一种联动机构的制作方法
【专利摘要】本发明一种联动机构，包括电机、皮带、过渡轴和传动构件，所述电机驱动所述过渡轴转动，所述过渡轴通过皮带传动的方式将动力传送至所述传动构件，所述传动构件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和双面齿轮带；所述第二转轴位于第一转轴与第三转轴之间；所述第一转轴和第三转轴均套装于所述双面齿轮带内侧；所述双面齿轮带的外侧绕过所述第二转轴使得第一转轴与第二转轴相互逆向转动；所述过渡轴通过所述皮带与所述第二转轴联动。通过上述方式，提供一种联动机构，此联动机构采用双面齿轮带和多个转轴的组合，仅用一个动力源提供动力达到多机构的联动效果。而且采用一个灵活的结构来调节第一转轴和第二转轴的间距，使结构本身的性能提高了。
【专利说明】一种联动机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及布料加工设备上的传动机构，特别是涉及一种联动机构。
【背景技术】
[0002] 在机械设备上联动结构有着至关重要的作用，联动构件主要负责将动力从原动 件传递到工作部件。从机械性能方面分析，一个好的联动件不仅要结构简单而且主要 不能在传动过程中不能造成动力浪费。如中国发明专利《一种传动结构》，其申请号为 201310605849. 7,其公开了一种传动结构包括主轴、电机、连接板、电机支架、张紧套、皮带 轮及工作台底座；所述主轴上带有皮带轮，所述主轴上的皮带轮直接与电机上的皮带轮通 过皮带相连；电机支架用螺栓固定在工作台底座侧面，电机用螺栓与连接板相连，再把连接 板固定在电机支架上，皮带轮安装在电机轴头上，利用张紧套把皮带轮固定，该结构可以实 现传动过程均匀平稳。在布料加工设备上，联动结构多采用皮带传动或者是齿轮传动。多 个动力源则配合多个联动构件来达到不同的机器运动动作，但是这样就会浪费能源，而且 庞杂的结构会使设备的机身变得复杂。
【发明内容】
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种联动机构，其设计合理，结构简单，解决传 动过程中能量传递的亏损问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种联动机构，其包括 电机、皮带、过渡轴和传动构件，所述电机驱动所述过渡轴转动，所述过渡轴通过皮带传动 的方式将动力传送至所述传动构件，所述传动构件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和双 面齿轮带；所述第二转轴位于第一转轴与第三转轴之间；所述第一转轴和第三转轴均套装 于所述双面齿轮带内侧；所述双面齿轮带的外侧绕过所述第二转轴使得第一转轴与第二转 轴相互逆向转动；所述过渡轴通过所述皮带与所述第二转轴联动。
[0005] 优选的是，所述第二转轴压紧所述双面齿轮带两侧中与其配合的一侧，使所述该 侧的双面齿轮带向内绷紧；所述传动构件上还设有一个辅助轴；所述辅助轴将所述双面齿 轮带两侧中的另一侧向外撑开。
[0006] 优选的是，所述第二转轴、第三转轴、辅助轴固定在同一固定板上；所述第一转轴 则通过一个可升降的支架与所述第二转轴、第三转轴保持位置关系；所述辅助轴连接在所 述固定板上的滑槽内；所述支架带动所述第一转轴移动可调整所述第一转轴与第二转轴之 间的间距。
[0007] 优选的是，所述第一转轴上还连接有一上辊筒；所述第二转轴上连接有一下辊筒； 所述上辊筒与所述下辊筒相互配合滚压。
[0008] 优选的是，所述过渡轴上还连接有一滚轮组；所述过渡轴驱动所述滚轮组转动。
[0009] 本发明的有益效果是：提供一种联动机构，此联动机构采用双面齿轮带和多个转 轴的组合，仅用一个动力源提供动力达到多机构的联动效果。而且在二级传动的末端，采用 一个灵活的结构来调节第一转轴和第二转轴的间距，使结构本身的性能提高了，同时也会 提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本发明一种联动机构的结构示意图； 图2是本发明一种联动机构的侧视图； 图3是传动构件的结构示意图； 附图中各部件的标记如下：1、电机；2、皮带；3、过渡轴；4、传动构件；5、第一转轴；6、 第二转轴；7、第三转轴；8、双面齿轮带；9、固定板；10、支架；11、辅助轴；12、上辊筒；13、下 辊筒；14、滚轮组；15、转速箱；16、导杆。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012] 请参阅附图1至3,本发明实施例包括： 一种联动机构，其包括电机1、皮带2、过渡轴3和传动构件4。如图1，本实施例中电机 1通过一个转速箱15驱动过渡轴3转动，过渡轴3通过皮带传动的方式将动力传送至传动 构件4。传动构件4基于齿轮轴配合轴齿轮带的传动方式，其包括第一转轴5、第二转轴6、 第三转轴7和双面齿轮带8,过渡轴3则通过皮带2与第二转轴6联动；第二转轴6位于第 一转轴5与第三转轴7之间；第二转轴6、第三转轴7固定在同一固定板9上；第一转轴5 则通过一个可升降的支架10与第二转轴6、第三转轴7保持位置关系；在本实施例中该可 升降的支架选用在导杆16上下滑动来推动第一转轴5升降。所述传动构件4上还设有一 个辅助轴11 ;辅助轴11连接在固定板9上的滑槽内；支架10带动第一转轴5移动可调整 第一转轴5与第二转轴6之间的间距。以这种多轴式的联动机构从一个动力源传递动力， 能够降低传动过程中的能量流失，保障动能的最大利用度。
[0013] 第一转轴5和第三转轴7均套装于双面齿轮带8的内侧；双面齿轮带8的外侧绕 过第二转轴6使得第一转轴5与第二转轴6相互逆向转动；第二转轴6压紧双面齿轮带8 两侧中与其配合的一侧，使该侧的双面齿轮带8向内绷紧；而辅助轴11则将双面齿轮带8 两侧中的另一侧向外撑开，避免两侧的双面齿轮带因为相互触碰摩擦而影响结构的工作性 能。在第一转轴5上还连接有一上辊筒12 ;第二转轴6上连接有一下辊筒13 ;上辊筒12与 下辊筒13相互配合滚压。在过渡轴2上还连接有一滚轮组14 ;过渡轴2驱动滚轮组14转 动。这样可以提高各部件的实用度，不会造成动能的浪费。
[0014] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领 域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种联动机构，其包括电机、皮带、过渡轴和传动构件，所述电机驱动所述过渡轴转 动，所述过渡轴通过皮带传动的方式将动力传送至所述传动构件，其特征在于：所述传动构 件包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和双面齿轮带；所述第二转轴位于第一转轴与第三转 轴之间；所述第一转轴和第三转轴均套装于所述双面齿轮带内侧；所述双面齿轮带的外侧 绕过所述第二转轴使得第一转轴与第二转轴相互逆向转动；所述过渡轴通过所述皮带与所 述第二转轴联动。
2. 根据权利要求1所述的一种联动机构，其特征在于：所述第二转轴压紧所述双面齿 轮带两侧中与其配合的一侧，使所述该侧的双面齿轮带向内绷紧；所述传动构件上还设有 一个辅助轴；所述辅助轴将所述双面齿轮带两侧中的另一侧向外撑开。
3. 根据权利要求2所述的一种联动机构，其特征在于：所述第二转轴、第三转轴、辅助 轴固定在同一固定板上；所述第一转轴则通过一个可升降的支架与所述第二转轴、第三转 轴保持位置关系；所述辅助轴连接在所述固定板上的滑槽内；所述支架带动所述第一转轴 移动可调整所述第一转轴与第二转轴之间的间距。
4. 根据权利要求2或3所述的一种联动机构，其特征在于：所述第一转轴上还连接有 一上辊筒；所述第二转轴上连接有一下辊筒；所述上辊筒与所述下辊筒相互配合滚压。
5. 根据权利要求4所述的一种联动机构，其特征在于：所述过渡轴上还连接有一滚轮 组；所述过渡轴驱动所述滚轮组转动。
【文档编号】F16H7/08GK104061291SQ201410228149
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】刘航东 申请人:苏州巨康缝制机器人有限公司