专利名称：耐高温角行程电动执行机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动执行机构，具体地说是一种以电源为动力，转角位移远程或就地控制阀门、风门、档板，完成调节任务的耐高温角行程电动执行机构，被广泛的用于地下轨道交通、矿井、隧道、消防、楼宇空调等有耐高温要求场所的通风、排烟设备上，属于自动化控制技术领域。
背景技术：
执行机构是一种能提供直线、转角或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。电动执行机构主要由减速箱、电机、电气控制箱三大部分组成，基本运行环境温度-25 70°C，再高环境温度下电机、电气控制箱内元器件就会烧坏，起不到驱动作用；另外电气控制箱内行程限位开关调整均需通过专用工具实现，给设定行程带来繁琐和不便。随着地下建筑物和地铁的广泛应用，对于环境及消防带来了更高的要求，普通电动执行机构根本无法达到其要求。
发明内容为了解决现有技术中存在的电动执行机构不耐高温和其调整不便的问题，本实用新型提供了一种耐高温角行程电动执行机构，具有自由调整空档大、行程大、安全性高、反馈信号灵敏等优点，电气限位装置无需使用工具即可进行限位开关的调整，还具有电动控制启停、手/自动转换、故障报警、启停状态、位置反馈信号以及多段调节的功能，所有部件及电气元器件、电线均采用耐高温材料制作，无需采用额外的耐高温包裹处理或隔离措施，耐高温性能达到250°C，安装调试十分方便。本实用新型的目的是通过如下的技术方案实现的:耐高温角行程电动执行机构，结构上包括耐高温伺服电机、减速器、电气控制箱、出轴连杆，耐高温伺服电机出轴齿轮与减速器上的齿轮连接，电气控制箱上的出轴齿轮与减速器上的齿轮连接，出轴连杆与外部阀门或风门档板连接，电气控制箱根据现场的阀门、风门、档板开、关、中途等状态及时反馈给中央控制室状态信号，减速器输出轴上连接有出轴连杆，电气控制箱与电机控制器相连。所述的减速器，其内设置有行星齿轮传动机构，包括中心齿轮、偏心轴、平行轴间联合轴、圆柱齿轮，平行轴间联合轴与圆柱齿轮相连，中心齿轮与平行轴间联合轴上设置有偏心轮。减速器上还固定有限位盘和手轮机构，限位盘上有限位挡块，用来实现机械限位，手轮机构与减速器内的齿轮连接，可以实现手动、自动转换功能。所述的电气控制箱，设置于减速器箱体上，采用齿轮连接减速器，包括接线端子、紧定螺母、主轴、凸轮、行程限位开关、电机分相电容、齿轮、连接进出线口、电气控制箱底座、罩盖，电气控制总成固定于电气控制箱底座上，电气控制箱底座上还设置有连接进出线口，接线端子一排为内部接线，一排为外部接线，内部接线端子一侧连接至电机分相电容，电机分相电容与行程限位开关相连，主轴上设置有锁紧片、固定片、凸轮，主轴一端与减速器内齿轮连接，另一端上设置有备用紧定螺母。所述的主轴，其上设置有螺纹，其上依次套置有凸轮、固定片、锁紧片，凸轮上有凸片，凸片为弧形，凸片中部于凸轮弯折处设置有小孔，凸轮上还设置有扣片，固定片上设置有固定槽，扣片固定于固定槽内，锁紧片的中心孔内有攻丝，可旋拧于主轴的螺纹上。进一步地，凸片中部两侧与凸轮间有一间隙，再配合小孔，可以实现凸轮与行程限位开关的微调。所述的固定片、锁紧片接触面上均设置有凹凸面，以增加固定时手部产生的摩擦力，使旋拧更加方便。所述的电气控制箱，其内设置有延时报警机构。所述的耐高温伺服电机，其内的漆包线及绝缘纸、引出线、包扎带、槽楔等各类辅助材料均采用250°C等级的专用产品，电机上设置有制动盘，电机输出轴上设置有制动轮，制动盘上四周圆孔上固定有螺杆，螺杆上套有压缩弹簧，当电机失电时磁吸力消除，压缩弹簧恢复，带动制动盘移动，使制动盘与制动轮接合，产生摩擦力矩，从而使电动机迅速停止转动。所述的制动盘外侧设置转换旋扭，可实现手动、自动转换。本实用新型耐高温伺服电机采用耐高温材料制成，刹车制动采用机械机构代替电子机构，刹车制动稳定可靠快速，可耐温250度，电气控制箱内的凸轮采用单片锁紧设计，无须任何工具仅通过手动旋拧即可实现调试，且采用弧形凸轮设计，行程大，可以实现O 360度自由调节角度，自由调整空档，电线置于拐角处不外露安全性能好。
图1为本实用新型一实施例结构示意图图2为本实用新型行星齿轮传动机构一实施例结构示意图图3为本实用新型电气控制箱一实施例结构示意图图4为本实用新型电器接线方式一实施例示意图图5为本实用新型主轴结构安装限位凸轮手动锁紧爆炸示意图图6为本实用新型凸轮一实施例结构示意图图7为本实用新型刹车机构一实施例示意图
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进一步进行说明图1中:1_耐高温伺服电机，2-减速器，3-电气控制箱，4-底座，5-限位盘，6_刹车机构，7-挡块，8-出轴连杆，9-手轮盘。图2中:H-偏心轴，K-中心齿轮，V-平行轴间联合轴。图3中:30_主轴，31-接线端子，32-备用紧定螺母，33-锁紧片，34-凸轮，35-行程限位开关，36-电机分相电容，37-电气控制箱底座，38-齿轮，39-连接出线口，40-延时报敬製m ο图4中:Κ1-全开限位开关，开；Κ2-全关限位开关，关；Κ3-中途开限位开关，中途开；Κ4-中途关限位开关，中途关。图6中:341-扣片，342-凸片、343-小孔。图7中:11_制动盘，12-制动轮，13-固定盘，14-出线口，110-转换旋扭，120-螺杆，121-固定帽，123-压缩弹簧，130-电机主轴，131-齿轮。如图1所示实施例，耐高温角行程电动执行机构，结构上包括耐高温伺服电机、减速器、电气控制箱、出轴连杆，耐高温伺服电机出轴齿轮与减速器上的齿轮连接，电气控制箱上的出轴齿轮与减速器上的齿轮连接，出轴连杆与外部阀门或风门档板连接，电气控制箱根据现场的阀门、风门、档板开、关、中途等状态及时反馈给中央控制室状态信号，减速器输出轴上连接有出轴连杆，电气控制箱与电机控制器相连。如图2所示，所述减速器，其内设置有行星齿轮传动机构，包括中心齿轮、偏心轴、平行轴间联合轴、圆柱齿轮，平行轴间联合轴与圆柱齿轮相连，中心齿轮与平行轴间联合轴上设置有偏心轮。进一步地，见图1，减速器与底座为一整体，减速器上还固定有限位盘和手轮盘，限位盘上有限位挡块，用来实现机械限位，手轮盘与减速器内的齿轮连接，可以实现手动、自动转换功能。如图3所示，所述电器控制箱，设置于减速器箱体上，采用齿轮连接减速器，包括接线端子、紧定螺母、主轴、凸轮、行程限位开关、电机分相电容、齿轮、连接进出线口、电气控制箱底座，电气控制总成固定于电气控制箱底座上，电气控制箱底座上还设置有连接进出线口，接线端子一排为内部接线，一排为外部接线，内部接线端子一侧连接至电机分相电容，电机分相电容与行程限位开关相连，主轴上设置有锁紧片、固定片、凸轮，主轴一端与减速器内齿轮连接，另一端上设置有备用紧定螺母。进一步地，所述电气控制箱，其内设置有延时报警器。如图5、图6所示，所述的主轴，其上设置有螺纹，其上依次套置有凸轮、固定片、锁紧片，凸轮上有凸片，凸片为弧形，凸片中部于凸轮弯折处设置有小孔，凸轮上还设置有扣片，固定片上设置有固定槽，扣片固定于固定槽内，锁紧片的中心孔内有攻丝，可旋拧于主轴的螺纹上。进一步地，凸片中部两侧与凸轮间有一间隙，再配合小孔，可以实现凸轮与行程限位开关的微调。进一步地，所述的固定片与锁紧片接触面上均设置有凹凸面，以增加固定时手部产生的摩擦力，使旋拧更加方便。优选地，所述的固定片、锁紧片其外侧面上设置有凸棱或凸纹，使调整调试时更便于徒手旋抒。如图7所示，所述的耐高温伺服电机，其内的漆包线及绝缘纸、引出线、包扎带、槽楔等各类辅助材料均采用250°C等级的专用产品，电机上设置有制动盘，电机主轴上设置有制动轮，制动盘上四周圆孔上固定有螺杆，螺杆上套有压缩弹簧，当电机失电时磁吸力消除，压缩弹簧恢复，带动制动盘移动，使制动盘与制动轮接合，产生摩擦力矩，从而使电动机迅速停止转动。[0042]所述制动盘、制动轮、螺杆、压缩弹簧、固定帽等构成刹车机构。所述的制动盘外侧设置转换旋扭，可实现手动、自动转换。如图4所示，本实用新型的电器接线图，三个接线端子1、2、3对应接有正转线输入、反转线输入、N线输入，剩余的接线端子4、5、6、7、8、9、10、11、12对应接入行程限位开关，控制风阀或风门的开、关及中间状态，K1、K2、K3、K4分别代表着限位开关某一状态，优选地行程限位开关的数量为大于O的偶数。预先设置好需要的控制参数，即手动调整调试好凸轮与行程开关控制间距，接通电源，电气控制箱控制电机工作，电机带动减速器运行并带动电器限位开关工作，减速器运行带动电气控制箱上的主轴凸轮旋转，凸轮顶部旋转至行程开关处时，挤压行程开关触头，进而控制行程限位开关的开或闭，从而控制风阀或风门的全开或全关或中途任何位置，待工作到位后，将信号反馈至中控室内的控制器上，中控室内控制器上的信号灯对应现场阀门的位置，同时切断电机的电源，重新启动按设定开启。
权利要求1.耐高温角行程电动执行机构，结构上包括耐高温伺服电机、减速器、电气控制箱、出轴连杆，其特征在于，耐高温伺服电机出轴齿轮与减速器上的齿轮连接，电气控制箱上的出轴齿轮与减速器上的齿轮连接，出轴连杆与外部阀门或风门档板连接，减速器输出轴上连接有出轴连杆，电气控制箱与电机控制器相连。
2.根据权利要求1所述的耐高温角行程电动执行机构，其特征在于，所述的减速器，其内设置有行星齿轮传动机构，包括中心齿轮、偏心轴、平行轴间联合轴、圆柱齿轮，平行轴间联合轴与圆柱齿轮相连，中心齿轮与平行轴间联合轴上设置有偏心轮。
3.根据权利要求1所述的耐高温角行程电动执行机构，其特征在于，减速器上还固定有限位盘和手轮机构，限位盘上有限位挡块，手轮机构与减速器内的齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的耐高温角行程电动执行机构，其特征在于，所述的电气控制箱，设置于减速器箱体上，采用齿轮连接减速器，包括接线端子、紧定螺母、主轴、凸轮、行程限位开关、电机分相电容、齿轮、连接进出线口、电气控制箱底座、罩盖，电气控制总成固定于电气控制箱底座上，电气控制箱底座上还设置有连接进出线口，接线端子一排为内部接线，一排为外部接线，内部接线端子一侧连接至电机分相电容，电机分相电容与行程限位开关相连，主轴上设置有锁紧片、固定片、凸轮，主轴一端与减速器内齿轮连接，另一端上设置有备用紧定螺母。
5.根据权利要求1所述的耐高温角行程电动执行机构，其特征在于，所述的主轴，其上设置有螺纹，其上依次套置有凸轮、固定片、锁紧片，凸轮上有凸片，凸片为弧形，凸片中部于凸轮弯折处设置有小孔，凸轮上还设置有扣片，固定片上设置有固定槽，扣片固定于固定槽内，锁紧片的中心孔内有攻丝，旋拧于主轴的螺纹上。
6.根据权利要求5所述的耐高温角行程电动执行机构，其特征在于，凸片中部两侧与凸轮间有一间隙。
7.根据权利要求4所述的耐高温角行程电动执行机构，其特征在于，所述的固定片、锁紧片接触面上均设置有凹凸面，固定片、锁紧片外侧面上设置有凸棱或凸纹。
8.根据权利要求1所述的耐高温角行程电动执行机构，其特征在于，所述的耐高温伺服电机，其内的漆包线及绝缘纸、引出线、包扎带、槽楔各类辅助材料均为耐高温部件，电机上设置有制动盘，电机输出轴上设置有制动轮，制动盘上四周圆孔上固定有螺杆，螺杆上套有压缩弹簧，所述的制动盘外侧设置转换旋扭。
专利摘要本实用新型公开了一种耐高温角行程电动执行机构，结构上包括耐高温伺服电机、减速器、电气控制箱、出轴连杆，耐高温伺服电机出轴齿轮与减速器上的齿轮连接，电气控制箱上的出轴齿轮与减速器上的齿轮连接，出轴连杆与外部阀门或风门档板连接，电气控制箱根据现场的阀门、风门、档板开、关、中途等状态及时反馈给中央控制室状态信号，减速器输出轴上连接有连杆，减速器内设置有行星齿轮传动机构，减速器上还固定有限位盘和手轮机构；刹车制动采用机械机构代替电子机构，电气控制箱内的凸轮采用单片锁紧设计，无须任何工具仅通过手动旋拧即可实现调试，行程大，可以实现0～360度自由调节角度，自由调整空档，电线置于拐角处不外露安全性能好。
文档编号F16K31/53GK203051901SQ201220589968
公开日2013年7月10日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者朱裕华 申请人:上海上仪仪表阀门有限公司