一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副。

背景技术：
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滚道直线导轨副因其灵敏度高，且其动摩擦与传统滑动导轨的静摩擦系数相比非常小，因而运动平稳，低速移动时不易出现爬行现象；定位精度高，重复定位可达0.2μm。摩擦阻力小，移动轻便，磨损小，精度保持性好。滚动直线导轨因其突出的性能，逐渐取代了传统的滑动直线导轨，在工业生产中得到了广泛的应用。

有些特殊的场合需要实现曲线运动，若使用回转台及直线运动部件进行组合，成本很高，且精度也不是很好。

技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副。

本发明所采用的技术方案有：

一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副，包括直线导轨、曲线导轨和滑块组件，所述直线导轨、曲线导轨拼接后对应形成o、u、或s形的轨道副，所述滑块组件滑动连接在所述轨道副上；

所述滑块组件包括滑块、返向器、滚珠和滑块滚道柔性调整单元，所述滑块滑动连接在所述轨道副上，返向器固定连接在滑块上，若干个滚珠组成一个具有两个滚珠边的环形状滚珠单元，环形状滚珠单元的一个滚珠边置于滑块和轨道副之间，另一滚珠边置于返向器内；所述滑块滚道柔性调整单元弹性支撑于返向器内，且滑块滚道柔性调整单元的自由端将环形状滚珠单元的对应一侧位置处的滚珠边抵触在轨道副上。

进一步地，所述滑块滚道柔性调整单元包括弹簧和柔性板，弹簧的一端固定连接在返向器上，另一端与柔性板固定连接，柔性板沿着滚珠单元的滚珠边的方向布置。

进一步地，所述柔性板采用65锰弹簧钢制成。

进一步地，所述返向器上设有用于安装滚珠的环形槽以及用于安装滑块滚道柔性调整单元的安装槽，所述安装槽的底面上设有若干个限位槽，在每个限位槽内焊接一个弹簧。

进一步地，所述柔性板的两端设有台阶面，所述柔性板通过台阶面定位在安装槽内，弹簧将柔性板的台阶面抵触在安装槽的槽壁面上。

进一步地，所述柔性板的两端设有倾斜导向面，在弹簧将柔性板的台阶面抵触在安装槽的槽壁面上时，所述倾斜导向面的底端与返向器的外壁面光滑过渡。

进一步地，所述返向器上设有注油孔。

本发明具有如下有益效果：

本发明实现直线导轨和曲线导轨连续运动的新型直曲滚动导轨副，可以提高装配、输送生产线、检测装置等领域的作业，大幅度地降低成本。

附图说明：

图1为本发明结构图。

图2为本发明中滑块组件的结构图。

图3为本发明中返向器的剖视图。

图4为本发明中返向器的局部放大图。

图5和图6为本发明的运行原理图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图4，本发明一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副，包括直线导轨1、曲线导轨2和滑块组件3，直线导轨1、曲线导轨2拼接后对应形成o、u、或s形的轨道副，滑块组件3滑动连接在所述轨道副上。

本发明中的滑块组件3包括滑块31、返向器32、滚珠34和滑块滚道柔性调整单元35，滑块31滑动连接在所述轨道副上，返向器32固定连接在滑块31上，若干个滚珠34组成一个具有两个滚珠边341的环形状滚珠单元，环形状滚珠单元的一个滚珠边341置于滑块31和轨道副之间，另一滚珠边341置于返向器32内。

滑块滚道柔性调整单元35弹性支撑于返向器32内，且滑块滚道柔性调整单元35的自由端将环形状滚珠单元中的位于滑块31和轨道副之间的滚珠边341抵触在轨道副上。

本发明中滑块滚道柔性调整单元35包括弹簧351和柔性板352，弹簧351的一端固定连接在返向器32上，另一端与柔性板352固定连接，柔性板352沿着滚珠单元的滚珠边341的方向布置。柔性板352抵触在上述的滚珠边341上。

柔性板352采用65锰弹簧钢制成，便于变形，柔性好，强度高。

本发明中的返向器32的原理与现有的直线导轨中的返向器原理一致，故本发明不再对返向器32如何实现滚珠循环的过程进行赘述。

在返向器32上设有环形槽321和安装槽322，滚珠34安装在环形槽321内，滑块滚道柔性调整单元35安装在安装槽322内。

为便于更好地对弹簧进行安装限位，在安装槽322的底面上设有若干个限位槽，在每个限位槽内焊接一个弹簧351。

为便于将柔性板352定位安装在安装槽322内，在柔性板352的两端设有台阶面353，柔性板352通过台阶面353定位在安装槽322内，弹簧351将柔性板352的台阶面353抵触在安装槽322的槽壁面上。

为使得滚珠34平稳地从环形槽321内滑动至柔性板352上，在柔性板352的两端设有倾斜导向面355，在弹簧351将柔性板352的台阶面353抵触在安装槽322的槽壁面上时，倾斜导向面355的底端与返向器32的外壁面光滑过渡，避免产生台阶，造成滚珠的滚动干涉。

在返向器32上设有注油孔328，注油孔328与环形槽相连通，用于注入润滑剂。

本发明增加滑块滚道柔性调整单元，用于调整滑块滚道回路形状以适应在直线导轨和曲线导轨上的运动。

当滑块在直线导轨上运动时，直曲滑块在直线导轨上运动时，不同滚珠在滑块滚道柔性调整单元、导轨滚道曲率半径不发生变化，滑块滚道柔性调整单元各位置变形一致，能够实现直线运动，如图5所示。

滑块在直线导轨上过渡到曲线导轨上运动时，不同滚珠在滑块滚道柔性调整单元、导轨滚道曲率半径发生变化，曲线位置滑块滚道柔性调整单元变化较大，自动进行调整，直曲滑块前半段实现直线运动，后半段实现曲线运动，如图6所示。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副，其特征在于：包括直线导轨(1)、曲线导轨(2)和滑块组件(3)，所述直线导轨(1)、曲线导轨(2)拼接后对应形成o、u、或s形的轨道副，所述滑块组件(3)滑动连接在所述轨道副上；

所述滑块组件(3)包括滑块(31)、返向器(32)、滚珠(34)和滑块滚道柔性调整单元(35)，所述滑块(31)滑动连接在所述轨道副上，返向器(32)固定连接在滑块(31)上，若干个滚珠(34)组成一个具有两个滚珠边(341)的环形状滚珠单元，环形状滚珠单元的一个滚珠边(341)置于滑块(31)和轨道副之间，另一滚珠边(341)置于返向器(32)内；所述滑块滚道柔性调整单元(35)弹性支撑于返向器(32)内，且滑块滚道柔性调整单元(35)的自由端将环形状滚珠单元的对应一侧位置处的滚珠边(341)抵触在轨道副上。

2.如权利要求1所述的直曲线运动轨迹的滚动导轨副，其特征在于：所述滑块滚道柔性调整单元(35)包括弹簧(351)和柔性板(352)，弹簧(351)的一端固定连接在返向器(32)上，另一端与柔性板(352)固定连接，柔性板(352)沿着滚珠单元的滚珠边(341)的方向布置。

3.如权利要求2所述的直曲线运动轨迹的滚动导轨副，其特征在于：所述柔性板(352)采用65锰弹簧钢制成。

4.如权利要求2所述的直曲线运动轨迹的滚动导轨副，其特征在于：所述返向器(32)上设有用于安装滚珠(34)的环形槽(321)以及用于安装滑块滚道柔性调整单元(35)的安装槽(322)，所述安装槽(322)的底面上设有若干个限位槽，在每个限位槽内焊接一个弹簧(351)。

5.如权利要求4所述的直曲线运动轨迹的滚动导轨副，其特征在于：所述柔性板(352)的两端设有台阶面(353)，所述柔性板(352)通过台阶面(353)定位在安装槽(322)内，弹簧(351)将柔性板(352)的台阶面(353)抵触在安装槽(322)的槽壁面上。

6.如权利要求5所述的直曲线运动轨迹的滚动导轨副，其特征在于：所述柔性板(352)的两端设有倾斜导向面(355)，在弹簧(351)将柔性板(352)的台阶面(353)抵触在安装槽(322)的槽壁面上时，所述倾斜导向面(355)的底端与返向器(32)的外壁面光滑过渡。

7.如权利要求4所述的直曲线运动轨迹的滚动导轨副，其特征在于：所述返向器(32)上设有注油孔(328)。

技术总结
本发明公开了一种直曲线运动轨迹的滚动导轨副，直线导轨、曲线导轨拼接后对应形成O、U、或S形的轨道副，滑块组件滑动连接在轨道副上；滑块组件包括滑块、返向器、滚珠和滑块滚道柔性调整单元，滑块滑动连接在所述轨道副上，返向器固定连接在滑块上，若干个滚珠组成一个具有两个滚珠边的环形状滚珠单元，环形状滚珠单元的一个滚珠边置于滑块和轨道副之间，另一滚珠边置于返向器内；滑块滚道柔性调整单元弹性支撑于返向器内，且滑块滚道柔性调整单元将环形状滚珠单元的对应一侧位置处的滚珠边抵触在轨道副上。本发明实现直线导轨和曲线导轨连续运动的新型直曲滚动导轨副，可以提高装配、输送生产线、检测装置等领域的作业，大幅度地降低成本。

技术研发人员：杨海保;殷玲香;刘志云
受保护的技术使用者：南京工艺装备制造有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2020.06.19