一种模块化重载执行器的制作方法

本实用新型涉及执行器技术领域，具体为一种模块化重载执行器。

背景技术：

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。常见的气动执行器主要由缸体、活塞、齿轮轴组成，活塞对称设置在缸体内部，活塞的一侧设有齿轮条，在缸体上设有两个气口，一个与活塞的外侧空间连接，一个与活塞的内侧空间连接，通过电磁阀来切换起源的流向，从而推动活塞运动，而活塞又可以通过齿轮条来推动齿轮轴转动。现有的执行器其所能够提供的动力大多都是恒定的，当工作环境发生变化时，只能更换动力更大的执行器，从而造成浪费和不便，如果一开始就选用大动力执行器也会造成不必要的浪费。

为此，我们推出一种动力可变的模块化重载执行器来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种模块化重载执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化重载执行器，包括缸体，所述缸体内侧设有上固定腔、下固定腔和齿轮轴，且下固定腔和上固定腔的大小不同，所述齿轮轴的一端贯穿上固定腔和下固定腔，所述上固定腔内设有两个第一活塞，所述第一活塞位于齿轮轴的两侧，所述第一活塞的一端通过第一弹簧与上固定腔弹性连接，且第一活塞的另一端设有与齿轮轴相啮合的第一齿条，所述上固定腔的前侧设有第一气道和第二气道，所述下固定腔内设有两个第二活塞，所述第二活塞也位于齿轮轴的两侧，所述第二活塞的一端通过第二弹簧与下固定腔弹性连接，且第二活塞的另一端设有与齿轮轴相啮合的第二齿条，所述下固定腔的前侧设有第三气道和第四气道。

优选的，所述第一气道与第一活塞内侧的腔室连通，所述第二气道与第一活塞外侧的腔室连通。

优选的，所述第三气道与第二活塞内侧的腔室连通，所述第四气道与第二活塞外侧的腔室连通。

优选的，所述第二气道和第四气道均有两个出气口，且出气口对称设置在缸体的两端。

优选的，所述齿轮轴竖直的设置在缸体内，且齿轮轴通过轴承与缸体转动连接。

优选的，所述上固定腔和下固定腔的端部均设有用于固定弹簧的固定槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在缸体内设置两个独立的腔室，每个腔室内的活塞均可在气源的作用下推动齿轮轴转动，两个腔室共用一个齿轮轴，且两个腔室所提供的动力大小不同，这样可以根据实际使用情况使用大小不同的上固定腔或下固定腔，也可以同时使用，更加方便、节能。与传统的气动执行器相比，本实用新型采用分组设置两个动力不同的固定腔室，可以为齿轮轴提供不同的动力，适用性广且更加使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的上固定腔结构示意图；

图3为本实用新型的下固定腔结构示意图。

图中：1、缸体；2、上固定腔；3、下固定腔；4、齿轮轴；5、第一活塞；6、第一弹簧；7、第一齿条；8、第一气道；9、第二气道；10、第二活塞；11、第二弹簧；12、第二齿条；13、第三气道；14、第四气道；15、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种模块化重载执行器，包括缸体1，所述缸体1内侧设有上固定腔2、下固定腔3和齿轮轴4，且下固定腔3和上固定腔2的大小不同，所述齿轮轴4的一端贯穿上固定腔2和下固定腔3，所述上固定腔2内设有两个第一活塞5，所述第一活塞5位于齿轮轴4的两侧，所述第一活塞5的一端通过第一弹簧6与上固定腔2弹性连接，且第一活塞5的另一端设有与齿轮轴4相啮合的第一齿条7，所述上固定腔2的前侧设有第一气道8和第二气道9，所述下固定腔3内设有两个第二活塞10，所述第二活塞10也位于齿轮轴4的两侧，所述第二活塞10的一端通过第二弹簧11与下固定腔3弹性连接，且第二活塞10的另一端设有与齿轮轴4相啮合的第二齿条12，所述下固定腔3的前侧设有第三气道13和第四气道14。气源从不同的气道进入腔室内，可以从不同的方向推动第一活塞5或第二活塞10。

所述第一气道8与第一活塞5内侧的腔室连通，所述第二气道9与第一活塞5外侧的腔室连通。第一气道8进气，向外推动第一活塞5，第二气道9进气向内推动第一活塞5。所述第三气道13与第二活塞10内侧的腔室连通，所述第四气道14与第二活塞10外侧的腔室连通。第三气道13进气，向外推动第二活塞10，第四气道14进气，向内推动第二活塞10。所述第二气道9和第四气道14均有两个出气口，且出气口对称设置在缸体1的两端。所述齿轮轴4竖直的设置在缸体1内，且齿轮轴4通过轴承与缸体1转动连接。所述上固定腔2和下固定腔3的端部均设有用于固定弹簧的固定槽15。

为了本领域的普通技术人员更好的理解本实用新型，结合附图简要说明本实用新型的工作过程：通过在缸体1内设置相互独立的上固定腔2和下固定腔3，每个腔室内的活塞均可在气源的作用下推动齿轮轴4转动，两个腔室共用一个齿轮轴4，且两个腔室所提供的动力大小不同，这样可以根据实际使用情况使用动力不同的上固定腔2或下固定腔3，也可以同时使用，更加方便、灵活。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种模块化重载执行器，包括缸体（1），其特征在于：所述缸体（1）内侧设有上固定腔（2）、下固定腔（3）和齿轮轴（4），且下固定腔（3）和上固定腔（2）的大小不同，所述齿轮轴（4）的一端贯穿上固定腔（2）和下固定腔（3），所述上固定腔（2）内设有两个第一活塞（5），所述第一活塞（5）位于齿轮轴（4）的两侧，所述第一活塞（5）的一端通过第一弹簧（6）与上固定腔（2）弹性连接，且第一活塞（5）的另一端设有与齿轮轴（4）相啮合的第一齿条（7），所述上固定腔（2）的前侧设有第一气道（8）和第二气道（9），所述下固定腔（3）内设有两个第二活塞（10），所述第二活塞（10）也位于齿轮轴（4）的两侧，所述第二活塞（10）的一端通过第二弹簧（11）与下固定腔（3）弹性连接，且第二活塞（10）的另一端设有与齿轮轴（4）相啮合的第二齿条（12），所述下固定腔（3）的前侧设有第三气道（13）和第四气道（14）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化重载执行器，其特征在于：所述第一气道（8）与第一活塞（5）内侧的腔室连通，所述第二气道（9）与第一活塞（5）外侧的腔室连通。

3.根据权利要求1所述的一种模块化重载执行器，其特征在于：所述第三气道（13）与第二活塞（10）内侧的腔室连通，所述第四气道（14）与第二活塞（10）外侧的腔室连通。

4.根据权利要求1所述的一种模块化重载执行器，其特征在于：所述第二气道（9）和第四气道（14）均有两个出气口，且出气口对称设置在缸体（1）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种模块化重载执行器，其特征在于：所述齿轮轴（4）竖直的设置在缸体（1）内，且齿轮轴（4）通过轴承与缸体（1）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化重载执行器，其特征在于：所述上固定腔（2）和下固定腔（3）的端部均设有用于固定弹簧的固定槽（15）。

技术总结
本实用新型公开了一种模块化重载执行器，包括缸体，所述缸体内侧设有上固定腔、下固定腔和齿轮轴，且下固定腔和上固定腔的大小不同，所述齿轮轴的一端贯穿上固定腔和下固定腔，所述上固定腔内设有两个第一活塞，所述第一活塞位于齿轮轴的两侧，所述第一活塞的一端通过第一弹簧与上固定腔弹性连接，且第一活塞的另一端设有与齿轮轴相啮合的第一齿条，所述上固定腔的前侧设有第一气道和第二气道，所述下固定腔内设有两个第二活塞，所述第二活塞也位于齿轮轴的两侧。与传统的气动执行器相比，本实用新型采用分组设置两个动力不同的固定腔室，可以为齿轮轴提供不同的动力，适用性广且更加使用更加灵活。

技术研发人员：单栋冬
受保护的技术使用者：无锡圣博爱液压气动有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.08.11