一种拉杆联动机构的制作方法

本发明涉及一种拉杆联动机构。

背景技术：

在工程应用中，有一些无法直接连接的主动杆和从动杆需要依靠拉杆联动机构实现运动的传递，多采用齿轮和导杆组合的方式，现有设计中，长时间的联动会导致辅助件的磨损和从动运动的误差逐渐增大，带来一定的不利影响。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种拉杆联动机构，对现有的拉杆联动机构进行改进，避免长时间的联动会导致辅助件的磨损和从动运动的误差逐渐增大的现象，提高设备的使用寿命和联动的精度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种拉杆联动机构，包括主动杆和从动杆，所述主动杆通过连杆与第一齿轮相连，所述第一齿轮铰接在机架上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述从动杆的一侧和第一齿轮的一侧之间设置有第一摇杆且从动杆的另一侧和第一齿轮的另一侧之间设置有第二摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆相互平行设置且第一摇杆和第二摇杆上平行设置有滑动槽，所述第二齿轮的两侧分别设置有摇臂，每个摇臂的端部分别设置有可沿着滑动槽滑动的滚轮。

优选，第一齿轮和第二齿轮相同。

优选，所述第一摇杆和第二摇杆的中心设置有条形的滑动槽。

优选，所述滚轮的最外端设置有可拆卸的挡块，所述挡块的半径大于滚轮的半径。

优选，所述滚轮的轮表面设置有耐磨层。

优选，所述耐磨层是耐磨橡胶层。

本发明的有益效果是：

主动杆带动连杆进行摆动，同时带动第一齿轮绕着机架摆动，使得第二齿轮开始转动，齿轮的转动带动两侧的摇臂的运动，同时，每个滚轮分别沿着滑动槽滑动使得从动杆随之进行移动，整体结构简单且可有效避免长时间的联动会导致辅助件的磨损和从动运动的误差逐渐增大的现象，提高设备的使用寿命和联动的精度。

附图说明

图1是本发明一种拉杆联动机构的结构示意图；

图2是本发明第二齿轮连接关系的侧视图；

附图的标记含义如下：

1：主动杆；2：从动杆；3：滑动槽；4：滚轮；5：摇臂；6：第二齿轮；7：第一摇杆；8：第一齿轮；9：铰接点；10：连杆；11：第二摇杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1和2所示，一种拉杆联动机构，包括主动杆1和从动杆2，所述主动杆1通过连杆10与第一齿轮8相连，所述第一齿轮8铰接在机架上，即图1中铰接点9的位置，所述第一齿轮8与第二齿轮6相啮合，所述从动杆2的一侧和第一齿轮8的一侧之间设置有第一摇杆7且从动杆2的另一侧和第一齿轮8的另一侧之间设置有第二摇杆11。

所述第一摇杆7和第二摇杆11相互平行设置且第一摇杆7和第二摇杆11上平行设置有滑动槽3，所述第二齿轮6的两侧分别设置有摇臂5，每个摇臂5的端部分别设置有可沿着滑动槽3滑动的滚轮4，两个滚轮4对称设置，使得从动杆2的联动更稳定和精确。

图1中，第一齿轮8与连杆10固定连接，第二齿轮6与摇臂5固定连接，摇臂5上铰接滚轮4，其中，第一齿轮8和第二齿轮6相同，二者做方向相反的运动。

优选，所述第一摇杆7和第二摇杆11的中心设置有条形的滑动槽3。所述滚轮4的最外端设置有可拆卸的挡块，所述挡块的半径大于滚轮4的半径，挡块将滚轮4限定在滑动槽3中。

优选，所述滚轮4的轮表面设置有耐磨层，所述耐磨层最好是耐磨橡胶层。

主动杆带动连杆进行摆动，同时带动第一齿轮绕着机架摆动，使得第二齿轮开始转动，齿轮的转动带动两侧的摇臂的运动，同时，每个滚轮分别沿着滑动槽滑动使得从动杆随之进行移动，整体结构简单且可有效避免长时间的联动会导致辅助件的磨损和从动运动的误差逐渐增大的现象，提高设备的使用寿命和联动的精度。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换，或者直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种拉杆联动机构，包括主动杆和从动杆，所述主动杆通过连杆与第一齿轮相连，所述第一齿轮铰接在机架上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述从动杆的一侧和第一齿轮的一侧之间设置有第一摇杆且从动杆的另一侧和第一齿轮的另一侧之间设置有第二摇杆，所述第一摇杆和第二摇杆相互平行设置且第一摇杆和第二摇杆上平行设置有滑动槽，所述第二齿轮的两侧分别设置有摇臂，每个摇臂的端部分别设置有可沿着滑动槽滑动的滚轮。对现有的拉杆联动机构进行改进，避免长时间的联动会导致辅助件的磨损和从动运动的误差逐渐增大的现象，提高设备的使用寿命和联动的精度。

技术研发人员：范琴
受保护的技术使用者：范琴
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.03.06