一种驱动优化的管道爬行器的制造方法
【专利摘要】一种驱动优化的管道爬行器，属于管道检验设备领域，包括电机，所述电机内设置有一套定子、两个转子，两个转子分别与电机两端设置的左右两个动力输出轴固定连接，左右输出轴上分别连接着左右主动皮带轮，左右主动皮带轮与左右从动皮带轮之间分别利用左右齿形皮带啮合连接，左右从动皮带轮分别和左右驱动轮轴之间连接，左右驱动轮轴上分别连接着左右驱动轮，左右驱动轮带动爬行器移动，通过这种结构的连接，能够在管道中拐弯，可减少振动，提高图像质量，可更加准确地进行检验。
【专利说明】一种驱动优化的管道爬行器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管道爬行器，特别涉及一种驱动优化的管道爬行器，属于管道检验设备领域。
【背景技术】
[0002]在工业、农业等各个领域中，都有大量的管道，有水管、油管、气管等施工，管与管之间都是焊接连接，经过焊接连接的管道，其质量如何，是否有泄漏，会直接影响到整个工程的成败与否，有的管道甚至关系到企业的声誉、国际形象等。对焊缝检验的方法之一是通过射线成像检验，利用爬行器进入管道中，利用激光定位，然后利用红外线摄像仪对管道内部进行摄像，在利用无线传输方式，将图像传递到管道外的显示图像上，确定好焊接位置后，利用X或Y射线进行检验，这种检验设备中，现有技术中使用的是电机连接减速机、减速机上连接着链轮，通过链条驱动爬行器的轮子前进的，这种驱动方式存在的一个问题是由于电机与链轮之间是刚性连接，在爬行过程中，通过电机轴传递动力，左右两个轮子的转速一致，在管道内的爬行器一旦遇到拐弯处就无法拐弯，只能退出来，而在实际管道中，往往是拐弯处的焊缝较多，而且焊接难度大，容易出现焊接问题多的地方，如果弯道部分不能很好的进行检验的话，会出现漏捡，真正项目进行验收时，出了问题，还的从头再来检验，那样连接起来的管道在进行检验的话，其难度就可想而知了，另外，这种刚性连接的驱动结构，爬行器爬行过程中容易产生振动，会对成像装置、照相装置以及激光定位装置都会产生一定的影响，除了图像抖动外，还会出现定位偏差、甚至会出现X射线图像虚的现象，影响成像质量，给检验人员的判断、位置确定等都会带来不小的影响，甚至会出现误判的情况，一旦出现误判，本来是合格的焊接，由于图像虚，有可能误判。因此，排除爬行器抖动、实现爬行器能够拐弯是目前需要解决的课题。
【发明内容】
[0003]针对爬行器不能拐弯、爬行过程中具有振动的情况，本实用新型提供一种驱动优化的管道爬行器，其目的是使爬行器能够再弯道拐弯，降低爬行器在爬行过程中具有的振动现象，降低对检验设备带来的损伤隐患，提高检验设备的准确率。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种驱动优化的管道爬行器，包括电机，驱动部分由左右两部分组成，所述电机内设置有一套定子、两个转子，两个转子分别设置在电机内左右两侦牝左右两个转子相互独立，左右两个转子分别与电机两端设置的左右两个动力输出轴固定连接，左右输出轴上分别连接着左右主动皮带轮，左右主动皮带轮与左右从动皮带轮之间利用左右齿形皮带啮合传动，左右从动皮带轮分别和左右驱动轮轴之间连接，左右驱动轮轴上分别连接着左右驱动轮，左右驱动轮带动爬行器移动，所述驱动的左右两部分以中线为中心相互对称，所述电机左右两个动力输出轴中心线在同一轴线上，所述左右从动皮带轮分别与左右驱动轮轴之间固定连接，左右驱动轮分别与左右驱动轴之间固定连接，所述左右两个动力输出轴的另外一端连接在爬行器左右支撑架一上，动力输出轴与支撑架之间通过轴承滚动连接，所述左右驱动轴的另外一端分别与爬行器左右支撑架二连接，左右驱动轴与爬行器左右支撑架二之间分别利用轴承滚动连接，左右主动皮带轮与左右从动皮带轮为齿形皮带轮。
[0005]该实用新型具有的积极效果是:通过在一个电机内设置一套定子、两个转子，使左右两个驱动部分成为独立的系统，两套驱动系统之间可以实现一定的差速，可以在一定程度上实现转弯，而不必采用结构复杂的差速器，而且当一个转子出现故障时，另一个转子还可以实现驱动功能，减少爬行器驱动故障导致的检测影响，通过左右主动轮和左右从动轮之间利用左右齿形皮带的啮合连接，能够减少振动，减轻了对设备和管道之间的振动，提高了对设备的保护程度，能够得到高质量稳定的图像，有利于焊缝的检验，通过利用左右两个驱动系统，能够使爬行器在管道拐弯处拐弯，同时，可以对管道拐弯处的焊缝进行检验，覆盖了整个管道内的焊缝检验，对整个管道的焊接部位进行了全面检验，使焊接检验体系得到了完善。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]为了更好的理解和实行本实用新型的技术方案，在此提供本实用新型的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本实用新型所述的技术方案，不构成对本实用新型的任何形式限制。
[0008]本实用新型是一种驱动优化的管道爬行器，在该驱动系统中，分为左右两部分，其中包括一个电机，所述电机内设置有一套定子、两个转子，两个转子分别设置在电机内左右两侧，左右两个转子相互独立，左右两个转子分别与电机两端设置的左右两个动力输出轴固定连接，左右驱动轴的另外一端分别与爬行器支撑架之间滚动连接，左右两个输出轴中心线在同一条轴线上，左右输出轴上分别连接着左右主动皮带轮，左右主动皮带轮与左右从动皮带轮之间分别利用左右齿形皮带啮合传动，左右主动皮带轮和左右从动皮带轮上设置有轮齿，左右从动皮带轮分别和左右驱动轮轴之间连接，左右从动皮带轮分别与左右驱动轮轴之间固定连接，左右驱动轮轴上分别连接着左右驱动轮，左右两个动力输出轴的另外一端连接在爬行器左右支撑架一上，动力输出轴与左右支撑架一之间通过轴承滚动连接，左右驱动轮分别与左右驱动轴之间固定连接，左右驱动轮带动爬行器移动，左右驱动轴与爬行器左右支撑架二之间分别利用轴承滚动连接。
[0009]以下参照图1就本实用新型的技术方案进行进一步地说明，本实用新型技术方案是以图中垂直线中心A-A为对称轴，左右两部分为对称的，因此，在本说明中，只将右部分的进行了标号，理解是可以按照左右对称的方式对本实用新型的技术方案进行理解。
[0010]图中，1:电机、Ia:电机轴、2:主动皮带轮、3:齿形皮带、4:从动皮带轮、5:驱动轮轴、6:驱动轮、7:支撑架一、8:支撑架二。
[0011]图1中电机I内分别设置于一套定子两个转子，转子与Ia为电机轴连接，电机轴Ia的另外一端与爬行器支撑架之间通过轴承滚动连接，电机轴Ia与主动皮带轮2之间是固定连接在一起，主动皮带轮2和从动皮带轮4之间是通过齿形皮带3啮合在一起转动连接的，所述主动皮带轮2和从动皮带轮4的外圆周上设置有轮齿，齿形皮带的内周设置有轮齿，从动皮带轮4固定连接在驱动轮轴5的中间位置，驱动轮轴5的外侧一端固定连接着驱动轮6，驱动轮的另外一端固定在爬行器支撑架7上，支撑架7与驱动轮轴5之间利用轴承滚动连接。
[0012]电机接通电源后，电机带动动力驱动轴Ia带动主动皮带轮2转动，主动皮带轮2通过齿形皮带3带动从动皮带轮4转动，从动皮带轮4固定连接驱动轮轴5上,带动驱动滚轮轴5转动，进一步带动驱动轮6转动，驱动轮6带动爬行器爬行。
[0013]以上是以右边驱动部分进行的说明，左边的驱动部分与右边的驱动部分相互对称。
[0014]通过在一个电机内设置一套定子、两个转子，使左右两个驱动部分成为独立的系统，两套驱动系统之间可以实现一定的差速，可以在一定程度上实现转弯，而不必采用结构复杂的差速器，而且当一个转子出现故障时，另一个转子还可以实现驱动功能，减少爬行器驱动故障导致的检测影响，通过左右主动轮和左右从动轮之间利用左右齿形皮带的啮合连接，能够减少振动，减轻了对设备和管道之间的振动，能够得到高质量稳定的图像，有利于焊缝的检验，通过利用左右两个驱动系统，能够使爬行器在管道拐弯处拐弯，同时，可以对管道拐弯处的焊缝进行检验，覆盖了整个管道内的焊缝检验，对整个管道的焊接部位进行了全面检验，使焊接检验体系得到了完善。
[0015]在以上详细介绍了本实用新型的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本实用新型的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本实用新型技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种驱动优化的管道爬行器，包括电机，其特征在于:驱动部分由左右两部分组成，所述电机内设置有一套定子、两个转子，两个转子分别设置在电机内左右两侧，左右两个转子相互独立，左右两个转子分别与电机两端设置的左右两个动力输出轴固定连接，左右动力输出轴上分别连接着左右主动皮带轮，左右主动皮带轮与左右从动皮带轮之间利用左右齿形皮带啮合传动，左右从动皮带轮分别和左右驱动轮轴之间连接，左右驱动轮轴上分别连接着左右驱动轮，左右驱动轮带动爬行器移动。
2.根据权利要求1所述的一种驱动优化的管道爬行器，其特征在于:所述驱动的左右两部分以中线为中心相互对称。
3.根据权利要求1所述的一种驱动优化的管道爬行器，其特征在于:所述电机左右两个动力输出轴中心线在同一轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种驱动优化的管道爬行器，其特征在于:所述左右从动皮带轮分别与左右驱动轮轴之间固定连接，左右驱动轮分别与左右驱动轴之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种驱动优化的管道爬行器，其特征在于:所述左右两个动力输出轴的另外一端连接在爬行器左右支撑架一上，动力输出轴与支撑架之间通过轴承滚动连接，所述左右驱动轴的另外一端分别与爬行器左右支撑架二连接，左右驱动轴与爬行器左右支撑架二之间分别利用轴承滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种驱动优化的管道爬行器，其特征在于:左右主动皮带轮与左右从动皮带轮为齿形皮带轮。
【文档编号】F16L55/32GK204062325SQ201420370742
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】孟文玉, 朱登科, 杨飞, 路成海, 汤文涛 申请人:安阳中科工程检测有限公司