自适应的铰点机构的制作方法

本实用新型涉及一种铰点机构，尤其是一种自适应的铰点机构，属于机械工程技术领域。

背景技术：

铰点是机械设备中铰链或者装置臂的连接位置，起到关节的作用。铰点处通常用一根销轴将相邻零件连接起来，使零件之间围绕铰点转动。随着工业的发展，机械装备对机构的要求越来越高，因铰点处受间隙和刚度的限制，需要转动和平动的两结构件的相对角度存在偏差，从而影响这两结构件的相对运动。设计出两结构件带角度自适应功能的转动、平动铰点机构，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有角度自适应功能，可实现转动、平动的自适应的铰点机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自适应的铰点机构，包括导轨、旋转件和球铰，导轨沿轴向设置有滑槽，球铰包括球头销、球座和耐磨块，球座设置在滑槽内，球头销的球头端与球座转动连接，其另一端伸出滑槽与旋转件固定，球座通过设置在其外表面的耐磨块与导轨滑动或滚动配合。

优选的，滑槽为t型槽。

优选的，耐磨块是由耐磨材料制成的耐磨板、滚轮或滚珠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

自适应的铰点机构，包括导轨1、旋转件3和球铰2，导轨1沿轴向设置有滑槽11，球铰2包括球头销21、球座23和耐磨块22，球头销21的球头端与球座23转动连接，其另一端伸出滑槽11与旋转件3固定，在球座23外表面设置的耐磨块22与导轨1滑动或滚动配合。下面以优选方案为实施例，具体说明本实用新型的技术方案，但滑槽11除t型外，还可以选用导轨1内部截面为倒三角形、燕尾形等滑槽11。耐磨块22可以是由耐磨材料制成的耐磨板、滚轮或滚珠等。

实施例

如图所示，在导轨1上沿轴向设置有t型的滑槽11，导轨1垂直轴向截面为矩形，滑槽11上部分隔开一个中空矩形，能减轻导轨1自重。球铰2包括球头销21、球座23和耐磨块22，球头销21的球头一端设置在由上球座231和下球座232组成的球座23空间内，球头销21可以绕其轴向圆周旋转，也可以沿直角坐标系的其他两轴小角度旋转。球头销21的另一端从导轨1的滑槽11中伸出后通过螺钉4与旋转件3固定。球座23外部的四个面上均安装有耐磨块22，这些耐磨块22外表面与导轨1的滑槽11内壁各面滑动配合，使球铰2可以沿导轨1轴向滑动。从而实现了旋转件4与导轨1既可以相对旋转运动，又可以相对直线运动，同时通过球铰2的球面实现导轨1和旋转件3角度偏差的自适应调整。

技术特征：

1.一种自适应的铰点机构，其特征在于包括导轨、旋转件和球铰，导轨沿轴向设置有滑槽，球铰包括球头销、球座和耐磨块，球座设置在滑槽内，球头销的球头端与球座转动连接，其另一端伸出滑槽与旋转件固定，球座通过设置在其外表面的耐磨块与导轨滑动或滚动配合。

2.如权利要求1所述的自适应的铰点机构，其特征在于滑槽为t型槽。

3.如权利要求1所述的自适应的铰点机构，其特征在于耐磨块是由耐磨材料制成的耐磨板、滚轮或滚珠。

技术总结
本实用新型涉及一种自适应的铰点机构。本实用新型提供了一种具有角度自适应功能，可实现转动、平动的自适应的铰点机构。自适应的铰点机构，包括导轨、旋转件和球铰，导轨沿轴向设置有滑槽，球铰包括球头销、球座和耐磨块，球座设置在滑槽内，球头销的球头端与球座转动连接，其另一端伸出滑槽与旋转件固定，球座通过设置在其外表面的耐磨块与导轨滑动或滚动配合。

技术研发人员：王志明;林绍勇;杜啸;毕暕雨;庞林恺
受保护的技术使用者：沈阳航天新乐有限责任公司
技术研发日：2019.06.12
技术公布日：2020.06.12