一种光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架的制作方法

本发明涉及光伏发电检测领域，特别涉及一种光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架。尤其是通过一种自适应便携式支架，完成对光伏阵列隐裂检测过程中的快速精确拍照工作。

背景技术：

当前随着光伏发电行业的大跨度发展，太阳能光伏阵列的大量出现，光伏行业的质量管控越来越受到关注，行业发展规范化要求大幅提升，行业规范最直观的反应来自光伏组件现场检测的精确性和实时性，目前国内光伏现场检测的项目包含两个大的方向，即电性能检测和可能影响电性能的物理性能检测。影响光伏组将电性能的物理性能检测主要包含组件外观检测、红外检测和隐裂检测，其中，隐裂检测更能直观精确的体现光伏组件性能的优劣，并且隐裂检测的结果与红外检测的结果存在充分非必要关系，所以隐裂检测的重要程度不言而喻。

光伏组件的现场隐裂检测分为两种形式的检测，一是组件未安装前的到货检测，另一种形式则是光伏组件安装完成后的安装检测，组件到货后的隐裂检测其目的是为了确定光伏组件出厂质量和运输质量，安装后的隐裂检测主要为了确定施工过程中是否进行了规范化操作，现今到货隐裂检测技术已经相对完善，而安装隐裂检测技术受到仪器技术难度、地形地域条件的限制，存在以下几点特征：

相机自动对焦特性，这个特性既要求相机在检测过程中始终在光伏组件垂直平面才能准确对焦，从而拍出最佳清晰度的图片，便于后续图片分析。一旦相机与组件垂直线存在夹角则可能出现对焦不准现象，拍摄的图片则一半清晰一半模糊。

拍照地域条件限制，由于我国太阳高度角跨度自20°~50°分布，致使各地光伏阵列最佳倾角差异较大，当阵列倾角较小时，支撑拍照的支架实现难度增大。

隐裂检测相机拍照距离限制，隐裂检测相机对焦存在距离范围，一般情况下相机镜头距离组件1.7米时，拍摄的照片最为清晰且组件在照片中分布最大从而便于分析，一旦照片中组件过小分析过程中放大时由于像素点不够，会导致分析结果产生误差。

地理条件限制，有些检测项目为农光互补、渔光互补项目，阵列高度超过3米，想要拍出相机与组件平面垂直的照片，要求支架高度必然要高于4米甚至更多，不易实现，且这样的支架不便于携带。

现有技术方案实现方法主要是利用三角支架支撑隐裂检测相机进行检测，这样的三角支架，一般高度不超过3米，以地面为支撑置于阵列前，移动过程需要专人完成过程繁琐，且移动后需要重新对焦寻找最佳拍摄距离，而且不便于携带，存在不能良好适应以上检测特性要求的缺陷，拍出的照片模糊不清，不利于准确分析数据。

为了解决现有方案的不足，提高光伏阵列隐裂检测的便捷性和准确性，本发明提供了一种光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架，该支架以光伏阵列为依托，以伸缩结构为基础，便于携带，在检测过程中能够保持相机和光伏阵列始终垂直且全程拍摄距离相等，能够获得最清晰的隐裂照片数据，并且具有移动轻松、节省人力资源、移动过程稳定的特性，该支架还具有自适应能力，对于不同安装方式，不同尺寸组件都能够轻松应对。

本发明具有自适应程度高、携带方便、性能稳定、节省人力的特点；综上所述，本发明能显著提高光伏阵列安装检测效率，有助于大力提升光伏行业规范化操作。

技术实现要素：

本发明提供了一种光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架，包括移动卡槽、伸缩杆、固定杆、固定直角杆、云台架卡槽、相机云台架、自适应弹簧装置,移动卡槽安装在阵列上下组件边框上,负责提供光伏阵列平面上的稳定持续平移，同时提供系统支撑，伸缩杆、固定杆的其中一端与移动卡槽正面两端连接,定位直角杆两端分别与两个伸缩杆的另一端连接,两根伸缩杆负责保持相机与光伏阵列平面的距离为相机调焦最佳距离，固定杆负责在竖直平面上为伸缩杆提供支撑，定位直角杆负责定位伸缩杆和相机云台架卡槽，相机云台架卡槽两端分别通过定位自适应弹簧与升缩杆中部连接,相机云台架卡槽负责为相机云台架提供平移轨道，同时两端的自适应弹簧负责保持系统始终紧压在光伏阵列两边，相机云台架负责保持相机方向始终与光伏阵列垂直。

整个支架拆装方便，定位准确，移动稳定，为光伏阵列安装后的隐裂检测提供了新的保障方式。

本发明中，相机云台架与相机云台架卡槽活动连接，并可平移运动,还包括固定螺丝、移动滚珠、收纳包、牵引绳附件。

附图说明

图1为根据本发明实施例的光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架结构示意图。

图2为移动卡槽细节结构示意图。

具体实施方式

如附图1为光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架结构示意图；图2为移动卡槽1细节结构示意图；结合附图1、附图2所示，所述移动卡槽1分别卡在光伏阵列组件的上下两边，用于支撑整个系统，所述移动卡槽1的三条边均装有滚珠，滚珠与检测阵列组件的铝边框接触，便于在切换检测组件时进行支架的平移，同时所述移动卡槽1两端开口微张，以适应平移过程中组件高低起伏的情况，所述固定杆2的一端与所述移动卡槽1的一端连接，另一端与所述伸缩杆3的中部第一节连接，以保持支架的稳定，所述伸缩杆3的一端与所述移动卡槽1的另一端连接，两条所述伸缩杆3的另一端分别与所述固定直角杆4的两端连接，所述伸缩杆3负责保持支架与光伏阵列平面的距离，所述伸缩杆3为伸缩结构，便于收装携带，所述定位直角杆4直角处与所述相机云台架卡槽5的中点处连接，所述定位直角杆4负责定位支架，使所述云台架卡槽5始终平行于光伏阵列平面，所述云台架卡槽5的两端分别通过所述自适应弹簧7与所述伸缩杆3的中部相应位置相连，所述云台架卡槽5的作用是为所述相机云台架6提供平移轨道，如果检测对象为上下两排安装方式，通过所述云台架卡槽5提供的轨道可以使相机始位置始终处于检测对象正上方中线位置，所述自适应弹簧7分别连接所述云台架卡槽5与所述伸缩杆3连接，负责提供支架紧压在光伏阵列上下两边的持续压力，保证系统稳定和保持支架不会滑落，所述相机云台架6上端与所述云台架卡槽5活动连接，负责保持相机镜头与光伏阵列始终垂直，且能在携带相机时在所述云台架卡槽5给定的方向上稳定移动和定位锁死。

光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架的运行方式为，首先在光伏阵列上安装完成，定位于光伏阵列上排第一块检测组件正上方，拍照完成后，平移所述移动卡槽1到光伏阵列第二块组件正上方，依次对光伏阵列上排每一块组件进行检测拍照，光伏阵列第一排拍照完成后，先沿所述云台架卡槽5移动所述相机云台架6至下排组件正上方中间位置，然后依次反向平移所述移动卡槽1至下排组件正上方中线位置进行拍摄。

光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架还可在所述移动卡槽1和所述云台架卡槽5上安装电动机，使系统完全实现自动化。

技术特征：

技术总结
本发明涉及光伏发电检测领域，特别涉及一种光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架。本发明提供了一种光伏阵列隐裂检测便携式自适应相机支架，包括移动卡槽、伸缩杆、固定杆、固定直角杆、云台架卡槽、相机云台架、自适应弹簧装置，所述移动卡槽提供光伏阵列平面上的稳定持续平移，两根伸缩杆负责保持相机与光伏阵列平面的距离为相机调焦最佳距离，固定杆负责在竖直平面上为伸缩杆提供支撑，定位直角杆负责定位伸缩杆和相机云台架卡槽，相机云台架卡槽为相机云台架提供平移轨道，同时两端的自适应弹簧负责保持系统始终紧压在光伏阵列两边，整个支架拆装方便，定位准确，移动稳定，为光伏阵列安装后的隐裂检测提供了新的保障方式。

技术研发人员：孙虎;高鹏
受保护的技术使用者：敦煌国润太阳能野外实验站有限公司
技术研发日：2017.10.20
技术公布日：2019.04.30