变自由度的摇杆滑块机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种变自由度的摇杆滑块机构。传统的混炼器每次实验后需要旋松螺栓不仅浪费时间而且长时间反复松紧螺栓后，导柱上的螺纹容易损坏，导致螺纹副不可用。一种变自由度的摇杆滑块机构，其组成包括：前板、腔体、后板（10），腔体内具混炼器一区（9）、混炼器二区（5）、混炼器三区（4）、导柱（3），所述的导柱穿过混炼器一区、混炼器二区、混炼器三区，所述的导柱为T字型，所述的导柱左端具有滑槽（2），所述的滑槽内具有滑块（6），所述的滑块通过铰链（1）与连杆（7）连接，所述的连杆通过铰链与摇杆（8）连接，所述的摇杆通过铰链与后板连接。本实用新型应用于变自由度的摇杆滑块机构。
【专利说明】变自由度的摇杆滑块机构
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及一种变自由度的摇杆滑块机构。
[0003]【背景技术】:
[0004]传统的混炼器的前板、腔体、后板穿过两根导柱由2个螺栓紧固。每次实验后需要旋松螺栓，将前板和腔体从导柱上拔出，清理干净残余的物料后将前板和腔体复位，再用扳手拧紧螺栓将混炼器前板、腔体、后板紧固。混炼器实验频繁，每次实验时都要用扳手反复的松紧螺栓，不仅浪费时间而且长时间反复松紧螺栓后，导柱上的螺纹容易损坏，导致螺纹副不可用。
[0005]
【发明内容】
:
[0006]本实用新型的目的是提供一种变自由度的摇杆滑块机构。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]一种变自由度的摇杆滑块机构，包括:前板、腔体、后板，所述的腔体内具混炼器一区、混炼器二区、混炼器三区、导柱，所述的导柱穿过混炼器一区、混炼器二区、混炼器三区，所述的导柱为T字型，所述的导柱左端具有滑槽，所述的滑槽内具有滑块，所述的滑块通过铰链与连杆连接，所述的连杆通过铰链与摇杆连接，所述的摇杆通过铰链与后板连接。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]1.本实用新型在装拆混炼器一区、二区、三区时只需用手驱动摇杆，使用方便，节省时间。
[0011]2.本实用新型滑块斜面与导柱滑槽斜面能够自锁，反复拆卸不会失效，结构稳定。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]附图2是本使用新型的A处机构运动结构图。
[0015]附图3是本使用新型的B处机构运动结构图。
[0016]附图4是本使用新型的C处机构运动结构图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]实施例1:
[0019]一种变自由度的摇杆滑块机构，其组成包括:前板、腔体、后板10，所述的腔体内具混炼器一区9、混炼器二区5、混炼器三区4、导柱3，所述的导柱穿过混炼器一区、混炼器二区、混炼器三区，所述的导柱为T字型，所述的导柱左端具有滑槽2，所述的滑槽内具有滑块6，所述的滑块通过铰链I与连杆7连接，所述的连杆通过铰链与摇杆8连接，所述的摇杆通过铰链与后板连接。
[0020]实施例2:
[0021]根据实施例1所述的变自由度的摇杆滑块机构，如附图1所示，导柱穿过混炼器一区、混炼器二区、混炼器三区，摇杆安装在混炼器一区上通过铰链C组成转动副。连杆通过铰链A、B分别与摇杆、滑块组成转动副。当需要锁紧混炼器一区、二区、三区时，手动驱动摇杆，摇杆带动连杆转动，如附图2所示，此时机构有3个自由度。在连杆和滑块本身重力的驱动下，滑块垂直滑入导柱上的滑槽内，如附图3所示，此时滑块与滑槽组成移动副机构具有I个自由度。由于滑槽斜面与滑块的斜面配合是满足自锁条件，用力按压一下摇杆将混炼器一区、二区、三区与导柱锁死，如附图4所示机构自由度为O。混炼器实验结束后用手驱动摇杆将滑块从导柱中的滑槽中滑出后便可拆卸混炼器一区、二区、三区，清理物料，完成一次混炼器实验。
【权利要求】
1.一种变自由度的摇杆滑块机构，其组成包括:前板、腔体、后板，其特征是:所述的腔体内具混炼器一区、混炼器二区、混炼器三区、导柱，所述的导柱穿过混炼器一区、混炼器二区、混炼器三区，所述的导柱为T字型，所述的导柱左端具有滑槽，所述的滑槽内具有滑块，所述的滑块通过铰链与连杆连接，所述的连杆通过铰链与摇杆连接，所述的摇杆通过铰链与后板连接。
【文档编号】F16B1/04GK203856813SQ201420274902
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】李迎, 周国奎, 郝广平, 陈春铭, 郑海峰 申请人:哈尔滨理工大学