专利名称：一种电动执行器三轴定位导向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别涉及一种电动执行器三轴定位导向机构。
背景技术：
电动执行器是过程自动化控制系统中不可缺少的执行机构、用量大，用途广。电动执行器的工作原理是控制电动机带动丝杆正、反转动，通过丝杆带动电动执行器的输出轴相应作向上或向下移动，从而完成阀门的开启或关闭。但现有技术的电动执行器由于丝杆螺母副在作相对运动时，会产生促使执行器输出轴转动的分力，这一分力将影响电动执行器的控制精度。另外由于在阀门工作时，产生的不平衡力也会使执行器输出轴产生转动，从而影响电动执行器的控制精度。
公开日为2012年7月25日，公开号为CN 202348830 U的中国专利文件公开了一种气动执行机构滚动导向装置，包括弹簧缸简、弹簧座和弹簧，还包括连接在弹簧座底端圆周上的滚动导向装置。弹簧座置于弹簧缸筒内，弹簧套装在弹簧座上，弹簧座与气动执行机构连杆连接，该实用新型的优点是结构紧凑，运行平稳，摩擦系数小，抗振动性能好，适合于克服大弹簧压缩过程中由自重及弹簧轴向弯曲引起的不平衡力；可提高传动效率，消除不平衡力引起的气动执行机构爬行及震动等现象。但该实用新型结构复杂，制造成本很高，仅适用于较大的执行器，适用范围较小。
实用新型内容本实用新型的目的是为解决现有技术的电动执行器控制精度不高以及现有技术执行器导向装置结构复杂、成本高，适用范围小的问题而提供一种控制精度高、结构简单、成本低且适用范围广的电动执行器三轴定位导向机构。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种电动执行器三轴定位导向机构，包括底座及设在底座上的滑动套，滑动套内设置电动执行器的输出轴，输出轴的上端与驱动输出轴的丝杆螺接，所述输出轴的下端设有止转板，止转板的边缘设有三个滑槽，所述底座上的滑动套周围设有与滑槽对应的三根导向杆，导向杆的上端与底座固定连接，导向杆的下端与联接法兰固定连接。本实用新型采用三轴定位导向机构对电动执行器的输出轴进行防转动定位，当电动执行器的控制电动机带动丝杆正、反转动时，丝杆带动与其螺接的输出轴相应作向上或向下移动，从而完成阀门的开启或关闭，由于导向杆为固定结构，而固定在输出轴上的止转板通过凹槽与导向杆滑动连接，因此，由于丝杆螺母副在作相对运动时产生的执行器输出轴切向分力不会使执行器输出轴转动，从而保证了电动执行器的控制精度。同样，阀门工作时产生的不平衡力也不会影响电动执行器的控制精度，保证了电动执行器的控制精度。这种三轴定位导向方式结构简单，成本低且适用于大小电动执行器，也解决了现有技术的导向装置适用范围小的问题。本实用新型套设在三根导向柱上的止转板能够起到很好的导向及止转作用，三根导向柱定位导向机构除了使输出轴上、下移动更平稳外，还有效地增加了电动执行器的承载能力、结构刚度和稳定性。利用正三角形稳定、平衡原理设计的止转板，可以采用粉末冶金新材料利用模具化无屑加工新工艺技术，在最大程度满足功能要求的同时又极大地节约了成本。作为优选，止转板呈正三角形，所述的滑槽设置在三角形的三个角部。虽然止转板也可以采用圆形、六边形等多种结构形式，但三角形结构的止转板可以减轻重量，节约材料成本。作为优选，止转板的滑槽处设有滑块，所述的滑块由耐磨材料构成；所述的滑块呈楔形，嵌设在所述止转板的滑槽处。在滑槽处嵌设由耐磨材料制成的滑块，可以增加滑槽的耐磨性，提高电动执行器的使用寿命。楔形结构的滑块符合斜楔自锁条件，可以方便滑块与止转板本体的装配，降低生产成本。作为优选，输出轴下端设有台阶结构，所述的止转板设置在台阶结构上，输出轴上设有锁紧螺母，所述的止转板通过锁紧螺母与输出轴固定联接，止转板与输出轴之间设有平键。在止转板与输出轴之间设置平键结构可以防止输出轴与止转板之间发生相对转动。作为优选,滑动套与输出轴之间设有0型密封圈。作为优选，丝杆可转动地设在底座上，丝杆与底座之间设有轴承，轴承上方设有用于固定轴承的压板。作为优选，止转板上的滑槽为弧形槽，呈正三角形布置，所述的导向杆为与弧形槽适配的圆杆，导向杆的上端通过固定螺母固定在底座上，固定螺母与底座之间设有弹簧垫圈。正三角形分布的定位导向机构有利于电动执行器的受力平衡；弧形滑槽及圆形导向杆的配合可以方便加工。本实用新型的有益效果是它有效地解决了现有技术的电动执行器控制精度不高以及现有技术执行器导向装置结构复杂、成本高，适用范围小的问题，本实用新型的电动执行器三轴定位导向机构控制精度高、结构简单、成本低且适用范围广，具有很高的实用价值。
图1是本实用新型电动执行器三轴定位导向机构的一种结构示意图；图2是图1的A-A视图。图中1.联接法兰，2.导柱，3.滑块，4.止转板，5.输出轴，6.滑动套，7.底座，8.压板，9.平键，10.锁紧螺母，11.密封圈，12.丝杆，13.轴承，14.固定螺母。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式
作进一步的说明。实施例1在如图1图2所不的实施例1中，一种电动执行器三轴定位导向机构，包括底座7及设在底座上的滑动套6，滑动套内设置电动执行器的输出轴5，滑动套与输出轴之间设有0型密封圈11。输出轴的上端与驱动输出轴的丝杆螺接，丝杆12可转动地设在底座上，丝杆与底座之间设有轴承13，轴承上方设有用于固定轴承的压板8。所述输出轴下端设有台阶结构，台阶结构上设有止转板4，输出轴上设有锁紧螺母10，锁紧螺母将止转板固定在输出轴的台阶结构上，止转板与输出轴之间还设有平键9。止转板呈三角形，三角形止转板的三个角部分别设有一个弧形滑槽，三个弧形滑槽构成正三角形结构；止转板的滑槽处设有滑块3，所述的滑块是由耐磨材料构成的楔形结构，本实施例采用低摩擦系数且耐磨的聚甲醛工程塑料注塑成型，嵌设在所述止转板的滑槽处。底座上的滑动套周围设有与滑槽对应的三根圆形导向杆2,导向杆的上端通过固定螺母14固定在底座上，固定螺母与底座之间设有弹簧垫圈，导向杆的下端与联接法兰I固定连接。本实用新型的电动执行器三轴定位导向机构工作时，电动执行器的控制电动机带动丝杆正、反转动，丝杆带动与其螺接的输出轴相应作向上或向下移动，从而完成阀门的开启或关闭。由于导向杆为固定结构，而固定在输出轴上的止转板通过弧形凹槽与导向圆杆滑动连接，因此，由于丝杆螺母副在作相对运动时产生的执行器输出轴切向分力不会使执行器输出轴转动，从而保证了电动执行器的控制精度。同样，阀门工作时产生的不平衡力也不会影响电动执行器的控制精度，保证了电动执行器的控制精度。本实用新型的三轴定位导向方式结构简单，成本低且适用于大小电动执行器，适用范围广，具有很高的实用价值。除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电动执行器三轴定位导向机构，包括底座及设在底座上的滑动套，滑动套内设置电动执行器的输出轴，输出轴的上端与驱动输出轴的丝杆螺接，其特征是所述输出轴的下端设有止转板(4)，止转板的边缘设有三个滑槽，所述底座(7)上的滑动套(6)周围设有与滑槽对应的三根导向杆(2)，导向杆的上端与底座固定连接，导向杆的下端与联接法兰 (O固定连接。
2.根据权利要求1所述电动执行器三轴定位导向机构，其特征是所述的止转板呈三角形，所述的滑槽设置在三角形的三个角部，三个滑槽构成正三角形结构。
3.根据权利要求1所述电动执行器三轴定位导向机构，其特征是所述止转板的滑槽处设有滑块(3 )，所述的滑块由耐磨材料构成。
4.根据权利要求3所述电动执行器三轴定位导向机构，其特征是所述的滑块呈楔形， 嵌设在所述止转板的滑槽处。
5.根据权利要求1所述电动执行器三轴定位导向机构，其特征是所述输出轴下端设有台阶结构，所述的止转板设置在台阶结构上，输出轴上设有锁紧螺母(10)，所述的止转板通过锁紧螺母与输出轴(5)固定联接。
6.根据权利要求5所述电动执行器三轴定位导向机构，其特征是所述的止转板与输出轴之间设有平键(9)。
7.根据权利要求1所述电动执行器三轴定位导向机构，其特征是滑动套与输出轴之间设有O型密封圈(11)。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述电动执行器三轴定位导向机构，其特征是丝杆(12)可转动地设在底座上，丝杆与底座之间设有轴承(13)，轴承上方设有用于固定轴承的压板(8)。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述电动执行器三轴定位导向机构， 其特征是止转板上的滑槽为弧形槽，呈正三角形布置，所述的导向杆为与弧形槽适配的圆杆，导向杆的上端通过固定螺母(14 )固定在底座上，固定螺母与底座之间设有弹簧垫圈。
专利摘要本实用新型公开了一种电动执行器三轴定位导向机构，包括底座及设在底座上的滑动套，滑动套内设置电动执行器的输出轴，输出轴的上端与驱动输出轴的丝杆螺接，所述输出轴的下端设有止转板，止转板的边缘设有三个滑槽，所述底座上的滑动套周围设有与滑槽对应的三根导向杆，导向杆的上端与底座固定连接，导向杆的下端与联接法兰固定连接。它有效地解决了现有技术的电动执行器控制精度不高以及现有技术执行器导向装置结构复杂、成本高，适用范围小的问题，本实用新型的电动执行器三轴定位导向机构控制精度高、结构简单、成本低且适用范围广，具有很高的实用价值。
文档编号F16K31/04GK202884183SQ20122052808
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月16日 优先权日2012年10月16日
发明者方宁州, 徐子敬 申请人:杭州唐能阀门有限公司