中间悬停的摆动送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型中间悬停的摆动送料机构，通过电机带动销轮转动，由于销轮上偏心设有一个圆柱销，当销轮转动到合适的位置时，圆柱销滑入四等分十字轮上的滑槽内，此时带动四等分十字轮转动，之后再通过四等分十字轮上同轴设置的转轮经过连杆带动空心摇臂往复摆动。由于结构上的特殊设计，当圆柱销滑出四等分十字轮上的滑槽时，销轮处于空转状态，不能驱动四等分十字轮转动，此时，空心摇臂悬停在摇摆的中间位置，达到设计要求。
【专利说明】中间悬停的摆动送料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，具体涉及一种可以在中间悬停的摆动送料机构。【背景技术】
[0002]机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)；按运动副类别可分为低副机构(如连杆机构等)和高副机构(如凸轮机构等)；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
[0003]凸轮是一种常用的机械部件，凸轮的种类也多种多样，如何利用凸轮实现往复摆动机构在摆动的中间位置悬停送料是目前所面临的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在中间位置悬停的摆动送料机构。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:中间悬停的摆动送料机构，包括支架，所述支架上设有电机，所述电机的输出轴上键连接一个销轮，所述销轮上偏心固定有一个圆柱销，所述销轮上同轴设有一个凸轮，所述凸轮包括一外凸圆弧段和一内凹圆弧段；所述支架上还铰接有一四等分十字轮，所述圆柱销可配合滑入四等分十字轮的滑槽内，所述四等分十字轮上设有四段圆弧段，所述四段圆弧段和凸轮上的外凸圆弧段相配合；所述四等分十字轮上同轴设有一个转轮；所述支架上还设有一空心摇臂，所述空心摇臂的中空部形成送料通道，所述空心摇臂的一端铰接在支架上，所述空心摇臂的中部铰接有一个连杆，所述连杆的另一端偏心铰接在转轮上。
[0006]采用上述技术方案时，通过电机带动销轮转动，由于销轮上偏心设有一个圆柱销，当销轮转动到合适的位置时，圆柱销滑入四等分十字轮上的滑槽内，此时带动四等分十字轮转动，之后再通过四等分十字轮上同轴设置的转轮经过连杆带动空心摇臂往复摆动。由于结构上的特殊设计，当圆柱销滑出四等分十字轮上的滑槽时，销轮处于空转状态，不能驱动四等分十字轮转动，此时，空心摇臂悬停在摇摆的中间位置，达到设计要求。
[0007]进一步，所述支架竖向设置，所述电机设置在支架的一侧，所述销轮、四等分十字轮、连杆和空心摇臂设置在支架的另一侧。上述设置可以平衡支架两侧的重量，避免重量过于集中加速磨损。
[0008]进一步，所述销轮的转轴和四等分十字轮的转轴位于同一水平线上。
[0009]进一步，所述支架上位于空心摇臂的最大摆动位置处设有挡块。
[0010]进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接工件进料口的开闭控制器。通过上述设置，可以通过空心摇臂的摆动触发工件进料口的开闭，达到自动送料的目的。【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0012]图1是本实用新型中间悬停的摆动送料机构实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本实用新型中间悬停的摆动送料机构，包括竖向的支架，支架上设有电机，电机的输出轴上键连接一个销轮1，销轮I上偏心固定有一个圆柱销11，销轮I上同轴键连接一个凸轮2，凸轮2包括一外凸圆弧段和一内凹圆弧段。支架上还铰接有一四等分十字轮3，圆柱销11可配合滑入四等分十字轮3的滑槽31内，四等分十字轮3上设有四段圆弧段，上述四段圆弧段和凸轮上的内凹圆弧段相配合。销轮I的转轴和四等分十字轮3的转轴位于同一水平线上。在四等分十字轮3上同轴键连接一个转轮4。支架上还设有一空心摇臂5，空心摇臂5的一端铰接在支架上，空心摇臂5的中部铰接有一个连杆6，连杆6的另一端偏心铰接在转轮4上。支架上位于空心摇臂5的最大摆动位置处设有挡块51。挡块51上设有压力传感器，压力传感器通过处理器连接工件进料口的开闭控制器。通过上述设置，可以通过空心摇臂5的摆动触发工件进料口的开闭，达到自动送料的目的。
[0014]使用时，通过电机带动销轮I转动，由于销轮I上偏心设有一个圆柱销11，当销轮I转动到合适的位置时，圆柱销11滑入四等分十字轮3上的滑槽31内，此时带动四等分十字轮3转动，之后再通过四等分十字轮3上同轴设置的转轮4经过连杆6带动空心摇臂5往复摆动。由于结构上的特殊设计，当圆柱销11滑出四等分十字轮3上的滑槽31时，销轮I处于空转状态，不能驱动四等分十字轮3转动，此时，空心摇臂5悬停在摇摆的中间位置，将工件7划入送料管道内，达到设计要求。
[0015]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.中间悬停的摆动送料机构，包括支架，其特征是，所述支架上设有电机，所述电机的输出轴上键连接一个销轮，所述销轮上偏心固定有一个圆柱销，所述销轮上同轴设有一个凸轮，所述凸轮包括一外凸圆弧段和一内凹圆弧段；所述支架上还铰接有一四等分十字轮，所述圆柱销可配合滑入四等分十字轮的滑槽内，所述四等分十字轮上设有四段圆弧段，所述四段圆弧段和凸轮上的外凸圆弧段相配合；所述四等分十字轮上同轴设有一个转轮；所述支架上还设有一空心摇臂，所述空心摇臂的中空部形成送料通道，所述空心摇臂的一端铰接在支架上，所述空心摇臂的中部铰接有一个连杆，所述连杆的另一端偏心铰接在转轮上。
2.根据权利要求1所述的中间悬停的摆动送料机构，其特征是，所述支架竖向设置，所述电机设置在支架的一侧，所述销轮、四等分十字轮、连杆和空心摇臂设置在支架的另一侧。
3.根据权利要求1所述的中间悬停的摆动送料机构，其特征是，所述销轮的转轴和四等分十字轮的转轴位于同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的中间悬停的摆动送料机构，其特征是，所述支架上位于空心摇臂的最大摆动位置处设有挡块。
5.根据权利要求4所述的中间悬停的摆动送料机构，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接工件进料口的开闭控制器。
【文档编号】F16H27/02GK203670655SQ201320768242
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】李清芬 申请人:重庆诚硕科技有限公司