一种汽车起步离合器半接合点自学习方法与流程

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种汽车起步离合器半接合点自学习方法。

背景技术：

在理想的控制系统中，可以认为控制系统的各个部件、参数等因素是固定不变的，因此只要根据这些控制对象特性设计控制算法节能实现对控制目标的稳定可靠控制。而在实际的工程应用领域中，对控制算法的设计需要考虑大量产品在参数等方面会有细微差异，这些差异致使控制算法的某些控制参数有差异；以及同样一款产品在使用过程中会出现磨损，从而导致使用一段时间后其相关参数产生变化。这就要求控制算法的相应控制参数进行自适应性变化。比如使用一段时间后重新标定参数成本太高且不方便消费者使用。因此在控制系统中研究控制参数初始自学习算法及参数变化后的自学习算法就具有重大的意义。

在离合器控制过程中，离合器半接合点位置是一个非常重要的控制参数，对离合器过程控制的性能有着重要的影响；因此，对这个位置的自学习算法具有重大的工程实践意义。对离合器半接合点的识别是通过离合器本身特性及其接合过程特征实现的，因此算法需要使整车运行到能体现离合器半接合点特征的工况，然后根据该工况下的信号特征识别出半接合点的位置。

目前车辆控制系统是根据离合器传递的转矩刚能克服整车阻力位判断标准自学习到离合器半接合点位置，这种方法需要的时间至少30秒，并且自学习到离合器半接合点位置时，由于需要以离合器传递的转矩刚能克服整车阻力矩为判断标准，因此算法在执行时整车会有静止状态变为运动状态，驾驶员会有冲击感，使驾驶员处于一个危险环境当中。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车起步离合器半接合点自学习方法，在摩擦片等物理机构发生磨损的时候，离合执行机构可以自动调整离合器位置，以保证车辆正常行驶，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种汽车起步离合器半接合点自学习方法，包括可调控制器、装有一轴转速传感器和发动机转速传感器的自动变速车辆，具体步骤如下：

s1：使车辆处于离合器分离、发动机怠速、变速箱空挡的状态，发出自学习模式执行命令；

s2：离合器半接合点，具步骤如下：

a：快速接合离合器到初始预计半接合点；

b：离合器到达预计半接合点后若输入轴转速大于零，则在原预计半接合点位置的基础上减去步长，得到新的预计半接合点位置，直到某次在了离合器位置达到预计半接合点位置时输入轴转速不大于零；

c：在以慢速度接合离合器，直到输入轴转速与发动机转速差小于15r/min，此时的离合而起位置就是自学习到的离合器半接合点位置；

s3：将离合器快速分离，等待输入轴转速降为零后，重复步骤s1到步骤s2的过程，求得离合器半接合点位置的平均值即为半接合点位置。

优选的，所述一轴转速传感器和发动机转速传感器均为数字式转速传感器。

优选的，所述发动机转速范围为750-900r/min。

优选的，所述步骤s2中初始预计半接合点是预计半接合点处去离合器未接合时的一个位置。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种汽车起步离合器半接合点自学习方法，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明所述的用于自动变速汽车的起步离合器半接合点位置自学习方法具有运行速度快，得到结果准确的特点，既能保证离合器性能又能带给驾驶员好的驾驶体验。

附图说明

图1为本发明的一种汽车起步离合器半接合点自学习方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供了一种汽车起步离合器半接合点自学习方法，包括可调控制器、装有一轴转速传感器和发动机转速传感器的自动变速车辆，具体步骤如下：

s1：使车辆处于离合器分离、发动机怠速、变速箱空挡的状态，发出自学习模式执行命令；

s2：离合器半接合点，具步骤如下：

a：快速接合离合器到初始预计半接合点；

b：离合器到达预计半接合点后若输入轴转速大于零，则在原预计半接合点位置的基础上减去步长，得到新的预计半接合点位置，直到某次在了离合器位置达到预计半接合点位置时输入轴转速不大于零；

c：在以慢速度接合离合器，直到输入轴转速与发动机转速差小于15r/min，此时的离合而起位置就是自学习到的离合器半接合点位置；

s3：将离合器快速分离，等待输入轴转速降为零后，重复步骤s1到步骤s2的过程，求得离合器半接合点位置的平均值即为半接合点位置。

具体的，所述一轴转速传感器和发动机转速传感器均为数字式转速传感器。

具体的，所述发动机转速范围为750-900r/min。

具体的，所述步骤s2中初始预计半接合点是预计半接合点处去离合器未接合时的一个位置。

综上所述：本发明自学习模式开始执行后，如果发动机转速稳定在怠速，在空挡并且发动机怠速的状态下，离合器显示迅速接合到设定位置，如果此时一轴转速不大于零，离合器再向完全接合位置慢慢运动，过程中发动机转速基本不变，一轴转速开始上升，如果一轴转速与发动机转速基本一致，则此时的离合器位置即为半接合点位置。

本发明所述的用于自动变速汽车起步离合器半接合点自学习方法，是在车辆完全静止的状态下进行起步离合器半接合点位置自学习的，安全性高。整个自学习过程在2秒内完成，速度相比以往的自学习方法更快。多次运算求均值，保证了半接合点位置的准确性，有效提升了离合器的性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种汽车起步离合器半接合点自学习方法，包括可调控制器、装有一轴转速传感器和发动机转速传感器的自动变速车辆，具体步骤如下：S1：使车辆处于离合器分离、发动机怠速、变速箱空挡的状态，发出自学习模式执行命令；S2：离合器半接合点，快速接合离合器到初始预计半接合点；S3：将离合器快速分离，等待输入轴转速降为零后，重复步骤S1到步骤S2的过程，求得离合器半接合点位置的平均值即为半接合点位置，本发明所述的用于自动变速汽车的起步离合器半接合点位置自学习方法具有运行速度快，得到结果准确的特点，既能保证离合器性能又能带给驾驶员好的驾驶体验。

技术研发人员：卢贵兵;张佳谋;陈绪强;伍永明;张山江
受保护的技术使用者：汉腾汽车有限公司
技术研发日：2019.03.18
技术公布日：2019.06.28