一种滚齿机传动机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种滚齿机传动机构，包括第一原动机和第二原动机、合成机构以及滚刀轴输出端、工件轴输出端和滚刀架输出端；所述第一原动机依次通过第一换置机构和第二换置机构与所述滚刀轴输出端连接；所述第一换置机构通过第三换置机构与所述合成机构的第一输入端连接；所述第二原动机通过第四换置机构与所述合成机构的第二输入端连接；所述合成机构的输出端通过第五换置机构与所述工件轴输出端连接，以及通过第六换置机构与所述滚刀架输出端连接。本发明所述的一种滚齿机传动机构通过合成机构将第一原动机和第二原动机的运动混合输出至工件轴输出端，仅需改变第二原动机的转速即可方便地调整与第一原动机连接的滚刀轴输出端和工件轴输出端的传动比。
【专利说明】一种滚齿机传动机构
【技术领域】
[0001] 本发明属于机械传动领域，具体涉及了一种内联系传动链。
【背景技术】
[0002] 范成加工法是获得准确的齿轮齿廓的加工方法，该方法的本质是造成齿轮刀具和 被加工齿轮之间的运动关系等同于齿数分别等于齿轮刀具齿数和工件齿轮齿数的两个齿 轮之间的啮合关系。滚齿机则是基于范成加工法的机床之一，其加工刀具是齿轮滚刀，滚刀 相当于齿数为1?3 (多数情况下为1)的大螺旋角斜齿轮。滚齿机主要用于加工圆柱齿轮， 包括圆柱直齿轮和斜齿轮。它是在齿轮毛坯上直接切齿的机床，在所有直接切齿的机床中 加工效率最高，特别是对于圆柱斜齿轮的加工。它与剃齿机、磨齿机等精加工机床配合，成 为圆柱齿轮加工主流工艺的支持装备，在机械制造领域中具有重要的意义。
[0003] 在目前的机器设备中，滚齿机的机械传动方案有纯机械式和数控式两种形式。
[0004] 纯机械传动的滚齿机上，设定范成运动关系（即滚刀与被加工齿轮之间的传动 比）的典型方法是利用交换齿轮（通常称为挂轮）。生产厂家为每台滚齿机配套提供一套 交换齿轮，交换齿轮要配齐一定数值范围内的全部齿数，通常一套有几十个齿轮。机床的使 用者针对被加工齿轮的齿数、螺旋角的具体数值，经过人工计算后选择几个交换齿轮（通 常可选3对）安装在挂轮架上。这种计算可能需要反复进行，直到获得满足精度的结果，目 前已经有用户开发了挂轮计算程序，但是其可信程度有待检验。由于齿轮齿数是整数，所以 有些情况下无法获得严格准确的交换齿轮。交换齿轮一旦设置好之后，机床工作过程的传 动则比较可靠。纯机械式滚齿机的突出缺点是灵活性很差，每当工件齿轮齿数改变，就要计 算、安装一次交换齿轮。在厂家配套的整套交换齿轮中，未使用到的当然处于备用状态或者 闲置状态。极端情况是机床服役直至报废为止，仍然有些交换齿轮从未使用过，这是一种隐 形的浪费。
[0005] 数控式滚齿机主要基于所谓电子齿轮方法而建立传动系统。利用电子信息处理 系统和伺服驱动机构来改变传动比，滚刀轴和工件轴各自分别受控于一台独立的调速电动 机，而两台调速电动机同时由一个电子信息处理系统所控制。传动比由电子信息处理系统 所决定。这种传动系统的优点是传动比可以精确设置、精细调整，特别适合于数控机床。但 是由于目前的伺服驱动技术水平所限制，调速电动机及其配套的伺服驱动装置的功率比较 小，对于数控式滚齿机向大型机床方向拓展造成一时难以逾越的障碍。
【发明内容】
[0006] 针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种新型的滚齿机传动机构，以解 决现有滚齿机传动机构的运动调整不方便的技术缺陷。
[0007] 为此，本发明所述的一种滚齿机传动机构采用的技术方案如下：
[0008] -种滚齿机传动机构，包括第一原动机和第二原动机、合成机构以及滚刀轴输出 端、工件轴输出端和滚刀架输出端；
[0009] 所述第一原动机依次通过第一换置机构和第二换置机构与所述滚刀轴输出端连 接；
[0010] 所述第一换置机构通过第三换置机构与所述合成机构的第一输入端连接；
[0011] 所述第二原动机通过第四换置机构与所述合成机构的第二输入端连接；
[0012] 所述合成机构的输出端通过第五换置机构与所述工件轴输出端连接，以及通过第 六换置机构与所述滚刀架输出端连接。
[0013] 作为一种优选的技术方案，所述第一原动机包括异步电机，所述第二原动机包括 调速电机。
[0014] 作为一种优选的技术方案，所述合成机构包括运动自由度为2的差动齿轮系结 构。
[0015] 作为一种优选的技术方案，所述第一至第六换置机构包含交换齿轮、滑移齿轮机 构、离合器变向机构和挂轮换向机构、变速箱中的一种或多种。
[0016] 作为一种优选的技术方案，所述第三换置机构为串联的多级滑移齿轮组变速器。
[0017] 作为一种优选的技术方案，所述第三换置机构为串联的4级滑移齿轮组变速器， 其中，第一至第四级滑移齿轮组依次为：
[0018]
【权利要求】
1. 一种滚齿机传动机构，其特征在于，包括第一原动机和第二原动机、合成机构以及滚 刀轴输出端、工件轴输出端和滚刀架输出端； 所述第一原动机依次通过第一换置机构和第二换置机构与所述滚刀轴输出端连接； 所述第一换置机构通过第三换置机构与所述合成机构的第一输入端连接； 所述第二原动机通过第四换置机构与所述合成机构的第二输入端连接； 所述合成机构的输出端通过第五换置机构与所述工件轴输出端连接，以及通过第六换 置机构与所述滚刀架输出端连接。
2. 如权利要求1所述的一种滚齿机传动机构，其特征在于，所述第一原动机包括异步 电机，所述第二原动机包括调速电机。
3. 如权利要求1所述的一种滚齿机传动机构，其特征在于，所述合成机构包括运动自 由度为2的差动齿轮系结构。
4. 如权利要求1-3任一项所述的一种滚齿机传动机构，其特征在于，所述第一至第六 换置机构包含交换齿轮、滑移齿轮机构、离合器变向机构和挂轮换向机构、变速箱中的一种 或多种。
5. 如权利要求4所述的一种滚齿机传动机构，其特征在于，所述第三换置机构为串联 的多级滑移齿轮组变速器。
6. 如权利要求5所述的一种滚齿机传动机构，其特征在于，所述第三换置机构为串联 的4级滑移齿轮组变速器，其中，第一至第四级滑移齿轮组依次为：
7. 如权利要求6所述的一种滚齿机传动机构，其特征在于，所述第二换置机构为滑移 齿轮组变速器，各齿轮组的齿数为：
【文档编号】F16H3/26GK104343900SQ201410593833
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】谭伟明 申请人:佛山科学技术学院