一种非接触式主动感应阀门开关的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于：它包括测距传感器、中央微处理器、显示屏和执行装置；测距传感器电连接中央微处理器，中央微处理器分别电连接显示屏、机舱集控室或驾驶台和执行装置，执行装置转动连接待驱动的阀门。采用本发明船员不需要实地操作，保护船员的安全，方便设备的管理，并且提高了船舶的自动化、智能化程度，因此，本发明可以广泛用于各类船舶上阀门安装位置过深，阀门手轮温度不定等对人员具有安全威胁的地方，还可以用于陆地上的很多厂矿企业。
【专利说明】一种非接触式主动感应阀门开关
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种阀门开关，特别是关于一种非接触式主动感应阀门开关。
【背景技术】
[0002]现代船舶上的阀门众多，它们一般都需要人工手动进行操作。船舶上很多阀门都需要进入人孔或深舱进行操作，还有一些在热管上的阀门，其表面温度过高，更有一些船舶经过修理之后阀门的位置发生改变，预留空间过小无法进行人工操作，这些都造成船员在实际工作中的一些困难。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明的目的是提供一种非接触式主动感应阀门开关。
[0004]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于:它包括测距传感器、中央微处理器、显示屏和执行装置；所述测距传感器电连接所述中央微处理器，所述中央微处理器分别电连接所述显示屏、所述机舱集控室或驾驶台和所述执行装置，所述执行装置转动连接待驱动的阀门。
[0005]所述测距传感器采用超声波距离传感器、红外测距传感器或激光测距传感器。
[0006]所述显示屏采用小型液晶显示屏。
[0007]所述执行装置采用步进电机或伺服电机。
[0008]所述待驱动的阀门上安装一测量角度传感器，所述传感器电连接所述中央微处理器。
[0009]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明通过采用在远离阀门的地方设置超声波传感器，并通过超声波距离传感器感应人手和超声波探头的距离，然后通过中央微处理器对应换算成需要调节的阀门开度值，执行机构调节阀门开度，小型液晶显示屏显示阀门实时开度状态值，从而阀门能够自动开关，因此船员不需要实地操作，保护船员的安全，方便设备的管理，并且提高了船舶的自动化、智能化程度。2、本发明采用的控制系统都是模块化结构，稳定性高，并且互换性强，维护简易。因此，本发明可以广泛用于各类船舶上阀门安装位置过深，阀门手轮温度不定等对人员具有安全威胁的地方，还可以用于陆地上的很多厂矿企业。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的应用状态示意图
[0011]图2是本发明的中央处理器的工作流程示意图
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
[0013]如图1所示，本发明包括测距传感器1、中央微处理器2、显示屏3和执行装置4。
[0014]其中，测距传感器I电连接中央微处理器2，中央微处理器2分别电连接显示屏3、机舱集控室或驾驶台5和执行装置4，执行装置4转动连接待驱动的阀门6，待驱动的阀门6上安装一测量角度传感器(图中未示出)，该传感器电连接中央微处理器2。上述测距传感器I安装在待驱动的阀门6不远处但便于操作的地方，安装位置距地面大约1.5米；显示屏3安装在测距传感器I 一侧，以便于操作人员观察通过人手调整待驱动的阀门6的开度情况。
[0015]上述实施例中，测距传感器I可以采用超声波距离传感器、红外测距传感器或激光测距传感器。
[0016]上述实施例中，显示屏3优选采用小型液晶显示屏。
[0017]上述实施例中，执行装置4可以采用步进电机或伺服电机。
[0018]如图2所示,本发明工作时:
[0019]I)中央微处理器2通过待驱动的阀门6处的测量角度传感器检测待驱动的阀门6是否有手动操作，如有则执行手动操作待驱动的阀门6，运行结束；否则进入下一步；
[0020]2)中央微处理器2检测是否有来自机舱集控室或驾驶台5的控制待驱动的阀门6开度和开度大小的控制命令，若有则中央微处理器2将其开度转化成相应的脉冲信号传送给执行装置4，执行装置4带动待驱动的阀门6转动，并将开度值传送回来，并在显示屏3和机舱集控室或驾驶台5的人机交互界面显示，运行结束；否则进入下一步；
[0021]中央微处理器2将人手与测距传感器I的距离，与中央微处理器2内置的可行距离值T进行比较，一般取0.5m,若大于等于可行距离值T则不进行处理，返回步骤I);否则将其按照中央微处理器2内置的可行距离值T与待驱动的阀门6的开度关系进行转化，该关系为f = (720/50) *x3)，其中，阀门全开时角度是720度，50cm为超声波有效值，x是人手与测距传感器I的距离值(即输入值)，f为阀门的开度值(即转换后的输出值)。一方面转化成脉冲信号传送给执行装置4，执行装置4按照阀门的开度值信号驱动待驱动的阀门6的开度；另一方面转换成数字信号分别传送给显示屏3和机舱集控室或驾驶台5，以便操作人员根据显示屏3上显示的当前待驱动的阀门6的开度情况，通过不断的调节达到工作人员需求的开度，监控人员可以通过机舱集控室或驾驶台5监控当前待驱动的阀门6的开度情况。当手与测距传感器I的距离稳定但在一定微小范围内抖动时，中央微处理器2默认距离一定，不输出微小抖动产生的调节待驱动的阀门6的信号。
[0022]上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
【权利要求】
1.一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于:它包括测距传感器、中央微处理器、显示屏和执行装置；所述测距传感器电连接所述中央微处理器，所述中央微处理器分别电连接所述显示屏、所述机舱集控室或驾驶台和所述执行装置，所述执行装置转动连接待驱动的阀门。
2.如权利要求1所述的一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于:所述测距传感器采用超声波距离传感器、红外测距传感器或激光测距传感器。
3.如权利要求1所述的一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于:所述显示屏采用小型液晶显示屏。
4.如权利要求2所述的一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于:所述显示屏采用小型液晶显示屏。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于:所述执行装置采用步进电机或伺服电机。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于:所述待驱动的阀门上安装一测量角度传感器，所述传感器电连接所述中央微处理器。
7.如权利要求5所述的一种非接触式主动感应阀门开关，其特征在于:所述待驱动的阀门上安装一测量角度传感器，所述传感器电连接所述中央微处理器。
【文档编号】F16K37/00GK104329508SQ201410589155
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】张洪朋, 王强, 刘恩辰, 薄昭, 曾霖 申请人:大连海事大学