一种拖链内置式直线模组的制作方法

本实用新型涉及一种拖链直线模组，尤其涉及一种拖链内置式直线模组。

背景技术：

目前工业自动化行业中，拖链的使用非常普遍，主要用于携带终端装置进行特定工序的操作，然目前的拖链装置为外置式结构，然外置结构存在着相对布局冗长的问题，另外传统的装置使用一段时间后需要人工定期润滑，鉴于以上问题研究一种结构紧凑的拖链结构很有必要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拖链内置式直线模组，具有结构紧凑、拖链内置、自带润滑的拖链内置式直线模组。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种拖链内置式直线模组，其创新点在于：所述拖链内置式直线模组包括支架、分别位于支架左右两端的左连接头和右连接头，所述右连接头中设置有主动轮，所述左连接头中设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有同步带，所述同步带上固定安装有安装块，所述安装块上固定设置有拖链，该拖链的一端固定在安装块背面上，拖链的另一端固定在支架内侧；所述安装块上设置有储存润滑脂的储油槽，该储油槽的顶面上开有漏油孔。

优选的，所述左连接头和所述右连接头之间设置有连接两者的滑动导轨，所述安装块可相对左右运动的设置在所述滑动导轨上。

优选的，所述安装块与所述滑动导轨间设置有固定设置在所述安装块上的用于替代磨损的滑槽，所述滑动导轨嵌在所述滑槽中。

优选的，所述滑动导轨上靠近右连接头的一端上设置有右限位块，该右限位块的信号反馈端与驱动所述主动轮转动的伺服电机的信号反馈端相连。

优选的，所述滑动导轨上靠近左连接头的一端上设置有左限位块，该左限位块的信号反馈端与驱动所述主动轮转动的伺服电机的信号反馈端相连。

本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，采用内置排布的方式使得整体装置结构紧凑，另外自身携带的润滑装置可以随时进行润滑处理，避免了传统的定期润滑的工序。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1中是本实用新型一种拖链内置式直线模组的结构示意图。

图2是本实用新型一种拖链内置式直线模组的主视图。

图中：1-支架、2-左连接头、3-右连接头、4-主动轮、5-从动轮、6-同步带、7-安装块、8-拖链、9-储油槽、10-滑动导轨、11-滑槽、12-右限位块、13-左限位块。

具体实施方式

本实用新型的拖链8内置式直线模组包括支架1、分别位于支架1左右两端的左连接头2和右连接头3，右连接头3中设置有主动轮4，左连接头2中设置有从动轮5，主动轮4与从动轮5之间设置有同步带6，同步带6上固定安装有安装块7，安装块7上固定设置有拖链8，该拖链8的一端固定在安装块7背面上，拖链8的另一端固定在支架1内侧；安装块7上设置有储存润滑脂的储油槽9，该储油槽9的顶面上开有漏油孔。通过采用上述结构，采用内置排布的方式使得整体装置结构紧凑，另外自身携带的润滑装置可以随时进行润滑处理，避免了传统的定期润滑的工序。

为了降低安装块7自身重力对于同步带6的影响，左连接头2和右连接头3之间设置有连接两者的滑动导轨10，安装块7可相对左右运动的设置在滑动导轨10上。长时间工作之后，为了方式安装块7直接与滑动导轨10接触造成磨损，安装块7与滑动导轨10间设置有固定设置在安装块7上的用于替代磨损的滑槽11，滑动导轨10嵌在滑槽11中。

为了及时反馈安装块7的极限运行位置，滑动导轨10上靠近右连接头3的一端上设置有右限位块12，该右限位块12的信号反馈端与驱动主动轮4转动的伺服电机的信号反馈端相连。滑动导轨10上靠近左连接头2的一端上设置有左限位块13，该左限位块13的信号反馈端与驱动主动轮4转动的伺服电机的信号反馈端相连。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种拖链内置式直线模组，其特征在于：所述拖链内置式直线模组包括支架、分别位于支架左右两端的左连接头和右连接头，所述右连接头中设置有主动轮，所述左连接头中设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有同步带，所述同步带上固定安装有安装块，所述安装块上固定设置有拖链，该拖链的一端固定在安装块背面上，拖链的另一端固定在支架内侧；所述安装块上设置有储存润滑脂的储油槽，该储油槽的顶面上开有漏油孔。

2.如权利要求1所述的一种拖链内置式直线模组，其特征在于：所述左连接头和所述右连接头之间设置有连接两者的滑动导轨，所述安装块可相对左右运动的设置在所述滑动导轨上。

3.如权利要求2所述的一种拖链内置式直线模组，其特征在于：所述安装块与所述滑动导轨间设置有固定设置在所述安装块上的用于替代磨损的滑槽，所述滑动导轨嵌在所述滑槽中。

4.如权利要求2所述的一种拖链内置式直线模组，其特征在于：所述滑动导轨上靠近右连接头的一端上设置有右限位块，该右限位块的信号反馈端与驱动所述主动轮转动的伺服电机的信号反馈端相连。

5.如权利要求2所述的一种拖链内置式直线模组，其特征在于：所述滑动导轨上靠近左连接头的一端上设置有左限位块，该左限位块的信号反馈端与驱动所述主动轮转动的伺服电机的信号反馈端相连。

技术总结
本实用新型公开了一种拖链内置式直线模组，其特征在于：所述拖链内置式直线模组包括支架、分别位于支架左右两端的左连接头和右连接头，所述右连接头中设置有主动轮，所述左连接头中设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有同步带，所述同步带上固定安装有安装块，所述安装块上固定设置有拖链，该拖链的一端固定在安装块背面上，拖链的另一端固定在支架内侧；所述安装块上设置有储存润滑脂的储油槽，该储油槽的顶面上开有漏油孔。通过采用上述结构，采用内置排布的方式使得整体装置结构紧凑，另外自身携带的润滑装置可以随时进行润滑处理，避免了传统的定期润滑的工序。

技术研发人员：杜卓伟
受保护的技术使用者：苏州工业园区迈泰克自动化技术有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2020.04.14