一种用于医疗器械的升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于医疗器械的升降机构，包括电机（5）、丝杠（6）、螺母（7）、连接座（8）及连接管柱（9），其中，连接管柱（9）下端和螺母（7）均与连接座（8）连接，螺母（7）上端嵌入连接管柱（9）内，丝杠（6）设有与螺母（9）内螺纹匹配的外螺纹，丝杠（6）下端与电机（5）的转轴连接，其上端穿过螺母（9）并嵌入连接管柱（9）内。本实用新型采用上述结构，整体结构简单、紧凑，便于实现，使用寿命长，本实用新型应用时由连接管柱（9）连接需升降的机构，由电机（5）带动丝杠（6）转动，螺母（7）在丝杠（6）上向上或向下移位，进而带动连接管柱（9）及其上固定的需升降的机构移位，操作便捷，并能提高升降精度。
【专利说明】—种用于医疗器械的升降机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于医疗器械的升降机构。
【背景技术】
[0002]目前医疗器械普遍采用的升降传动方式为橡胶材质制成的同步带传动，其中，同步带使用时容易接触到一些化学药品，如润滑油、冷却液、制动液等，加之摩擦受热的影响，同步带易出现老化、开裂、变形、被拉长等现象，甚至出现断裂的现象，同步带使用寿命短，这使得同步带更换频繁。医疗器械领域的机械机构一般存在结构简单、占用空间小的特点，有些甚至还有精度方面的要求，特别是重复定位时对精度要求较高，然而，同步带使用时需要有一定的预紧力，同步带松紧调节、跳齿现象等都会影响其行走精度，因此，采用同步带进行升降传动不能满足具有高精度要求的使用场合。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于解决采用同步带进行升降传动时所存在的使用寿命短，精度低的问题，提供了一种用于医疗器械的升降机构，其结构简单、紧凑，使用寿命长，升降精度高。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种用于医疗器械的升降机构，包括电机、丝杠、螺母、连接座及中空的连接管柱，所述连接管柱下端和螺母均与连接座连接，螺母上端嵌入连接管柱内，所述丝杠设有与螺母内螺纹匹配的外螺纹，丝杠下端与电机的转轴连接，其上端穿过螺母并嵌入连接管柱内。本实用新型应用时，连接管柱连接需升降的机构，由电机带动丝杠转动，连接座在丝杠上向上或向下移位。
[0005]进一步的，一种用于医疗器械的升降机构，还包括导轨和滑块，所述导轨前后端面上均设有一条竖直方向延伸的导向槽，滑块上设有两排滚珠，两排滚珠分别与导轨上两条导向槽接触。本实用新型在连接座上下移位的过程中，导轨对滑块进行导向，能保证与滑块连接的连接座只能在竖直方向移位，进而能避免连接座及其上固定的连接管柱出现偏移。
[0006]为了便于设置导轨，进一步的，一种用于医疗器械的升降机构，还包括导轨座，所述导轨固定在导轨座上。
[0007]进一步的，一种用于医疗器械的升降机构，还包括基座，所述导轨座和电机均固定在基座上。如此，本实用新型的所有部件构成一个整体，使本实用新型应用时便于调节和转移。
[0008]为了取材便捷，进一步的，所述连接管柱采用钢管柱。
[0009]进一步的,所述连接座包括上定位板、下定位板及连接上定位板和下定位板的连接板，所述上定位板和下定位板均设有贯穿各自上下端面的穿孔，所述连接管柱下端穿过上定位板的穿孔并嵌入下定位板的穿孔内，所述连接管柱通过紧定螺钉连接在上定位板和下定位板上与连接座连接，所述螺母连接在下定位板上。本实用新型通过将连接管柱与上定位板和下定位板采用紧定螺钉连接，采用两点对连接管柱进行定位，使连接管柱固定更加牢固，如此，连接管柱在连接需升降的机构时，使需升降的机构更加平稳。
[0010]进一步的，所述连接管柱的上端连接有连接件。因连接管柱上不便于设置需升降的机构的接口，本实用新型在连接管柱上端焊接连接件，可在连接件上设置相应的接口，进而便于连接需升降的机构。
[0011]进一步的，所述螺母采用消隙螺母。本实用新型在消隙螺母的作用下，丝杠或螺母磨损后也能保证行走精度，能进一步延长本实用新型的使用寿命。
[0012]综上所述，本实用新型的有益效果是:(I)本实用新型的丝杠与电机直接连接，螺母与连接座固定连接，如此，本实用新型应用时不用像同步带一样调节松紧和精度，并能保证本实用新型应用时具有良好的精度。
[0013](2)本实用新型主要采用丝杆、螺母及电机来进行升降调节，其中，本实用新型的主要升降调节部件中丝杆和螺母均具有较长的使用寿命，进而能保证本实用新型的使用寿命O
[0014](3)本实用新型的连接管柱位于电机的上方,丝杠上端位于连接管柱内，使本实用新型占用空间小、结构紧凑。
[0015](4)本实用新型的连接管柱为管件，质量轻，截面惯性矩大，当本实用新型受到载荷或冲击载荷时，扰度小、强度大，能提高本实用新型结构的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型一个具体实施例中导轨与滑块连接结构的结构示意图；
[0018]图3为本用新型一个具体实施例中连接座的结构示意图。
[0019]附图中标记所对应的零部件名称为:1、导轨，2、滑块，3、导轨座，4、基座，5、电机，
6、丝杠，7、螺母，8、连接座，9、连接管柱，10、连接件。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例及附图，对本实用新型做进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0021]实施例1:
[0022]如图1所示，一种用于医疗器械的升降机构，包括丝杠6、连接管柱9及由上至下顺次设置的连接座8、螺母7及电机5，其中，连接管柱9采用钢管柱，在横截面积一定的情况下，连接管柱9制成空心状，因离中心轴远，截面惯性矩大，如此，连接管柱9受力后扰度小。连接管柱9与连接座8连接，其上端连接有连接件10，螺母7与连接座8连接，螺母7上端嵌入连接管柱9内。丝杠6设有与螺母9内螺纹匹配的外螺纹，丝杠6下端与电机5的转轴固定连接，其上端穿过螺母9并嵌入连接管柱9内，即丝杠6通过螺纹匹配的方式与螺母9连接后其上端嵌入连接管柱9内。本实施例的电机5优选采用混合式丝杆步进电机，电机5与丝杠6集成为一体，采用混合式丝杆步进电机节省成本，且能提高本实施例结构的稳固性。
[0023]本实施例应用时，待升降的机构连接在连接件10上，由电机5驱动丝杠6转动，电机5的位置固定不变，如此，丝杠6只转动不移位，在丝杠6转动时螺母9在丝杠6上向上或向下移位，连接座8也随螺母9向上或向下移位，进而带动连接管柱9、连接件10及连接件10上固定的需升降的机构进行向上或向下移位。
[0024]实施例2:
[0025]如图2所示，为了提高运行时的稳定性，本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定:本实施例设有直线导轨机构，其中，直线导轨机构包括导轨I和滑块2，导轨I前后端面上均设有一条竖直方向延伸的导向槽，滑块2上设有两排滚珠，两排滚珠分别与导轨I上两条导向槽接触。本实施例在连接座8升降时，滚珠在导向槽内滚动，由导轨I对滑块2进行导向，进而对连接座8进行导向，如此，保证连接件10上连接的需升降的机构只能在竖直方向上向上或向下移位，而不会出现偏移。
[0026]实施例3:
[0027]本实施例在实施例2的基础上做出了如下进一步限定:为了便于导轨I的设置，本实施例还包括导轨座3，导轨I固定在导轨座3上。
[0028]实施例4:
[0029]本实施例在实施例3的基础上做出了如下进一步限定:本实施例还包括基座4，其中，导轨座3和电机5均固定在基座4上。如此,本实施例的所有部件构成一个整体,便于整个升降机构的调节和转移。
[0030]实施例5
[0031]如图3所示，本实施例在实施例1?4中任意一个实施例的基础上做出了如下进一步限定:本实施例的连接座8包括上定位板、下定位板及连接上定位板和下定位板的连接板，其中，上定位板和下定位板均设有贯穿各自上下端面的穿孔，下定位板的穿孔位于上定位板的穿孔正下方，连接管柱9下端穿过上定位板的穿孔并嵌入下定位板的穿孔内，连接管柱9通过紧定螺钉连接在上定位板和下定位板上与连接座8连接，螺母7连接在下定位板上。本实施例的上定位板、下定位板及连接板采用一块铝板直接加工而成，即上定位板、下定位板及连接板集成为一体，能提高连接座8结构的稳固性。本实施例在设置有导轨I和滑块2时，滑块2连接在连接板上。本实施例的连接管柱9通过两点定位固定在连接座8上，稳定性好。
[0032]实施例6
[0033]本实施例在实施例1?5中任意一个实施例的基础上做出了如下进一步限定:因丝杠的单方向的行走精度高，但对于医药领域来说，设备升降运动频繁，往往要求的是重复的定位精度，这就必须要消除螺母的背隙，本实施例的螺母7采用消隙螺母，其中，消隙螺母采用两个螺母装在一起，在两个螺母之间安装弹簧，磨损产生后弹簧的弹力会使螺母压紧丝杠6，消除间隙，从而保证精度。
[0034]如上所述，可较好的实现本实用新型。
【权利要求】
1.一种用于医疗器械的升降机构，其特征在于，包括电机(5)、丝杠(6)、螺母(7)、连接座(8)及中空的连接管柱(9)，所述连接管柱(9)下端和螺母(7)均与连接座(8)连接，螺母(7)上端嵌入连接管柱(9)内，所述丝杠(6)设有与螺母(9)内螺纹匹配的外螺纹，丝杠(6)下端与电机(5)的转轴连接，其上端穿过螺母(9)并嵌入连接管柱(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械的升降机构，其特征在于，还包括导轨(I)和滑块(2)，所述导轨(I)前后端面上均设有一条竖直方向延伸的导向槽，滑块(2)上设有两排滚珠，两排滚珠分别与导轨(I)上两条导向槽接触。
3.根据权利要求2所述的一种用于医疗器械的升降机构，其特征在于，还包括导轨座(3)，所述导轨(I)固定在导轨座(3)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于医疗器械的升降机构，其特征在于，还包括基座(4)，所述导轨座(3)和电机(5)均固定在基座(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械的升降机构，其特征在于，所述连接管柱(9)采用钢管柱。
6.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械的升降机构，其特征在于，所述连接座(8)包括上定位板、下定位板及连接上定位板和下定位板的连接板，所述上定位板和下定位板均设有贯穿各自上下端面的穿孔，所述连接管柱(9)下端穿过上定位板的穿孔并嵌入下定位板的穿孔内，所述连接管柱(9)通过紧定螺钉连接在上定位板和下定位板上与连接座(8 )连接，所述螺母(7 )连接在下定位板上。
7.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械的升降机构，其特征在于，所述连接管柱(9)的上端连接有连接件(10)。
8.根据权利要求1?7中任意一项所述的一种用于医疗器械的升降机构，其特征在于，所述螺母(7 )采用消隙螺母。
【文档编号】F16H25/24GK203615020SQ201320878617
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】陈志刚 申请人:四川省新成生物科技有限责任公司