发明是一种用于转台的uo-t复合型框架结构，属于惯性导航测试领域，用于惯导测试、标定或飞行状态模拟转台。
背景技术：
惯导测试与运动仿真(模拟)试验设备主要用于惯性测量组件(imu)和惯性导航系统(ins)的性能测试和执行载体的姿态运动仿真(模拟)试验，是飞行器与武器系统研制、生产及使用维护过程中不可缺少的地面测试设备。在台体结构方面普遍采用了精密机械轴系支承和力矩电机直接驱动的对称框架型结构，并通过优化设计、新材料的选用和精密的加工调整技术有效地提高结构的刚度和精度。
高精度转台的俯仰框架和横滚框架通常采用o-o型或o-t型，其中o-t通常俯仰轴线不在o型俯仰框中线附近，或是需要在一端增加配重。o-o型或o-t型框架结构的优点在于o型俯仰框架的刚度较高，可采用铝合金制作，降低重量。相对o-o型框架结构，u-t型框架结构减少了一个o型横滚框架，同时u型俯仰框架体积也远小于o型俯仰框架；相对o-t型框架结构，u-t型框架结构的u型俯仰框架体积远小于o型俯仰框架，同时俯仰回转轴线也接近于俯仰横滚组件中心，节约回转空间，若外部有方位框架(例如立式三轴转台)或其他结构，u-t型框架结构的体积相对最小。但u-t型框架的缺点在于u型框架其刚度较弱，通常采用铁合金进行制造，导致此框架形式并未因为体积减小而明显减小重量和转动惯量，对于电机的选择和成本降低并未有显著优势。
技术实现要素：
本发明正是针对上述现有u-t型框架结构存在的不足而设计提供了一种用于转台的uo-t复合型框架结构，其目的是在原有u-t型框架结构俯仰轴线方向上尺寸不变的基础上，实现重量更轻、刚度更高。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
该种用于转台的uo-t复合型框架结构，该框架结构包括一个t型结构的横滚框2和u型俯仰框5，横滚框2直接带动负载进行横滚转动，u型俯仰框5的俯仰轴固定在底座1上，其特征在于：在u型俯仰框5u型开口端上固定一个封闭的o型框架3，o型框架3所在平面与u型俯仰框5所在平面垂直。
进一步，所述的封闭的o型框架3的形状为圆形、椭圆形、方形、长方形或多边形。
进一步，在所述的封闭的o型框架3上安装配重4用于将u型俯仰框5的重心调整在u型俯仰框5的俯仰轴上。
进一步，所述的个封闭的o型框架3为空心结构。
该uo-t复合型框架结构中，由于在u型俯仰框5u型开口端上固定一个封闭的o型框架3，使整体框架结构的刚度得到了提高，这样就可以采用铝合金材料制造u型俯仰框5和o型框架3，使整体uo-t复合型框架结构同时具备体积小、回转半径小、重量轻、刚度好的优点，从而底座1体积更小，重量更轻，当需要安装方位轴时，对方位电机的力矩需求也会显著减小，节约成本。
附图说明
图1为本发明所述uo-t复合型框架结构的示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本发明技术方案作进一步地详述：
该种用于转台的uo-t复合型框架结构包括一个t型结构的横滚框2和u型俯仰框5，横滚框2直接带动负载进行横滚转动，u型俯仰框5的俯仰轴固定在底座1上，在u型俯仰框5u型开口端上固定一个封闭的o型框架3，该u型俯仰框5u型开口端之间的距离为800mm，该o型框架3为空心结构的8边形，采用高50～60mm、宽100～110mm的钢或铝材料制成，o型框架3所在平面与u型俯仰框5所在平面垂直，在所述的封闭的o型框架3上安装配重4用于将u型俯仰框5的重心调整在u型俯仰框5的俯仰轴上。
上述实施例所述的uo-t复合型框架结构的刚度相对同尺寸的ut型框架显著提高，在同样负载情况下变形量可减少27％。