一种双目鱼眼摄像头的旋转机构的制作方法

本实用新型涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种双目鱼眼摄像头的旋转机构。

背景技术：

摄像头一般具有视频摄影、传播和静态图像捕捉等基本功能，是借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成计算机所能识别的数字信号，然后借由并行端口、usb连接，输入到计算机后由软件再进行图像还原，从而形成画面。

双目鱼眼摄像头，实现了大空间视觉定位的功能，目前的双目鱼眼摄像头，在使用时拍摄视角有限，摄像头无法进行旋转和角度调节，导致拍摄范围局限性，灵活性差，无法满足使用者的需求，而通过人工的方式对摄像头进行旋转和调节，费时费力，降低了拍摄效率，为解决上述问题，

本技术：
中提出一种双目鱼眼摄像头的旋转机构。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，具有结构紧凑，设计合理，无需人工控制摄像头的旋转以及旋转后的角度，提高了拍摄效率，实用性强，能够满足使用者需求，适合推广的特点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，包括外壳，所述外壳的内壁一侧通过锁紧螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有凸型的安装壳，所述安装壳的左侧安装腔内安装有推杆电机，所述推杆电机的推杆上固定连接有齿条，齿条的侧面等距离设有多个第一锯齿，所述齿条的右侧啮合有扇形齿轮，扇形齿轮的外壁上均周向等距离设置有多个第二锯齿，所述扇形齿轮的内壁上均固定连接有多个安装杆，所述安装壳的一侧内壁上转动安装有活动板，多个安装杆相互靠近的一端均与活动板的一端固定连接，所述活动板的远离安装杆的一端固定有调节板，且调节板的侧面配合安装有摄像头。

优选的，所述安装壳的外壁上固定安装有弧形杆，弧形杆上设有弧形槽，弧形槽的内壁上滑动安装有滑块，且滑块的侧面固定有活动板的一端。

优选的，所述安装壳远离活动板的一侧侧壁上设有两组滑槽，两组滑槽的内壁上滑动安装有滑板，且滑板的一端与齿条的侧壁相固定。

优选的，所述扇形齿轮、弧形杆和活动板的圆心均位于同一处，且活动板的一端通过转轴与安装壳的内壁相安装。

优选的，所述外壳远离驱动电机的一侧设有开口，摄像头位于开口的外部。

优选的，所述安装壳的底部设有安装口，且推杆电机的下端贯穿开口延伸至安装壳的下方。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过设置有推杆电机、齿条、扇形齿轮、活动板、滑块和弧形槽，使得活动板的角度发生改变，便于对摄像头的角度发生调节，能够使摄像头追踪到不同的角度后进行拍摄，方便改变拍摄视角，调节方便；

2、通过设置有驱动电机，使得驱动电机带动安装壳和摄像头转动，从而使得摄像头发生度转动，灵活性强，能够满足不同场所的拍摄，避免存在拍摄死角。

本实用新型结构紧凑，设计合理，无需人工控制摄像头的旋转以及旋转后的角度，提高了拍摄效率，实用性强，能够满足使用者需求，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型中的外壳和摄像头的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，包括外壳1，外壳1的内壁一侧通过锁紧螺栓安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上通过联轴器安装有凸型的安装壳3，安装壳3的左侧安装腔内安装有推杆电机4，推杆电机4的推杆上固定连接有齿条5，齿条5的侧面等距离设有多个第一锯齿6，齿条5的右侧啮合有扇形齿轮7，扇形齿轮7的外壁上均周向等距离设置有多个第二锯齿8，扇形齿轮7的内壁上均固定连接有多个安装杆9，安装壳3的一侧内壁上转动安装有活动板11，多个安装杆9相互靠近的一端均与活动板11的一端固定连接，活动板11的远离安装杆9的一端固定有调节板13，且调节板13的侧面配合安装有摄像头14。

需要说明的是，驱动电机2可以采用型号为sgm7j-08afc6s的伺服电机，推杆电机4可以采用型号为hdp400的电动推杆，其中驱动电机2和推杆电机4均可以通过电线与外部电源相连接，或者通过蓄电池进行供电。

如图1所示，安装壳3的外壁上固定安装有弧形杆10，弧形杆10上设有弧形槽12，弧形槽12的内壁上滑动安装有滑块，且滑块的侧面固定有活动板11的一端。

如图1所示，安装壳3远离活动板11的一侧侧壁上设有两组滑槽15，两组滑槽15的内壁上滑动安装有滑板16，且滑板16的一端与齿条5的侧壁相固定。

如图1-2所示，扇形齿轮7、弧形杆10和活动板11的圆心均位于同一处，且活动板11的一端通过转轴与安装壳3的内壁相安装。

需要说明的是，扇形齿轮7上的多个第二锯齿8与多个第一锯齿6相互啮合设置。

如图1所示，外壳1远离驱动电机2的一侧设有开口，摄像头14位于开口的外部，安装壳3的底部设有安装口，且推杆电机4的下端贯穿开口延伸至安装壳3的下方。

工作原理：在使用时，通过启动驱动电机2工作，使得驱动电机2带动安装壳3转动，安装壳3转动时带动摄像头14转动，从而使得摄像头14发生360度转动，灵活性强，能够满足不同场所的拍摄，避免存在拍摄死角，当启动推杆电机4工作时，使得推杆电机4带动齿条5上下运动，齿条5运动时带动第一锯齿6运动，由于多个第二锯齿8与多个第一锯齿6相互啮合设置，第一锯齿6带动第二锯齿8运动，从而使得扇形齿轮7转动，扇形齿轮7转动时带动活动板11带动运动，并使活动板11带动滑块在弧形槽12内滑动，使得活动板11的角度发生改变，活动板11带动摄像头14运动，便于对摄像头14的角度发生调节，能够使摄像头14对人的眼球进行追踪，并追踪到不同的角度后进行拍摄，方便改变拍摄视角，调节方便，无需人工控制摄像头的旋转以及旋转后的角度，提高了拍摄效率。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内壁一侧通过锁紧螺栓安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上通过联轴器安装有凸型的安装壳(3)，所述安装壳(3)的左侧安装腔内安装有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)的推杆上固定连接有齿条(5)，齿条(5)的侧面等距离设有多个第一锯齿(6)，所述齿条(5)的右侧啮合有扇形齿轮(7)，扇形齿轮(7)的外壁上均周向等距离设置有多个第二锯齿(8)，所述扇形齿轮(7)的内壁上均固定连接有多个安装杆(9)，所述安装壳(3)的一侧内壁上转动安装有活动板(11)，多个安装杆(9)相互靠近的一端均与活动板(11)的一端固定连接，所述活动板(11)的远离安装杆(9)的一端固定有调节板(13)，且调节板(13)的侧面配合安装有摄像头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，其特征在于，所述安装壳(3)的外壁上固定安装有弧形杆(10)，弧形杆(10)上设有弧形槽(12)，弧形槽(12)的内壁上滑动安装有滑块，且滑块的侧面固定有活动板(11)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，其特征在于，所述安装壳(3)远离活动板(11)的一侧侧壁上设有两组滑槽(15)，两组滑槽(15)的内壁上滑动安装有滑板(16)，且滑板(16)的一端与齿条(5)的侧壁相固定。

4.根据权利要求2所述的一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，其特征在于，所述扇形齿轮(7)、弧形杆(10)和活动板(11)的圆心均位于同一处，且活动板(11)的一端通过转轴与安装壳(3)的内壁相安装。

5.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，其特征在于，所述外壳(1)远离驱动电机(2)的一侧设有开口，摄像头(14)位于开口的外部。

6.根据权利要求1所述的一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，其特征在于，所述安装壳(3)的底部设有安装口，且推杆电机(4)的下端贯穿开口延伸至安装壳(3)的下方。

技术总结
本实用新型属于摄影器材技术领域，尤其一种双目鱼眼摄像头的旋转机构，包括外壳，外壳的内壁一侧通过锁紧螺栓安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有凸型的安装壳，安装壳的左侧安装腔内安装有推杆电机，推杆电机的推杆上固定连接有齿条，齿条的侧面等距离设有多个第一锯齿，齿条的右侧啮合有扇形齿轮，扇形齿轮的外壁上均周向等距离设置有多个第二锯齿，扇形齿轮的内壁上均固定连接有多个安装杆，安装壳的一侧内壁上转动安装有活动板；本实用新型结构紧凑，设计合理，无需人工控制摄像头的旋转以及旋转后的角度，提高了拍摄效率，实用性强，能够满足使用者需求，适合推广。

技术研发人员：干翔;单重业
受保护的技术使用者：上海诠视传感技术有限公司
技术研发日：2019.11.13
技术公布日：2020.06.23