长幅内摆线机构的制作方法

专利名称：长幅内摆线机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种长幅内摆线机构，可实现大行程往复运动，属于机械传动技术领域。
背景技术：
在机械运动中，往复运动较为常见，涉及机械传动的各个方面，目前往返直线运动主要通过曲柄滑块机构来实现，曲柄滑块机构的主要功能是将转动转化为往复直线运动，但这种机构存在着众多不足，其主要缺点是滑块的行程较短，无法实现大行程的直线往复运动。由于滑块的行程与曲柄的长度成正比关系，所以要使滑块行程增大就必须增加曲柄长度，如此势必会增大整个机构的体积。在某些情形下，需要获得大行程往复直线运动，且要确保机构的体积尽可能小，传统曲柄滑块机构无法满足要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种长幅内摆线机构，克服现有曲柄滑块机构所存在上述的缺陷，通过本发明实现往复直线行程尽量大、且机构整体体积尽量小。本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种长幅内摆线机构，包括滑块1、滑道2、机体3，其特征在于，还包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括内齿轮41、行星架42以及行星轮43 ；
所述滑道2的中轴线与所述内齿轮41的转轴中心线垂直相交，所述内齿轮41与所述行星轮43的齿数比为2:1 ;所述内齿轮41与所述机体3固定连接，所述行星架42固定转动端与驱动装置连接；
所述行星轮43上固连有杆件5，所述杆件5的中轴线与所述行星轮43的转轴中心线垂直相交，且当所述内齿轮41与所述行星轮43的中心连线与所述滑道2平行时，所述杆件5的中轴线也与滑道2平行，且杆件5的伸出杆端51指向所述内齿轮41的外侧；
在所述杆件5的伸出杆端51与所述滑块I之间设有连杆6 ;所述连杆6分别与所述杆件5和所述滑块I之间设为转动连接。所述内齿轮41与所述机体3为一个整体。所述行星轮43与所述杆件5为一个整体。采用这样的结构后，由于规划好了行星轮、杆件及连杆在特定位置的特殊位置关系，可以实现在内外齿轮中心轴的公共垂直相交线与滑道平行时杆件处于与滑道平行且向外伸展的状态，内外齿轮的公共垂直相交线与滑道垂直时杆件处于与滑道垂直且向内收缩状态，保证滑块有效行程的同时有效减小了机构在非有效方向上的运动范围，也就是减小了整个机构的体积，在某些需要大行程往复运动且要保证结构体积尽量小的特殊要求时具有显著意义。


图1是本发明的结构示意图2是图1的右视图，本发明中杆件与行星轮运行至水平状态时的结构示意图3是图1的右视图，本发明中滑块运行至滑道的上端、杆件与连杆重合时的结构示意
图4是图1的右视图，本发明中滑块运行至滑道的下端、杆件与连杆为直线时的结构示意图5是本发明中滑块的有效行程示意图。
具体实施例方式结合附图和具体实施方式
对本发明作出进一步详细说明，如图1-4所示，本发明包括滑块1、滑道2、机体3，还包括行星齿轮机构，行星齿轮机构包括内齿轮41、行星架42以及行星轮43，行星齿轮机构中的内齿轮41与机体3固定连接；行星齿轮机构中的杆件5与滑块I上的连杆6的顶端转动连接；行星齿轮机构中的行星架42固定转动端与驱动装置连接。滑道2的中轴线与内齿轮41的转轴中心线垂直相交，内齿轮41与行星轮43的齿数比为2:1，内齿轮41与机体3直接固连或者由固定装置固定连接，行星架42固定转动端与驱动装置连接；行星轮43上固连有杆件5，杆件5的中轴线与行星轮43的转轴中心线垂直相交，且当内齿轮41与行星轮43的中心连线与滑道2平行时，杆件5的中轴线也与滑道2平行且杆件5的伸出杆端51指向内齿轮41的外侧；在杆件5的伸出杆端51与滑块I之间设有连杆6，连杆6分别与杆件5和滑块I之间设为转动连接。图2给出了本发明的一种特殊状态，内齿轮41中心轴与行星轮43中心轴的公共垂直相交线与滑道2平行时，·杆件5处于与滑道2平行、且向外伸展的状态。图3给出了本发明的一种特殊状态，内齿轮41中心轴与行星轮43中心轴的公共垂直相交线与滑道2垂直时，杆件5处于与滑道2平行、且向外伸展，滑块I到达上顶点极限位置。图4给出了本发明的一种特殊状态，内齿轮41中心轴与行星轮43中心轴的公共垂直相交线与滑道2垂直时，杆件5处于与滑道2平行、且向外伸展，滑块I到达下底点极限位置。图5给出了本发明滑块I的有效行程。
权利要求
1.一种长幅内摆线机构，包括滑块(I)、滑道(2)、机体(3)，其特征在于，还包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括内齿轮(41)、行星架(42)以及行星轮(43)；所述滑道(2)的中轴线与所述内齿轮(41)的转轴中心线垂直相交，所述内齿轮(41)与所述行星轮(43)的齿数比为2:1 ;所述内齿轮(41)与所述机体(3)固定连接，所述行星架(42)固定转动端与驱动装置连接；所述行星轮(43)上固连有杆件(5)，所述杆件(5)的中轴线与所述行星轮(43)的转轴中心线垂直相交，且当所述内齿轮(41)与所述行星轮(43)的中心连线与所述滑道(2)平行时，所述杆件(5)的中轴线也与滑道(2)平行，且杆件(5)的伸出杆端(51)指向所述内齿轮(41)的外侧；在所述杆件(5 )的伸出杆端(51)与所述滑块(I)之间设有连杆(6 );所述连杆(6 )分别与所述杆件(5)和所述滑块(I)之间设为转动连接。
2.根据权利要求1所述的长幅内摆线机构，其特征在于，所述内齿轮(41)与所述机体(3)为一个整体。
3.根据权利要求1所述的长幅内摆线机构，其特征在于，所述行星轮(43)与所述杆件(5)为一个整体。·
全文摘要
本发明涉及一种长幅内摆线机构，可实现大行程往复运动，属于机械传动技术领域，主要特点是机构内除滑块、滑道和机体外还包括具有内齿轮、行星架以及行星轮的行星齿轮机构，采用这样的结构后，由于规划好了行星轮、杆件及连杆在特定位置的特殊位置关系，可以实现在内外齿轮中心轴的公共垂直相交线与滑道平行时杆件处于与滑道平行且向外伸展的状态，内外齿轮的公共垂直相交线与滑道垂直时杆件处于与滑道垂直且向内收缩状态，保证滑块有效行程的同时有效减小了机构在非有效方向上的运动范围，也就是减小了整个机构的体积，在某些需要大行程往复运动且要保证结构体积尽量小的特殊要求时具有显著意义。
文档编号F16H37/12GK103234016SQ201310162208
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月6日 优先权日2013年5月6日
发明者朱兴龙, 王超 申请人:扬州大学