一种丝杠推杆机构及转换方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种丝杠推杆机构及转换方法。

背景技术：

螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动，螺纹传动是精度最高的传动方式，实现回转运动与直线运动之间的转换，我们根据实际现场经验及机械理论设计出一套伸缩丝杠结构，该结构在一定程度上代替气缸的使用工况，同等外形尺寸下，其推力远比气缸大，且行程可自由设计，在某些需要大推力的场合下可以作为动力源使用，极大地提高了机械的运载能力及位置精度，该机构可适用于自动升降机构、摆臂连杆机构等，实现了精确定位与负载能力的完美结合。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种丝杠推杆机构及转换方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种丝杠推杆机构，其组成包括：旋转座、过渡套筒、导轨和伸出轴，所述的过渡套筒通过m6*20的内六角螺钉连接伺服电机的套筒上，所述的导轨通过m4*16的内六角螺钉固定于所述的套筒上，所述的伸出轴与丝杠螺母固定连接，所述的丝杠螺母通过螺母与丝杠以螺纹传动的形式配合，所述的旋转座上的法兰夹在所述的过渡套筒与所述的伺服电机之间，且在两侧焊接有销轴，且与轴承配合，所述的轴承安装在轴承座之中，所述的轴承座通过m4*12的内六角螺钉固定于安装座之上。

所述的丝杠推杆机构，所述的伸出轴的端部与鱼眼接头固定连接，所述的安装座预留有安装孔，用于安装丝杠与伺服电机输出轴通过梅花型联轴器连接，且在前端安装有两个骨架密封圈，通过前封板压紧固定，所述的前封板与所述的导轨通过m4*16的内六角螺钉连接。

所述的丝杠推杆机构的转换方法，该方法包括如下步骤：

伺服电机通过联轴器与丝杠进行连接，丝杠螺母与伸出轴通过螺丝连接固定，丝杠在转动过程中带动螺母实现直线运动，防止运动过程中螺母转动，伸出轴上带有导向槽，从而实现圆周运动转换为高精度直线运动。

本发明的有益效果：

1.本发明相比气缸而言，该装置具有推力更大的优势；同时伺服电机易于控制丝杠的伸出位置，从而达到定位准确的目的。

本发明的丝杠传动相对于其他机械结构更为精确，螺纹自锁性可阻止回退，起到刹车作用；可以行程可调，便于一机多用，提高了标准化程度；

3.本发明通过螺旋传动的经典机械原理实现旋转旋转位移向直线位移的转变，伺服电机控制伸缩行程与推进速度，达到预计的参数与性能。整个结构密封性好，适用于各种环境。

本发明在一定程度上代替气缸的使用工况，同等外形尺寸下，其推力远比气缸大，且行程可自由设计，在某些需要大推力的场合下可以作为动力源使用，极大地提高了机械的运载能力及位置精度，该机构可适用于自动升降机构、摆臂连杆机构等，实现了精确定位与负载能力的完美结合。

．本发明的伺服电机通过联轴器与丝杠进行连接，丝杠螺母与伸出轴通过螺丝连接固定，丝杠在转动过程中带动螺母实现直线运动，防止运动过程中螺母转动，伸出轴上带有导向槽。从而实现圆周运动转换为高精度直线运动。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的右视图。

、旋转座，2、过渡套筒，3、导轨，4、套筒，5、伸出轴，6、前封板，7、安装座，8、轴承座，9、伺服电机，10、丝杠螺母，11、深沟球轴承，12、鱼眼接头，13、梅花型联轴器，14、骨架密封圈。

具体实施方式：

实施例1：

一种丝杠推杆机构，其组成包括：，旋转座1、过渡套筒2、导轨3和伸出轴5，所述的过渡套筒通过m6*20的内六角螺钉连接伺服电机9的套筒上，所述的导轨通过m4*16的内六角螺钉固定于所述的套筒上，所述的伸出轴与丝杠螺母10固定连接，所述的丝杠螺母通过螺母与丝杠以螺纹传动的形式配合，所述的旋转座上的法兰夹在所述的过渡套筒与所述的伺服电机之间，在两侧焊接有销轴，且与深沟球轴承11配合，所述的轴承安装在轴承座之中，所述的轴承座通过m4*12的内六角螺钉固定于安装座之上。

实施例2：

根据实施例1所述的丝杠推杆机构，其特征是：所述的伸出轴的端部与鱼眼接头12固定连接，所述的安装座预留有安装孔，用于安装丝杠与伺服电机输出轴通过梅花型联轴器13连接，且在前端安装有两个骨架密封圈14，通过前封板压紧固定，所述的前封板与所述的导轨通过m4*16的内六角螺钉连接。

实施例3：

根据实施例1—2所述的丝杠推杆机构的转换方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

伺服电机通过联轴器与丝杠进行连接，丝杠螺母与伸出轴通过螺丝连接固定，丝杠在转动过程中带动螺母实现直线运动，防止运动过程中螺母转动，伸出轴上带有导向槽，从而实现圆周运动转换为高精度直线运动。

技术特征：

1.一种丝杠推杆机构，其组成包括：其特征是：旋转座、过渡套筒、导轨和伸出轴，其特征是：所述的过渡套筒通过m6*20的内六角螺钉连接伺服电机的套筒上，所述的导轨通过m4*16的内六角螺钉固定于所述的套筒上，所述的伸出轴与丝杠螺母固定连接，所述的丝杠螺母通过螺母与丝杠以螺纹传动的形式配合，所述的旋转座上的法兰夹在所述的过渡套筒与所述的伺服电机之间，在两侧焊接有销轴，且与深沟球轴承配合，所述的轴承安装在轴承座之中，所述的轴承座通过m4*12的内六角螺钉固定于安装座之上。

2.根据权利要求1所述的丝杠推杆机构，其特征是：所述的伸出轴的端部与鱼眼接头固定连接，所述的安装座预留有安装孔，用于安装丝杠与伺服电机输出轴通过梅花型联轴器连接，且在前端安装有两个骨架密封圈，通过前封板压紧固定，所述的前封板与所述的导轨通过m4*16的内六角螺钉连接。

3.根据权利要求1—2所述的丝杠推杆机构的转换方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

伺服电机通过联轴器与丝杠进行连接，丝杠螺母与伸出轴通过螺丝连接固定，丝杠在转动过程中带动螺母实现直线运动，防止运动过程中螺母转动，伸出轴上带有导向槽，从而实现圆周运动转换为高精度直线运动。

技术总结
本发明涉及一种丝杠推杆机构及转换方法。螺旋传动是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动，螺纹传动是精度最高的传动方式，实现回转运动与直线运动之间的转换。一种丝杠推杆机构，其组成包括：旋转座（1）、过渡套筒（2）、导轨（3）和伸出轴（5），过渡套筒通过M6*20的内六角螺钉连接伺服电机（9）的套筒上，导轨通过M4*16的内六角螺钉固定于套筒上，伸出轴与丝杠螺母（10）固定连接，丝杠螺母通过螺母与丝杠以螺纹传动的形式配合，旋转座上的法兰夹在过渡套筒与伺服电机之间，在两侧焊接有销轴，且与深沟球轴承（11）配合，轴承安装在轴承座之中。本发明应用于需要大推力且位置精度要求高的设备上。

技术研发人员：徐春雷;王彦军;隋会光;周广林
受保护的技术使用者：哈尔滨联科包装机械有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2019.12.27