专利名称：一种缓冲型槽轮传动机构的制作方法
一种缓冲型槽轮传动机构技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种缓冲型槽轮传动机构。
背景技术：
槽轮机构常用于工业自动机械的间歇分度、定位和转位的机械装置中。在现在的 槽轮机构中，主动驱动臂一般做匀速转动，并且回转半径不变。当主动驱动臂将运动传递给 槽轮时，由于主动驱动臂上的滚针销轴在槽轮的传动槽内沿径向做相对滚动，致使槽轮的 受力作用点也沿着径向发生变化。如果主动驱动臂上的滚针销轴以不变的圆周速度传递运 动时，导致槽轮在一次转位过程中，槽轮的角速度从由小变大，再到有大变小。并且在转位 过程的前半段和后半段的角加速度方向也不同，因此当主动驱动臂上的滚针销轴槽轮上的 传动槽存在间隙时，会产生冲击。这就造成了槽轮机构的运动和动力特性不理想。
这种槽轮机构在设计中存在的主要问题是机构在工作中有冲击，既当主动驱动臂 上的滚针销轴开始进入和离开槽轮传动槽时，这两个工作瞬间会产生冲击。而且这种冲击 随着槽轮槽数的减少而增大。从而造成槽轮机构运动不平稳。发明内容
本发明针对现有技术存在的问题提出一种缓冲型槽轮传动机构，目的在于提高槽 轮传动机构的稳定性。
本发明是这样实现的:一种缓冲型槽轮传动机构，包括用于动力输入的齿轮组，所述齿轮组和一转臂轴的一 端相连，所述转臂轴的另一端连接有拨盘，所述拨盘上具有滚针销轴和凸锁止弧，本机构还 包括槽轮，所述槽轮上具有若干和所述滚针销轴相适配的传动槽以及若干和所述凸锁止弧 相适配的凹锁止弧，所述槽轮和输出轴连接，本机构还包括能够减少所述滚针销轴和所述 槽轮之间冲击的缓冲装置。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述缓冲装置包括组成所述齿轮组的主 动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，所述主动椭圆齿轮连接输入轴，所述从动椭圆齿轮和所述主 动椭圆齿轮相啮合并和所述转臂轴的一端配合连接。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述主动椭圆齿轮和所述从动椭圆齿轮 分别偏心连接在所述输入轴和所述转臂轴上，且连接处均位于相应椭圆的长轴上，所述主 动椭圆齿轮的长轴上距离相应连接处较远的一端和所述从动椭圆齿轮的长轴上距离相应 连接处较近的一端相哨合。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述缓冲装置包括和所述槽轮同轴并固 连在所述槽轮的一侧面的缓冲轮，所述缓冲轮周沿具有均匀分布的凹部和凸部，所述凹部 和凸部的数量均与所述传动槽数量相同，所述凹部和所述传动槽对应设置，所述凸部和所 述凹锁止弧对应设置；所述缓冲装置还包括缓冲连杆，所述缓冲连杆上设有滚轮和能够使 滚轮和所述缓冲轮抵靠的缓冲弹性装置。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述缓冲弹性装置包括缓冲拉杆和缓冲 拉筒，所述缓冲拉筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲拉杆一端和所述缓冲连杆相铰接，另一端插 入所述缓冲拉筒，所述缓冲拉杆插入所述缓冲拉筒内的部分套设有若干能够相对所述缓冲 拉杆滑动并能够带动缓冲弹簧压缩的缓冲压套，所述缓冲拉杆的另一端的端部固连有阻挡 块。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述槽轮传动机构还包括一锁止装置，所 述锁止装置包括锁止杠杆和锁止弹性装置，所述锁止杠杆上具有能够嵌入所述传动槽并防 止槽轮转动的锁止柱。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述锁止杠杆包括弧形杆和直杆，所述弧 形杆和所述直杆的连接处可旋转地连接在机架上，所述锁止柱位于直杆上，所述拨盘上设 有能够将所述弧形杆顶起的顶柱。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述缓冲轮和所述输出轴之间设有内套， 所述内套通过螺栓固定在所述槽轮上，所述缓冲轮套设在所述内套上。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述从动椭圆齿轮和所述拨盘之间的转 臂轴上设有轴承，所述轴承和轴承盖相连，所述轴承盖固定在机架上。
上述的一种缓冲型槽轮传动机构，其中:所述从动椭圆齿轮和所述转臂轴通过键 连接，所述拨盘和所述转臂轴通过键连接。
本发明所提供的一种缓冲型槽轮传动机构，由于在槽轮传动机构中增加了缓冲装 置，使得滚针销轴和传动槽之间的冲击大大减小。
图1为本发明槽轮传动机构的结构示意图。
图2为本发明图1的A-A视图。
图3为本发明槽轮传动机构中主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮的配合示意图。
图4为本发明槽轮传动机构中部分结构示意图。
图5为本发明槽轮传动机构中滚针销轴进入传动槽后处于前半段时的缓冲装置 示意图。
图6为本发明槽轮传动机构中滚针销轴进入传动槽最里端时缓冲装置示意图。
具体实施方式
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式
作进一步的详述，以使本发明 技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不 用于限定本发明。
本发明提供了一种缓冲型槽轮传动机构，参阅图1、图2，本机构包括齿轮组、转臂 轴300、拨盘400、槽轮500和缓冲装置。其中齿轮组和转臂轴300的一端相连，齿轮组将电机所输出的动力，所述拨盘400连接在所述转臂轴300的另一端所述拨盘 400上具有滚针销轴420和凸锁止弧430，所述槽轮500上具有若干和所述滚针销轴420相 适配的传动槽510以及若干和所述凸锁止弧430相适配的凹锁止弧520，传动槽510和凹锁 止弧520的数量可以根据需要设置。缓冲装置能够减少所述滚针销轴420和所述槽轮500之间冲击。齿轮组和输入轴相连，槽轮500和输出轴相连,输入轴将电机产生的动力通过齿轮轴传入槽轮传动机构，并通过输出轴输出。
本发明将所述齿轮组同时起到缓冲作用。具体来说，如图3所示，所述缓冲装置包括组成所述齿轮组的主动椭圆齿轮100和从动椭圆齿轮200，所述主动椭圆齿轮100连接输入轴，所述从动椭圆齿轮200和所述主动椭圆齿轮100相啮合并和所述转臂轴300的一端配合连接。所述主动椭圆齿轮100和所述从动椭圆齿轮200分别偏心连接在所述输入轴和所述转臂轴300上，且连接处均位于相应椭圆的长轴上，所述主动椭圆齿轮100的长轴上距离相应连接处较远的一端和所述从动椭圆齿轮200的长轴上距离相应连接处较近的一端相合。
在无缓冲装置的情况下，在滚针销轴420进入传动槽510的前半段，槽轮500的角速度是增加的，角加速度大于零；当滚针销轴420到达传动槽510的最里端时槽轮500的角速度达到最大，进入后半段，槽轮500的角速度减少的，角加速度小于零，在进入或退出传动槽510时，角速度有突变存在较大冲击。参阅图3，当主动椭圆齿轮100以匀角速度ω 转过角度(1Φ I时，带动从动椭圆齿轮200相应的以瞬间角速度ω 2转过角度(1Φ 2，可以得出瞬间传动比:
权利要求
1.一种缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，包括用于动力输入的齿轮组，所述齿轮组和 一转臂轴的一端相连，所述转臂轴的另一端连接有拨盘，所述拨盘上具有滚针销轴和凸锁 止弧，本机构还包括槽轮，所述槽轮上具有若干和所述滚针销轴相适配的传动槽以及若干 和所述凸锁止弧相适配的凹锁止弧，所述槽轮和输出轴连接，本机构还包括能够减少所述 滚针销轴和所述槽轮之间冲击的缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述缓冲装置包括组成 所述齿轮组的主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮，所述主动椭圆齿轮连接输入轴，所述从动椭 圆齿轮和所述主动椭圆齿轮相啮合并和所述转臂轴的一端配合连接。
3.根据权利要求2所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述主动椭圆齿轮和所 述从动椭圆齿轮分别偏心连接在所述输入轴和所述转臂轴上，且连接处均位于相应椭圆的 长轴上，所述主动椭圆齿轮的长轴上距离相应连接处较远的一端和所述从动椭圆齿轮的长 轴上距离相应连接处较近的一端相啮合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述缓冲装置 包括和所述槽轮同轴并固连在所述槽轮的一侧面的缓冲轮，所述缓冲轮周沿具有均匀分布 的凹部和凸部，所述凹部和凸部的数量均与所述传动槽数量相同，所述凹部和所述传动槽 对应设置，所述凸部和所述凹锁止弧对应设置；所述缓冲装置还包括缓冲连杆，所述缓冲连 杆上设有滚轮和能够使滚轮和所述缓冲轮抵靠的缓冲弹性装置。
5.根据权利要求4所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述缓冲弹性装置包括 缓冲拉杆和缓冲拉筒，所述缓冲拉筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲拉杆一端和所述缓冲连杆 相铰接，另一端插入所述缓冲拉筒，所述缓冲拉杆插入所述缓冲拉筒内的部分套设有若干 能够相对所述缓冲拉杆滑动并能够带动缓冲弹簧压缩的缓冲压套，所述缓冲拉杆的另一端 的端部固连有阻挡块。
6.根据权利要求1所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述槽轮传动机构还包 括一锁止装置，所述锁止装置包括锁止杠杆和锁止弹性装置，所述锁止杠杆上具有能够嵌 入所述传动槽并防止槽轮转动的锁止柱。
7.根据权利要求6所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述锁止杠杆包括弧形 杆和直杆，所述弧形杆和所述直杆的连接处可旋转地连接在机架上，所述锁止柱位于直杆 上，所述拨盘上设有能够将所述弧形杆顶起的顶柱。
8.根据权利要求5所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述缓冲轮和所述输出 轴之间设有内套，所述内套通过螺栓固定在所述槽轮上，所述缓冲轮套设在所述内套上。
9.根据权利要求3所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述从动椭圆齿轮和所 述拨盘之间的转臂轴上设有轴承，所述轴承和轴承盖相连，所述轴承盖固定在机架上。
10.根据权利要求3所述的缓冲型槽轮传动机构，其特征在于，所述从动椭圆齿轮和所 述转臂轴通过键连接，所述拨盘和所述转臂轴通过键连接。
全文摘要
本发明公开了一种缓冲型槽轮传动机构，包括用于动力输入的齿轮组，所述齿轮组和一转臂轴的一端相连，所述转臂轴的另一端连接有拨盘，所述拨盘上具有滚针销轴和凸锁止弧，本机构还包括槽轮，所述槽轮上具有若干和所述滚针销轴相适配的传动槽以及若干和所述凸锁止弧相适配的凹锁止弧，所述槽轮和输出轴连接，本机构还包括能够减少所述滚针销轴和所述槽轮之间冲击的缓冲装置。由于在槽轮传动机构中增加了缓冲装置，使得滚针销轴和传动槽之间的冲击大大减小。
文档编号F16H57/028GK103206504SQ20131009087
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者张同祥 申请人:佛山华工祥源环保包装有限公司