸轮轴(I)，共轭凸轮(2)与凸轮轴(I)固接；叉形摆杆(3)的底端铰接于机架，第一滚子(4)和第二滚子(5)分别与叉形摆杆(3)的开叉端铰接，叉形摆杆(3)的开叉端通过第一滚子(4)与与共轭凸轮(2)中的一个凸轮为凸轮副联接，叉形摆杆(3)的开叉端通过第二滚子(5)与与共轭凸轮⑵中的另一个凸轮为凸轮副联接；叉形摆杆⑶底端的伸出端与第一连杆的一端(6)铰接，第二连杆(7)中部与第一连杆￠)中部铰接，第二连杆(7)两端分别与第三连杆(8)的一端和第四连杆(9)的一端铰接，第三连杆(8)的另一端铰接于机架；第五连杆(10)一端与机架铰接,第五连杆(10)另一端同时与第一连杆(6)中部和第二连杆(7)中部铰接；装箱平台(11)分别与第一连杆出)的另一端和第四连杆(9)的另一端铰接。
2.根据权利要求I所述的一种共轭凸轮连杆组合装箱机构，其特征在于共轭凸轮(2)凸轮轮廓经两个滚子共同作用推动叉形摆杆(3)摆动，叉形摆杆(3)的运动通过连杆组件传递给装箱平台(11)，装箱平台(11)运动规律由共轭凸轮⑵凸轮轮廓控制。
专利摘要本实用新型公开了一种共轭凸轮连杆组合装箱机构。动力由铰接于机架上的凸轮轴传给与凸轮轴固结的共轭凸轮，共轭凸轮与摆杆凸轮副联接，共轭凸轮推动摆杆摆动，摆杆的运动通过杆件组件传递给装箱平台。共轭凸轮连杆组合装箱机构将凸轮轴的匀速转动转变成装箱平台的运动，通过共轭凸轮的轮廓设计控制装箱平台的运动规律，实现装箱工作起始和终止过程的平稳，同时通过凸轮轮廓的设计方便实现运动过程中装箱平台的停歇，更灵活满足装箱工作要求，该机构结构紧凑，能通过机械方式灵活满足装箱工艺要求和实现停歇功能。
文档编号F16H37/12GK202628984SQ20122025936
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者杨茂祥, 赵雄, 赵华成, 王英, 雷昌毅 申请人:浙江理工大学