装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构的制作方法

本实用新型涉及装船机工程技术领域，具体地，涉及一种装船机行走电机制动器监控设备以及一种装船机行走制动机构。

背景技术：

装船机是港口运输作业的重要设备。一般地，装船机行走制动机构包括夹轨器、行走电机制动器、锚固器、夹轮器。装船机在工作过程中主要通过行走电机制动器进行制动。但是，在装船作业过程中，地面皮带机工作时将会对装船机产生一定的拉力，若此时行走电机制动器的制动力小于地面皮带机对装船机的拉力，装船机将会出现溜车现象。

出现上述溜车现象的主要原因是在装船机系统中没有对行走电机制动器进行在线监控（是否失效）。因此，一旦出现上述装船机溜车现象，将很有可能导致重大事故的发生并影响整个港口的运输作业效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种装船机行走电机制动器监控设备以及一种装船机行走制动机构。

本实用新型提供了一种装船机行走电机制动器监控设备，该监控设备包括：第一检测装置，安装在装船机控制室，用于检测装船机速度输入量，并输出装船机速度输入信号；第二检测装置，安装在装船机行走机构的行走轮轴承端盖上并通过联轴器与行走轮轴承连接，用于检测装船机位置，并输出装船机位置信号；控制器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于根据所述装船机输入信号和所述装船机位置信号判断所述装船机行走电机制动器是否失效，并在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出装船机夹轨器夹紧控制信号。

优选地，该监控设备还包括报警装置，该报警装置与所述控制器连接，所述控制器还用于在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出报警信号到所述报警装置。

优选地，所述报警装置包括显示器或触摸屏。

优选地，所述第一检测装置为装船机操作手柄，所述第二检测装置为装船机行走编码器。

优选地，所述装船机行走编码器为多圈绝对值编码器。

此外，本实用新型还提供了一种装船机行走制动机构，包括夹轨器、装船机行走电机制动器、锚固器和夹轮器，其特征在于，该装船机行走制动机构还包括根据本实用新型实施方式的上述装船机行走电机制动器监控设备，该监控设备与所述夹轨器连接。

本实用新型提供的装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构可以根据装船机速度输入信号和装船机位置信号，判断装船机行走电机制动器是否失效，并在判断装船机行走电机制动器失效的情况下可以输出装船机夹轨器夹紧控制信号，以使夹轨器加紧，使装船机行走机构停止移动，从而防止了装船机在作业过程中因溜车现象而造成的事故、消除了安全隐患。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式的示例装船机行走电机制动器监控设备；以及

图2是根据本实用新型的另一种实施方式的示例装船机行走电机制动器监控设备。

附图标记说明

100第一检测装置 200第二检测装置

300控制器 400报警装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是根据本实用新型的一种实施方式的示例装船机行走电机制动器监控设备。该监控设备包括：第一检测装置100，安装在装船机控制室，用于检测装船机速度输入量，并输出装船机速度输入信号；第二检测装置200，安装在装船机行走机构的行走轮轴承端盖上并通过联轴器与行走轮轴承连接，用于检测装船机位置，并输出装船机位置信号；控制器300，与所述第一检测装置100和第二检测装置200连接，用于根据所述装船机输入信号和所述装船机位置信号判断所述装船机行走电机制动器是否失效，并在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出装船机夹轨器夹紧控制信号。

在该示例中，如图1所示，第一检测装置100可以为装船机操作手柄，并且该装船机操作手柄可以安装在装船机控制室，用于检测装船机速度输入量。例如，可以对第一检测装置100进行设置，以装船机操作手柄为例，装船机操作手柄可以检测装船机速度输入量，当检测的装船机速度输入量为非零值时（表明操作人员进行了装船机行走操作），则装船机行走机构按照装船机速度输入量进行移动；当检测的装船机速度输入量为零时（表明操作人员未进行装船机行走操作），则装船机行走机构停止移动。同时，第一检测装置100将上述装船机速度输入量作为装船机速度输入信号输出到与其连接的控制器300。

另外，在该示例中，第二检测装置200可以为装船机行走编码器。例如，可以对第二检测装置200进行设置，优选地，以装船机行走编码器为多圈绝对值编码器为例，多圈绝对值编码器可以检测装船机位置，安装在装船机行走机构的行走轮轴承端盖上并通过联轴器与行走轮轴承连接，因此，当行走轮转动一圈时，编码器将转动一圈。即当装船机位置改变时，多圈绝对值编码器中对应的数字量（例如，16位数字量）将发生变化，并且该变化是唯一对应的。所以，当检测到装船机位置变化时（即装船机行走机构移动），则该多圈绝对值编码器的16位数字量的预定位（例如，第1位）将改变。相反，当检测到装船机位置没有发生变化时，则该多圈绝对值编码器的16位数字量的预定位不改变。同时，第二检测装置200将上述装船机位置作为装船机位置信号输出到与其连接的控制器300。

与所述第一检测装置100和第二检测装置200连接的控制器300，将根据从第一检测装置100接收的装船机输入信号和从第二检测装置200接收的装船机位置信号以及下述流程来判断装船机行走电机制动器是否失效。例如，控制器300首先判断接收的装船机输入信号是否为零，如果装船机输入信号为非零值，则确定装船机行走机构正在移动，不需要对装船机行走电机制动器进行监控；如果接收的装船机输入信号为零，则确定装船机行走机构应当停止移动，需要对装船机行走电机制动器进行监控，之后，控制器300根据接收的装船机位置信号判断装船机行走编码器对应的数字量是否改变，如果装船机行走编码器对应的数字量不改变（即此时装船机行走机构未移动），则控制器300确定装船机行走电机制动器工作正常，继续监控；反之，如果装船机行走编码器对应的数字量改变（即此时装船机行走机构还在移动），则控制器300确定装船机行走电机制动器失效，输出装船机夹轨器夹紧控制信号到与其连接的装船机夹轨器，装船机夹轨器根据该控制信号进行夹紧动作，以使装船机行走机构停止移动。

优选地，本实用新型还考虑到，虽然当检测的装船机速度输入量为零时装船机行走机构应停止移动，但是由于制动过程中存在惯性，装船机行走机构可能还是会在短时间内有位移，因此，控制器300可能出现误判现象。对于上述情况，优选地，控制器300可以在判断接收的装船机输入信号为零并经过预定时间周期之后（例如，3秒之后）再根据接收的装船机位置信号判断装船机行走编码器对应的数字量是否改变（其他步骤如上所述），这样可以排除上述惯性作用，增强了控制器300判断装船机行走电机制动器是否失效的严密性。

应当理解的是，上述第一检测装置100和第二检测装置200以及对他们的设置仅为说明本实用新型的非局限性实施方式，本领域技术人员可以根据实际需要来从各种类型的检测装置中选择，并且装船机输入信号和装船机位置信号也仅为说明本实用新型的非局限性实施方式，本实用新型对此并不进行限定。

图2是根据本实用新型的另一种实施方式的示例装船机行走电机制动器监控设备。根据本实用新型的另一种实施方式，为了对装船机行走电机制动器的失效及时报警，如图2所示，该监控设备还可以包括报警装置400，该报警装置400与控制器300连接，所述控制器300还用于在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出报警信号到所述报警装置400。例如，在上述流程中，当控制器300判断装船机行走电机制动器失效，并输出装船机夹轨器夹紧控制信号的同时，控制器300还可以输出报警信号到报警装置400进行及时报警，提醒相关人员采取必要措施并且在第一时间进行维修，防止安全事故的发生。优选地，所述报警装置包括显示器或触摸屏、指示灯、蜂鸣器等具有警示作用的装置。

此外，本实用新型还提供了一种装船机行走制动机构，该装船机行走制动机构包括夹轨器、装船机行走电机制动器、锚固器和夹轮器，以及根据本实用新型实施方式的上述装船机行走电机制动器监控设备，该监控设备与所述夹轨器连接，该监控设备也可以采用上述装船机行走电机制动器监控设备的控制流程。

本实用新型提供的装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构可以根据装船机速度输入信号和装船机位置信号，判断装船机行走电机制动器是否失效，并在判断装船机行走电机制动器失效的情况下可以输出装船机夹轨器夹紧控制信号，以使夹轨器加紧，使装船机行走机构停止移动，从而防止了装船机在作业过程中因溜车现象而造成的事故、消除了安全隐患。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。