一种可自动水平的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种支撑装置，尤其是一种可自动水平的装置。其包括：底座、置物平台、连杆、从动齿轮、主驱齿轮、步进电机、蓄电池、遮挡板、左距离传感器、右距离传感器和控制电路，连杆底端与底座相固接且其顶端与置物平台转动连接，从动齿轮固接于置物平台底面上，主驱齿轮与从动齿轮相啮合，步进电机的转轴与主驱齿轮相连接，遮挡板与连杆转动连接，遮挡板与连杆的连接点位于遮挡板重心所处的中轴线上，左距离传感器和右距离传感器左右对称安装于置物平台的底面上且均朝向遮挡板顶面。它可使置物平台始终处于水平状态而无论底座安置于何种承载面上，自动调节，无需人工调节，结构简单，使用方便，省时省力。
【专利说明】一种可自动水平的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种支撑装置，尤其是一种可自动水平的装置。
【背景技术】
[0002]随着科技产业技术的发展，很多测量仪器及一些电子装置如投影机、扫描仪等在使用时都需要放置在一水平面上，而在很多情况下承载这些仪器的承载体的承载面是不平的，且有些仪器因需经常更换地点使用，其承载体承载面的状态是不断变化的，甚至有一些仪器是需要在运动的承载体上工作的，传统使它们水平的方法是通过人工调节，经验判断将它们处于水平状态，但传统方式不准确且费时费力，一但更换承载体，则需要进行重新调节。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种可自动水平的装置，它可使置物平台始终处于水平状态而无论底座安置于何种承载面上，自动调节，无需人工，其采用的技术方案如下:
[0004]一种可自动水平的装置，包括:底座、置物平台、连杆、从动齿轮、主驱齿轮、步进电机、蓄电池、对称几何形状的遮挡板、左距离传感器、右距离传感器和控制电路，所述连杆底端与底座相固接且其顶端与置物平台转动连接，所述步进电机和蓄电池均安装于底座上，所述从动齿轮固接于置物平台底面上且其圆心与置物平台的转动中心相重合，所述主驱齿轮与从动齿轮相啮合，所述步进电机的转轴与主驱齿轮相连接，所述步进电机、左距离传感器和右距离传感器均与蓄电池电连接，所述遮挡板与连杆转动连接，所述遮挡板与连杆的连接点位于遮挡板重心所处的中轴线上，所述左距离传感器和右距离传感器左右对称安装于置物平台的底面上且均朝向遮挡板顶面。
[0005]在上述技术方案基础上，所述遮挡板由上部的轻板和下部的配重块组成。
[0006]在上述技术方案基础上，所述遮挡板的顶面具有两个反射镜面，两反射镜面左右对称设置且两反射镜面分别处于左距离传感器和右距离传感器的正下方。
[0007]本实用新型具有如下优点:可使置物平台始终处于水平状态而无论底座安置于何种承载面上，自动调节，无需人工调节，结构简单，使用方便，省时省力。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1:本实用新型的正视结构示意图；
[0009]图2:图1的左视结构示意图；
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明:
[0011]如图1和图2所示，这里需要说明的是，下述方位词上、下、左、右、前和后均是以图I所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。本实施例的一种可自动水平的装置，包括:底座1、置物平台2、连杆4、从动齿轮6、主驱齿轮7、步进电机20、蓄电池21、对称几何形状的遮挡板、左距离传感器9、右距离传感器8和控制电路，所述连杆4底端与底座I相固接且其顶端与置物平台2转动连接，所述步进电机20和蓄电池21均安装于底座I上，所述从动齿轮6固接于置物平台2底面上且其圆心与置物平台2的转动中心相重合，所述主驱齿轮7与从动齿轮6相啮合，所述步进电机20的转轴与主驱齿轮7相连接，所述步进电机20、左距离传感器9和右距离传感器8均与蓄电池21电连接，所述遮挡板与连杆4转动连接，所述遮挡板与连杆4的连接点位于遮挡板重心所处的中轴线上，所述左距离传感器9和右距离传感器8左右对称安装于置物平台2的底面上且均朝向遮挡板顶面。
[0012]进一步，所述遮挡板由上部的轻板10和下部的配重块11组成，如此由于上部轻下部重更易使遮挡板处于平衡状态。
[0013]再进一步，所述遮挡板的顶面具有两个反射镜面12，两反射镜面12左右对称设置且两反射镜面12分别处于左距离传感器9和右距离传感器8的正下方，通过反射镜面12可减少漫反射的发生。
[0014]使用时，可将该将装置的底座I放置于任何面上包括斜面，遮挡板在其自身的重力作用下无论底座I与水平面呈何角度，遮挡板的位置始终不变；此处需要说明的是距离传感器是通过发射特别短的光脉冲，并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离，
[0015]当置物平台2向左倾斜时左距离传感器9至遮挡板的距离小于右距离传感器8至遮挡板的距离，故左距离传感器9接收光脉冲的时间间隔小于右距离传感器8，此时，控制电路控制步进电机20正转带动主驱齿轮7逆时针旋转从而驱动从动齿轮6顺时针旋转进而使置物平台2顺时针旋转，当置物平台2旋转至成一水平面时，左距离传感器9和右距离传感器8接收光脉冲的时间间隔相等，此时控制电路控制步进电机20停止工作，置物平台2保持一水平面状态。
[0016]当置物平台2向左倾斜时左距离传感器9至遮挡板的距离大于右距离传感器8至遮挡板的距离，故左距离传感器9接收光脉冲的时间间隔大于右距离传感器8，此时，控制电路控制步进电机20反转带动主驱齿轮7顺时针旋转从而驱动从动齿轮6逆时针旋转进而使置物平台2逆时针旋转，当置物平台2旋转至成一水平面时，左距离传感器9和右距离传感器8接收光脉冲的时间间隔相等，此时控制电路控制步进电机20停止工作，置物平台2保持一水平面状态。
[0017]上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
【权利要求】
1.一种可自动水平的装置，其特征在于，包括:底座(1)、置物平台(2)、连杆(4)、从动齿轮(6)、主驱齿轮(7)、步进电机(20)、蓄电池(21)、对称几何形状的遮挡板、左距离传感器(9)、右距离传感器(8)和控制电路，所述连杆(4)底端与底座(1)相固接且其顶端与置物平台⑵转动连接，所述步进电机(20)和蓄电池(21)均安装于底座⑴上，所述从动齿轮(6)固接于置物平台(2)底面上且其圆心与置物平台(2)的转动中心相重合，所述主驱齿轮(7)与从动齿轮(6)相啮合，所述步进电机(20)的转轴与主驱齿轮(7)相连接，所述步进电机(20)、左距离传感器(9)和右距离传感器(8)均与蓄电池(21)电连接，所述遮挡板与连杆(4)转动连接，所述遮挡板与连杆(4)的连接点位于遮挡板重心所处的中轴线上，所述左距离传感器(9)和右距离传感器(8)左右对称安装于置物平台(2)的底面上且均朝向遮挡板顶面。
2.根据权利要求1所述的一种可自动水平的装置，其特征在于:所述遮挡板由上部的轻板(10)和下部的配重块(11)组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种可自动水平的装置，其特征在于:所述遮挡板的顶面具有两个反射镜面(12)，两反射镜面(12)左右对称设置且两反射镜面(12)分别处于左距离传感器(9)和右距离传感器(8)的正下方。
【文档编号】F16M11/04GK203743748SQ201420095563
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】王梦知 申请人:王梦知