一种加样枪分针传动机构的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体是一种加样枪分针传动机构。

背景技术：

目前加样设备的分针结构有多通道等距分针和多通道不等距分针两种，多通道等距分针传动结构采用空间凸轮的方式，该传动方式存在配合间隙大，定位精度低，传动噪音大的缺点；多通道不等距传动结构采用独立电机螺杆驱动的方式，该方式存在装配难度大，故障率高，成本高的缺点。

技术实现要素：

为克服以上两种主流分针结构的缺点，本发明公开一种加样枪分针传动机构，为加样枪提供上下移动及加样枪之间位置移动的动力支持，解决传动精度，噪音，故障率，成本等问题。

为实现该目的，本发明采取的技术方案是：

一种加样枪分针传动机构，包括分针板，所述分针板的一面固设直线导轨，与所述直线导轨滑动配合滑块，与所述滑块固接两个以上的加样枪提针单元架，其特征在于：在所述分针板的另一面枢设与所述直线导轨运动方向一致的无牙导杆，所述无牙导杆通过步进电机带动正转或反转，在所述分针板上开设长向与所述无牙导杆轴向一致的长圆孔，所述无牙导杆具有与加样枪提针单元架数目相等的无牙螺母，每个所述无牙螺母的内侧固设一个连杆，每个所述连杆穿过所述长圆孔后固接一个所述加样枪提针单元架。

进一步地，所述所述分针板另一面的两端分别固设立板，所述光轴通过轴承枢设在所述立板上，所述光轴的一端穿过所述立板后固设一同步带轮a，与所述同步带轮a同一侧的所述立板的内侧固设所述步进电机，所述步进电机的电机轴穿过该侧的所述立板后固设一同步带轮b，所述同步带轮a与同步带轮b上绕设同步带。

进一步地，所述无牙螺母的螺距各不相同。

无牙导杆也叫无螺导杆，无牙丝杆，无牙光杆，其与无牙螺母配套使用，无牙导杆的旋转输入，摩擦传动带动无牙螺母在无牙导杆上直线运动并精确定位。与丝杠相比，具有：①无余隙、低噪音；②高传动效率、低运转损失；③安全，超负荷时螺帽会自动打滑不损及其他元件；④高度密封，防尘防污的特点。

与现有技术相比，本发明具有如下特点：

1.采用无牙导杆/无牙螺母的结构进行分针传动，相比于传统凸轮结构的传动方式，有传动精度高，速度快，噪音低的特点。可以有效避免回程间隙

2.采用无牙导杆/无牙螺母的结构一方面减少运动机构横向宽度，增加加样设备加样灵活性，减少设备体积，另外一方面，可以增加运动机构的传动精度，减少故障率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2图1是本发明另一视角的结构示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是本发明无牙螺母的结构示意图。

图5是本发明实施1的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，附图5是一种八通道全自动加样枪的示意图，在机架100上镜像对位安装两套四通道共八通道的加样枪，

参见图1-4，每套四通道加样枪分针传动机构，包括分针板1，所述分针板1的一面固设4道直线导轨2，与所述直线导轨2滑动配合两个滑块3，相间一道直线导轨的两个所述滑块3固接一个加样枪提针单元架4，共计4个提针单元架4，在所述分针板1的另一面枢设与所述直线导轨2运动方向一致的无牙导杆5，所述无牙导杆5通过步进电机6带动正转或反转，在所述分针板1上开设长向与所述无牙导杆5轴向一致的长圆孔11，所述无牙导杆5具有4个无牙螺母6，每个所述无牙螺母6的内侧固设一个连杆7，每个所述连杆7穿过所述长圆孔11后固接一个所述加样枪提针单元架4。

具体地，所述所述分针板1另一面的两端分别固设立板8，所述无牙导杆5通过轴承9枢设在所述立板8上，所述无牙导杆5的一端穿过所述立板8后固设一同步带轮a10，与所述同步带轮a10同一侧的所述立板8的内侧固设所述步进电机6，所述步进电机6的电机轴穿过该侧的所述立板8后固设一同步带轮b12，所述同步带轮a10与同步带轮b12上绕设同步带13。

参见附图5，共计有8个加样枪提针单元架，为了更进一步理解本发明，按照从上到下的顺序依次将8个加样枪提针单元架命名为第一加样枪提针单元架、第二加样枪提针单元架、第三加样枪提针单元架……第八加样枪提针单元架，标号分别为4-1、4-2、4-3……4-8，其中第一、三、五、七加样枪提针单元架设置在一个分针板1上，位于机架100的右侧，第二、四、六、八加样枪提针单元架设置在一个分针板1上，位于机架100的左侧，两套四通道加样枪运动机构彼此独立，通过一个扰性联轴器200连接，这样的结构可以降低组装时对运动机构同轴度的要求，方便安装和维护，同时松开联轴器200就可以将单独四通道运动机构取出，方便维修。两个四通道运动机构位置相对镜像安装，可以有效减少设备尺寸，提高实验室空间利用率。

为了保证分针间距，第一至第八加样枪提针单元架对应的无牙螺母螺距比分别为0:1:2:3:4:5:6:7。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种加样枪分针传动机构，包括分针板，分针板的一面固设直线导轨，与直线导轨滑动配合滑块，与滑块固接两个以上的加样枪提针单元架，其特征在于：在分针板的另一面枢设与直线导轨运动方向一致的无牙导杆，无牙导杆通过步进电机带动正转或反转，在分针板上开设长向与无牙导杆轴向一致的长圆孔，无牙导杆具有与加样枪提针单元架数目相等的无牙螺母，每个无牙螺母的内侧固设一个连杆，每个连杆穿过长圆孔后固接一个加样枪提针单元架。与现有技术相比，本发明采用无牙导杆/无牙螺母的结构进行分针传动，相比于传统凸轮结构的传动方式，有传动精度高，速度快，噪音低的特点，可以有效避免回程间隙。

技术研发人员：刘鹏
受保护的技术使用者：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司
技术研发日：2018.07.09
技术公布日：2018.12.11