倾斜状态模拟支架的制作方法

本发明涉及一种倾斜改正测试技术领域，特别是涉及一种倾斜状态模拟支架。

背景技术：

在导航和测量作业时，常常需要对三维坐标进行测试和修正，现有技术中常常使用三维坐标模拟支架来进行测试，但是这种模拟支架稳定性差，且不能任意的调整坐标轴的方位，不能很好的满足使用需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种倾斜状态模拟支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种倾斜状态模拟支架，包括底座，所述底座顶部可拆卸连接有支撑柱，所述支撑柱顶部转动连接有云台，所述云台顶部设置有半圆形的凹槽，所述凹槽内转动设置有球形的转动体，所述转动体连接有安装座，所述安装座顶部可拆卸连接有z轴负向杆，所述z轴负向杆的另一端套设有筒形的z向连接头，所述z向连接头另一端套设在与所述z轴负向杆同轴布置的z轴正向杆上，所述z向连接头的外壁沿周向均匀设置有四个水平连接头，四个所述水平连接头内分别连接有x轴正向杆、x轴负向杆、y轴正向杆和y轴负向杆。

上述技术方案中，所述x轴正向杆、y轴正向杆和z轴正向杆远离z向连接头的一端分别连接有指向箭头。

上述技术方案中，所述安装座包括固定板和与固定板的上表面可拆卸连接的快装板，所述快装板与所述固定板相对的一面设置有中空的连接筒，所述连接筒与z轴负向杆的下端可拆卸连接。

上述技术方案中，所述固定板的上表面设置有燕尾槽，所述快装板的两侧设置有与所述燕尾槽相对应的凹陷部。

上述技术方案中，所述转动体通过锁紧装置可拆卸连接有安装座，所述锁紧装置为设置在在固定板一侧的紧固螺栓，所述固定板底部设置有连接孔，所述转动体连接有延伸至连接孔内的连接柱，所述固定板一侧设置有连通至连接孔的螺栓孔，所述紧固螺栓的一端设置在所述螺栓孔内，所述紧固螺栓的另一端连接有旋转头。

本发明中的倾斜状态模拟支架，采用万向阻尼云台，配合球形的转动头，能够实现任意角度的转动和停留，在同时三维坐标处采用z向连接头与十字安装座连接形成六向接头，增加了六方位指向杆的稳定性与可靠性，采用快装板结构，方便安装和拆卸。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中云台和安装座的结构分解示意图；

图3为本发明中固定板的剖视图；

图4为本发明使用时的结构示意图。

具体实施方式的附图标号说明：

1、底座；2、支撑柱；3、云台；4、安装座；

5、z轴负向杆；6、z向连接头；7、z轴正向杆；

8、水平连接头；9、x轴正向杆；10、x轴负向杆；

11、y轴正向杆；12、y轴负向杆；13、指向箭头；

31、凹槽；32、转动体；41、固定板；42、快装板；

43、连接筒；44、燕尾槽；45、凹陷部；46、紧固螺栓；

47、旋转头；48、连接柱；49、连接孔；50、螺栓孔。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中的倾斜状态模拟支架，如图1、图2和图3所示，包括圆盘形的底座1，底座1顶部设置有安装孔，安装孔通过螺纹可拆卸连接有支撑柱2，支撑柱2顶部同轴转动连接有圆柱形的云台3，云台3的顶部设置有半圆形的凹槽31，凹槽31内转动设置有球形的转动体32，云台3为弹性材料制成，该转动体32与凹槽31之间为弹性连接，转动体32可拆卸连接有安装座4；

安装座4包括固定板41和与固定板41的上表面可拆卸连接的快装板42，快装板42与固定板41相对的一面设置有中空的连接筒43，连接筒43与z轴负向杆5的下端通过螺纹可拆卸连接。固定板41的上表面设置有燕尾槽44，快装板42的两侧设置有与燕尾槽44相对应的凹陷部45，转动体32通过锁紧装置可拆卸连接有安装座4，锁紧装置为设置在在固定板41一侧的紧固螺栓46，固定板41底部设置有连接孔49，转动体32连接有延伸至连接孔49内的连接柱48，固定板41一侧设置有连通至连接孔49的螺栓孔50，紧固螺栓46的一端设置在螺栓孔50内，紧固螺栓46的另一端连接有旋转头47。

安装座4通过顶部设置的连接筒43可拆卸连接有z轴负向杆5，z轴负向杆5的另一端通过螺纹连接有筒形的z向连接头6，z向连接头6另一端通过螺纹连接有与z轴负向杆5同轴布置的z轴正向杆7，z向连接头6的外壁沿周向均匀设置有四个水平连接头8，四个水平连接头8内分别通过螺纹连接有x轴正向杆9、x轴负向杆10、y轴正向杆11和y轴负向杆12，x轴正向杆9、y轴正向杆11和z轴正向杆7远离z向连接头6的一端分别通过紧定螺钉连接有指向箭头13。

本发明中的倾斜状态模拟支架，使用时将指向箭头13通过紧定螺钉固定在x轴正向杆9、y轴正向杆11和z轴正向杆7上，配合x轴负向杆10、y轴负向杆12和z轴负向杆5形成三维坐标系统，三维坐标系统通过z轴负向杆5安装在快装板42上，这是整个结构的上半部分；快装板42通过两侧与固定板41上表面的燕尾槽44相对应的凹陷部45与固定板41连接，并旋转旋转头47来控制紧固螺栓46的位置使两者固定，通过把云台3顶部与支撑柱2连接，支撑柱2下端与底座1连接，完成下半部分组装。使用时，转动云台3顶部设置的球形转动体32即可以得到任意角度的三维坐标形态，如图4所示。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种倾斜状态模拟支架，包括底座，所述底座顶部可拆卸连接有支撑柱，所述支撑柱顶部转动连接有云台，所述云台顶部设置有半圆形的凹槽，所述凹槽内转动设置有球形的转动体，所述转动体连接有安装座，所述安装座顶部可拆卸连接有Z轴负向杆，所述Z轴负向杆的另一端套设有筒形的Z向连接头，所述Z向连接头另一端套设在与所述Z轴负向杆同轴布置的Z轴正向杆上，所述Z向连接头的外壁沿周向均匀设置有四个水平连接头，四个所述水平连接头内分别连接有X轴正向杆、X轴负向杆、Y轴正向杆和Y轴负向杆。本发明能够自由的旋转获得任意角度的三位坐标系，且设备运转稳定，安装和拆卸方便。

技术研发人员：阮小奇
受保护的技术使用者：武汉领达科技有限公司
技术研发日：2017.08.17
技术公布日：2017.12.12