垂直式行星机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种垂直式行星机构，其太阳齿轮1和固定齿圈5间啮合有若干个行星齿轮6，行星齿轮6安装在行星架2上，行星架2与固定齿圈5之间啮合有若干个游星齿轮7，游星齿轮7安装在游星架4上；所述的太阳齿轮1、行星架2、游星架4同轴，行星架2与太阳齿轮1、游星架4之间设置有耐磨镶块8。本实用新型利用垂直式行星机构的特有的结构性质，在同轴的旋转件之间设置有耐磨镶块，具有成本低、结构简单、体积小、使用范围广的特点。
【专利说明】垂直式行星机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种垂直式行星机构。
现有技术
[0002]垂直式行星机构是减速器中常用的传动形式，具有体积小、结构紧凑、重量轻、功率损失小、效率高、工作平稳、噪音小、可进行运动的合成与分解等优点，一般通过两级或多级串联实现功能，各级之间使用轴承支撑，如图1所示为一种两级串联方式，上一级行星机构中太阳齿轮I输入，行星架2输出，行星架2作为下一级的输入，游星架4输出，行星架2通过轴承3支撑在下一级行星机构的游星架4上，支撑和限制上一级行星机构。这种结构由于采用了轴承支撑，在设计中要综合考虑轴承的安装位置、安装方式、轴向限位等因素，会增加减速器轴向尺寸，使结构复杂，零件加工难度增大，限制减速器应用范围，增加成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是设计一种新型行星机构支撑方案，更好地解决垂直式行星机构串联的支撑问题，达到结构简单、工艺难度小应用范围广、成本低的目的。
[0004]本实用新型的技术方案是，垂直式行星机构的太阳齿轮和固定齿圈间啮合有若干个行星齿轮，行星齿轮安装在行星架上，行星架与固定齿圈之间啮合有若干个游星齿轮，游星齿轮安装在游星架上；所述的太阳齿轮、行星架、游星架同轴，行星架与太阳齿轮、游星架之间设置有耐磨镶块，所述的耐磨镶块的材料为锡青铜CuSnlOP或招青铜CuA110Fe3。
[0005]本实用新型利用垂直式行星机构的特有的结构性质，即太阳齿轮、行星架、游星架同轴的特点，在同轴的旋转件之间设置有耐磨镶块，将原有的滚动磨擦改为滑动磨擦，同时，耐磨镶块实现了轴向的定位。由于本实用新型不使用轴承，耐磨镶块采用为较为常见的材料，成本低。因此本实用新型的结构简单，在工艺上实现容易，体积小，使用范围广。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为原垂直式行星机构示意图；
[0007]图2为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图所示，垂直式行星机构的太阳齿轮I和固定齿圈5间啮合有若干个行星齿轮6，行星齿轮6安装在行星架2上，行星架2与固定齿圈5之间啮合有若干个游星齿轮7，游星齿轮7安装在游星架4上；所述的太阳齿轮1、行星架2、游星架4同轴，行星架2与太阳齿轮1、游星架4之间设置有耐磨镶块8,所述的耐磨镶块8的材料为锡青铜CuSnlOP或招青铜 CuA110Fe3。
【权利要求】
1.一种垂直式行星机构，其特征是，垂直式行星机构包括太阳轮(I)、固定齿圈(5)、行星齿轮出)、行星架(2)、游星齿轮(7)、游星架(4)，太阳齿轮(I)和固定齿圈(5)间啮合有若干个行星齿轮出)，行星齿轮(6)安装在行星架(2)上，行星架(2)与固定齿圈(5)之间啮合有若干个游星齿轮(7)，游星齿轮(7)安装在游星架(4)上；所述的太阳齿轮(I)、行星架(2)、游星架(4)同轴，行星架(2)与太阳齿轮(I)、游星架(4)之间设置有耐磨镶块(8)。
2.如权利要求1所述的垂直式行星机构，其特征是，所述的耐磨镶块(8)的材料为锡青铜 CuSnlOP 或铝青铜 CuA110Fe3。
【文档编号】F16H57/00GK203926623SQ201420272177
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】范洪莉, 戴贺明, 董雪莲, 陈铁娟, 赵磊, 徐扬, 杨晓光, 吴昊 申请人:哈尔滨东安发动机（集团）有限公司