视轴电动调节机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种视轴电动调节机构，包括支撑组件以及调节组件，所述支撑组件上安装调节组件，该调节组件的前端安装有安装板。电机的输出力矩转变为传动轴的旋转力矩，使传动轴旋进或者旋出，动板将产生以定位滚珠为中心远离或靠近定板的运动趋势，同时电机具备一定的自锁能力，防止设备在断电情况下因环境振动引起的电机转动。本发明结构简单、设计合理，操作方便，而且可实现远程控制，实现了施工现场调试，有效提高了监控设备的摄录质量，具有广泛推广应用的价值。
【专利说明】视轴电动调节机构
【技术领域】
[0001]本发明属于视频监控领域，尤其是一种视轴电动调节机构。
【背景技术】
[0002]随着视频监控领域的发展以及用户需求的不断提高，经常需要将可见光成像设备与热成像、红外激光器等设备相互配合使用，因此出现了双舱防护罩和双侧载云台等形式的监控设备载体，实现了单个云台承载多个成像设备。
[0003]在上述新型监控设备出现的同时也带来了新的问题:由于加工和装配误差的存在，导致光成像设备与热成像、红外激光器等设备的视轴不平行。这样，在看同一物体时配合安装的两个设备间会出现偏差，随着距离的加大误差越发明显。对于具有测距功能的监控设备影响更为严重，导致测距的误差加大。
[0004]但现有调节装置均为手动调节机构，至于调节多大的角度全凭作业人员的经验，经常出现较大误差。另外，还有运输过程带来的不良影响，都可能会导致设备在现场安装后才发现视轴不平行。
[0005]如果到设备的安装现场进行调解，一方面增加施工成本，另一方面现场的恶劣环境也不适合繁琐的机械操作。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可实现电动调节的视轴电动调节机构。
[0007]本发明的方案是这样实现的:
[0008]一种视轴电动调节机构，包括支撑组件以及调节组件，所述支撑组件上安装调节组件，该调节组件的前端安装有安装板；
[0009]所述支撑组件包括基板、侧立架以及后立架，所述基板的两侧固装一对竖直设置的侧立架，该两个侧立架之间安装调节组件；
[0010]所述调节组件包括动板、定板和两个电机，所述动板与定板纵向平行间隔设置，该动板与定板之间的一边角处嵌装有定位滚珠，对应该定位滚珠的动板及定板的横向及竖直方向均制有两对圆孔，每个圆孔内径向固装圆柱销，通过相对应的圆柱销之间安装拉簧从而将动板及定板连接在一起；所述定板的外端面中部纵向间隔固装两个导向柱，对应两个导向柱外侧的定板对角线分别固装螺纹套，该螺纹套内螺纹连接传动轴，每个传动轴的里端部分别与动板里侧端面之间顶压一小滚珠，对应所述小滚珠的动板里端面制有长孔，每个长孔内安装一对定位销，所述传动轴的外端部与所述电机的输出轴固装在一起，该电机的安装孔分别滑动套装在导向柱上。
[0011]而且，所述动板为等腰直角三角形结构，其直角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔，该动板的中部制有三个连接孔。
[0012]而且，所述定板为矩形结构，其一边角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔，该圆弧孔的横向及竖直方向制有安装圆柱销的两对圆孔。
[0013]而且，对应侧立架的基板端面后部固装后立架，所述侧立架的左、右外侧分别安装限位开关，对应限位开关的后立架左、右两侧安装限位开关。
[0014]本发明的优点和积极效果是:
[0015]电机的输出力矩转变为传动轴的旋转力矩，使传动轴旋进或者旋出，动板将产生以定位滚珠为中心远离或靠近定板的运动趋势，同时电机具备一定的自锁能力，防止设备在断电情况下因环境振动引起的电机转动。本发明结构简单、设计合理，操作方便，而且可实现远程控制，实现了施工现场调试，有效提高了监控设备的摄录质量，具有广泛推广应用的价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的立体结构示意图；
[0017]图2是图1中支撑组件的立体结构示意图；
[0018]图3是图1中调节组件的立体结构示意图；
[0019]图4是图3的主视图；
[0020]图5是图4的A-A向剖视图；
[0021]图6是图5中动板的结构示意图；
[0022]图7是图5中定板的结构示意图；
[0023]图8是本发明调节组件的原理结构图；
[0024]图9是本发明动板及定板的角度调节图；
[0025]图10是本发明的角度调节示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
[0027]一种视轴电动调节机构，如图1所示，包括支撑组件4以及调节组件3，所述支撑组件上安装调节组件，该调节组件的前端通过安装板2安装激光灯I。
[0028]所述支撑组件的结构如图2所示，包括基板5、侧立架6以及后立架8，所述基板的两侧固装一对竖直设置的侧立架，对应侧立架的基板端面后部固装后立架，所述侧立架的左、右外侧分别安装限位开关7A，对应限位开关7A的后立架左、右两侧安装限位开关7B。
[0029]所述调节组件的结构如图3、图4、图5所示，包括等腰直角三角形结构的动板9、矩形结构的定板10、电机13A和电机13B，所述动板与定板纵向平行间隔设置，该动板与定板之间的一边角处嵌装定位滚珠14，对应该定位滚珠的动板及定板的横向及竖直方向均制有两对圆孔21，每个圆孔内径向固装圆柱销15，通过相对应的圆柱销之间安装拉簧20从而将动板及定板连接在一起；所述定板的外端面中部纵向间隔固装两个导向柱12，如图4所示，对应两个导向柱外侧的定板对角线分别固装螺纹套17，如图7所示，该螺纹套内螺纹连接传动轴11，每个传动轴的里端部分别与动板里侧端面之间顶压一小滚珠18，对应所述小滚珠的动板里端面制有长孔24，如图6所示，每个长孔内安装一对定位销19，所述传动轴的夕卜端部与所述电机的输出轴固装在一起，该电机的安装孔分别滑动套装在导向柱上。为了防止小滚珠脱出，所述传动轴的端部为容纳小滚珠的圆弧孔。
[0030]所述动板的结构如图6所示，其直角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔22A，动板的中部制有用于安装激光器的三个连接孔23。
[0031]所述定板的结构如图7所示，其一边角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔22B，该圆弧孔的横向及竖直方向制有安装圆柱销的两对圆孔。
[0032]本机构的视轴调节是通过如下方式实现的:
[0033]如图8、9、10所示，电机13A控制水平X向，X向为左右；电机13B控制垂直Y向，Y向为上下；当电机转动后，传动轴会随之旋转，电机沿导向柱的轴向运动，电机输出力矩传递到传动轴后，因传动轴与螺纹套螺纹配合，这样电机的输出力矩转变为传动轴的旋转力矩，使传动轴旋进或者旋出；传动轴12旋进时，前端的小滚珠将传动轴的旋进位移传递给动板，由于动板与定板是通过拉簧连接上午，所以动板将产生以定位滚珠14为中心远离定板的运动趋势，该趋势为动板以定位滚珠为不动基准点偏离定板的角度a或者b，此外定位滚珠和两个小滚珠为定板和动板连接的三个支撑点，通过X和Y方向四个拉簧悬挂固定；当传动轴的旋进位移变大，角度a或者b变大，同时小滚珠会在两个定位销之间产生滑动位移，以适应动板远离动板的角度偏离；为此固定于动板的激光灯视轴相应的变化，产生视轴调节的效果。
[0034]无论是调节水平X向还是垂直Y向，定板始终固定不动，动板绕定位滚珠产生a或b角度变化，且a或b角度的变化互不影响，可同时变化，为此将产生8个方向的调节效果，如图10所示(图中“ + ”为电机正转，为电机反转)，具体如下:
[0035]I)当电机13A正转，激光灯视轴向左方偏转；
[0036]2)当电机13A反转，激光灯视轴向右方偏转；
[0037]3)当电机13B正转，激光灯视轴向上方偏转；
[0038]4)当电机13B反转，激光灯视轴向下方偏转；
[0039]5)当电机13A正转，13B反转，激光灯视轴向左下方偏转；
[0040]6)当电机13A正转，13B正转，激光灯视轴向左上方偏转；
[0041]7)当电机13A反转，13B反转，激光灯视轴向右下方偏转；
[0042]8)当电机13A反转，13B正转，激光灯视轴向右上方偏转。
[0043]此外，激光灯视轴的可调节角度被开关6限制在一定范围内，电机13A和13B沿导向柱做往返直线运动，当电机前端面或者后端面接触到限位开关(7A、7B)，将触发限位开关并产生一个电信号，此时电机停止转动，达到调节的最大或最小角度，因此限位开关是角度调节的限位点。
[0044]为防止设备在断电情况下因环境振动带来的影响，电机具备一定的自锁能力，不会因振动导致电机转动，进而影响产品性能。
[0045]电机的输出力矩转变为传动轴的旋转力矩，使传动轴旋进或者旋出，动板将产生以定位滚珠为中心远离或靠近定板的运动趋势，同时电机具备一定的自锁能力，防止设备在断电情况下因环境振动引起的电机转动。本发明结构简单、设计合理，操作方便，而且可实现远程控制，实现了施工现场调试，有效提高了监控设备的摄录质量，具有广泛推广应用的价值。
[0046]需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
【权利要求】
1.一种视轴电动调节机构，其特征在于:包括支撑组件以及调节组件，所述支撑组件上安装调节组件，该调节组件的前端安装有安装板； 所述支撑组件包括基板、侧立架以及后立架，所述基板的两侧固装一对竖直设置的侧立架，该两个侧立架之间安装调节组件； 所述调节组件包括动板、定板和两个电机，所述动板与定板纵向平行间隔设置，该动板与定板之间的一边角处嵌装有定位滚珠，对应该定位滚珠的动板及定板的横向及竖直方向均制有两对圆孔，每个圆孔内径向固装圆柱销，通过相对应的圆柱销之间安装拉簧从而将动板及定板连接在一起；所述定板的外端面中部纵向间隔固装两个导向柱，对应两个导向柱外侧的定板对角线分别固装螺纹套，该螺纹套内螺纹连接传动轴，每个传动轴的里端部分别与动板里侧端面之间顶压一小滚珠，对应所述小滚珠的动板里端面制有长孔，每个长孔内安装一对定位销，所述传动轴的外端部与所述电机的输出轴固装在一起，该电机的安装孔分别滑动套装在导向柱上。
2.根据权利要求1所述的视轴电动调节机构，其特征在于:所述动板为等腰直角三角形结构，其直角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔，该动板的中部制有三个连接孔。
3.根据权利要求1所述的视轴电动调节机构，其特征在于:所述定板为矩形结构，其一边角处制有容纳定位滚珠的圆弧孔，该圆弧孔的横向及竖直方向制有安装圆柱销的两对圆孔。
4.根据权利要求1所述的视轴电动调节机构，其特征在于:对应侧立架的基板端面后部固装后立架，所述侧立架的左、右外侧分别安装限位开关，对应限位开关的后立架左、右两侧安装限位开关。
【文档编号】F16M11/12GK104469109SQ201410659275
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月18日 优先权日:2014年11月18日
【发明者】张福明, 李建新 申请人:天津市亚安科技股份有限公司