一种大孔径中空轴双体RV减速机的制作方法

本发明涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种大孔径中空轴双体rv减速机。

背景技术：

目前轻载荷机器人(额定负载10kg及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而喻，但其劣势也较为明显，一是刚性较rv弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本公司研发出一款能够替代谐波的rv减速机，并由本公司加以生产制造以打破目前的瓶颈。本发明专利旨在提出一种大孔径中空轴双体rv减速机结构，以满足本公司的生产需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种大孔径中空轴双体rv减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种大孔径中空轴双体rv减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于所述中空曲柄输入轴外围的输出端盖、外圈针齿壳、内圈针齿壳、输入端盖，所述外圈针齿壳有部分套设于所述内圈针齿壳的外围，所述内圈针齿壳的外围设有套设有匹配所述外圈针齿壳的十字交叉滚柱，所述输出端盖与所述输入端盖之间设有套设于所述中空曲柄输入轴外围的摆线齿轮盘，所述摆线齿轮盘与所述中空曲柄输入轴之间设有套设于所述中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承，所述摆线齿轮盘的外围分别设有匹配所述外圈针齿壳的第一滚针齿、匹配所述内圈针齿壳的第二滚针齿，所述输入端盖上设有连接所述内圈针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉，所述输出端盖上设有连接所述外圈针齿壳的第二内六角圆柱头螺钉。

上述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其中，所述中空曲柄输入轴背离于所述输出端盖的一端设有输入齿轮固定孔，所述外圈针齿壳背离于所述输出端盖的一端设有外圈针齿壳固定孔，所述内圈针齿壳背离于所述输出端盖的一端设有内圈针齿壳固定孔。

上述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其中，所述摆线齿轮盘设置有四个，所述滚针保持架轴承设置有三个。

上述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其中，所述中空曲柄输入轴与所述外圈针齿壳之间、所述中空曲柄输入轴与所述输入端盖之间、所述外圈针齿壳与所述内圈针齿壳之间均设有骨架油封。

上述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其中，所述中空曲柄输入轴与所述外圈针齿壳之间、所述中空曲柄输入轴与所述输入端盖之间均设有角接触球轴承。

上述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其中，所述第一滚针齿与所述第二滚针齿之间设有挡圈。

依据上述本发明一种大孔径中空轴双体rv减速机提供的技方案效果是：采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种大孔径中空轴双体rv减速机的内部结构示意图；

图2为本发明一种大孔径中空轴双体rv减速机的外部结构示意图。

其中，附图标记如下：中空曲柄输入轴101、输出端盖102、外圈针齿壳103、内圈针齿壳104、输入端盖105、十字交叉滚柱106、摆线齿轮盘107、滚针保持架轴承108、第一滚针齿109、第二滚针齿110、第一内六角圆柱头螺钉111、挡圈112、输入齿轮固定孔201、外圈针齿壳固定孔202、内圈针齿壳固定孔203、第二内六角圆柱头螺钉204。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的一较佳实施例是提供一种大孔径中空轴双体rv减速机，目的是通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

如图1-2所示，一种大孔径中空轴双体rv减速机，其中，包括中空曲柄输入轴101以及依次套设于中空曲柄输入轴101外围的输出端盖102、外圈针齿壳103、内圈针齿壳104、输入端盖105，外圈针齿壳103有部分套设于内圈针齿壳104的外围，内圈针齿壳104的外围设有套设有匹配外圈针齿壳103的十字交叉滚柱106，输出端盖102与输入端盖105之间设有套设于中空曲柄输入轴101外围的摆线齿轮盘107，摆线齿轮盘107与中空曲柄输入轴101之间设有套设于中空曲柄输入轴101的滚针保持架轴承108，摆线齿轮盘107的外围分别设有匹配外圈针齿壳103的第一滚针齿109、匹配内圈针齿壳104的第二滚针齿110，输入端盖105上设有连接内圈针齿壳104的第一内六角圆柱头螺钉111，输出端盖102上设有连接外圈针齿壳103的第二内六角圆柱头螺钉204。

本实施例提供的一种大孔径中空轴双体rv减速机，采用的中空曲柄输入轴101背离于输出端盖102的一端设有输入齿轮固定孔201，外圈针齿壳103背离于输出端盖102的一端设有外圈针齿壳固定孔202，内圈针齿壳104背离于输出端盖102的一端设有内圈针齿壳固定孔203。

本实施例提供的一种大孔径中空轴双体rv减速机，采用的摆线齿轮盘107设置有四个，滚针保持架轴承108设置有三个，外圈针齿壳103与中空曲柄输入轴101之间、内圈针齿壳104与中空曲柄输入轴101之间均设有两个摆线齿轮盘107，因此形成了两个rv减速机，两组减速机共用一个中空曲柄输入轴101，第一滚针齿109的齿数与第二滚针齿110的齿数均比摆线齿轮盘107的齿数多一齿，工作时，两组rv减速机的摆线齿轮盘107的旋转周期存在差异，在共用曲柄输入轴和摆线齿轮盘107的共同约束下，动力只能传递到两组rv减速机各自的外圈针齿壳103、内圈针齿壳104上，最终完成双休减速机十字交叉轴承内圈、外圈的相对旋转。

本实施例提供的一种大孔径中空轴双体rv减速机，采用的中空曲柄输入轴101与外圈针齿壳103之间、中空曲柄输入轴101与输入端盖105之间、外圈针齿壳103与内圈针齿壳104之间均设有骨架油封。

本实施例提供的一种大孔径中空轴双体rv减速机，采用的中空曲柄输入轴101与外圈针齿壳103之间、中空曲柄输入轴101与输入端盖105之间均设有角接触球轴承。

本实施例提供的一种大孔径中空轴双体rv减速机，采用的第一滚针齿109与第二滚针齿110之间设有挡圈112。

综上，本发明的一种大孔径中空轴双体rv减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

技术特征：

1.一种大孔径中空轴双体rv减速机，其特征在于，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于所述中空曲柄输入轴外围的输出端盖、外圈针齿壳、内圈针齿壳、输入端盖，所述外圈针齿壳有部分套设于所述内圈针齿壳的外围，所述内圈针齿壳的外围设有套设有匹配所述外圈针齿壳的十字交叉滚柱，所述输出端盖与所述输入端盖之间设有套设于所述中空曲柄输入轴外围的摆线齿轮盘，所述摆线齿轮盘与所述中空曲柄输入轴之间设有套设于所述中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承，所述摆线齿轮盘的外围分别设有匹配所述外圈针齿壳的第一滚针齿、匹配所述内圈针齿壳的第二滚针齿，所述输入端盖上设有连接所述内圈针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉，所述输出端盖上设有连接所述外圈针齿壳的第二内六角圆柱头螺钉。

2.如权利要求1所述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其特征在于，所述中空曲柄输入轴背离于所述输出端盖的一端设有输入齿轮固定孔，所述外圈针齿壳背离于所述输出端盖的一端设有外圈针齿壳固定孔，所述内圈针齿壳背离于所述输出端盖的一端设有内圈针齿壳固定孔。

3.如权利要求2所述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其特征在于，所述摆线齿轮盘设置有四个，所述滚针保持架轴承设置有三个。

4.如权利要求3所述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其特征在于，所述中空曲柄输入轴与所述外圈针齿壳之间、所述中空曲柄输入轴与所述输入端盖之间、所述外圈针齿壳与所述内圈针齿壳之间均设有骨架油封。

5.如权利要求4所述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其特征在于，所述中空曲柄输入轴与所述外圈针齿壳之间、所述中空曲柄输入轴与所述输入端盖之间均设有角接触球轴承。

6.如权利要求5所述的一种大孔径中空轴双体rv减速机，其特征在于，所述第一滚针齿与所述第二滚针齿之间设有挡圈。

技术总结
本发明公开了一种大孔径中空轴双体RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于中空曲柄输入轴外围的输出端盖、外圈针齿壳、内圈针齿壳、输入端盖，外圈针齿壳有部分套设于内圈针齿壳的外围，内圈针齿壳的外围设有套设有匹配外圈针齿壳的十字交叉滚柱，输出端盖与输入端盖之间设有套设于中空曲柄输入轴外围的摆线齿轮盘，摆线齿轮盘与中空曲柄输入轴之间设有套设于中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承，摆线齿轮盘的外围分别设有匹配外圈针齿壳的第一滚针齿、匹配内圈针齿壳的第二滚针齿，输入端盖上设有连接内圈针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉，输出端盖上设有连接外圈针齿壳的第二内六角圆柱头螺钉。

技术研发人员：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎
受保护的技术使用者：安徽欢廷智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2020.06.02