一种地面清洁机器人用球阀的制作方法

本发明涉及一种球阀，具体涉及一种地面清洁机器人用球阀，属于清洁设备领域。

背景技术：

为了保证商场内地面环境的清洁，在商场的入口处地面一般都会设置除尘地垫，这种地垫能够将顾客鞋底的灰尘刮掉。然而，当遇到雨雪天气时，这种地垫只能将顾客鞋底的的部分污水刮掉，顾客鞋底残存的污水被带入商场内后，对商场地面造成污染，同时地垫上积攒的污水还会从地垫中流出，对地垫周围的地面造成污染。地面清洁机器人可以将顾客鞋底的污水及灰尘清除，然后它所使用的负压风控制阀门启动和关闭的灵敏度较差，经常会发生鞋底踩踏在上面后，控制阀门依然没有开启或鞋底离开后阀门没有及时管壁的情况。

技术实现要素：

本发明为解决现有地面清洁机器人所使用的负压风控制阀门经常会出现开启和关闭不及时的问题，进而提出一种地面清洁机器人用球阀。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括阀体、阀芯和两个驱动机构，阀体的上表面开有第一风口，阀体的下表面设有第二风口，阀芯上设有贯穿阀芯的通孔，两个所述驱动机构对称安装在阀芯的两侧。

进一步的，每个所述驱动机构包括连杆、转动组件、复位弹簧和两个驱动杆，两个所述转动组件对称安装在阀芯的两侧，两个驱动杆竖直并排设置，每个驱动杆的下端穿过阀体的上表面与所述转动组件连接，连杆是由横杆和竖杆组成的l形杆体，横杆的一端与竖杆的上端连接成一体，横杆的另一端与一个驱动杆的下部固定连接，竖杆固定安装在另一个驱动杆下部的侧壁上，复位弹簧套装在一个驱动杆的下部，且复位弹簧的山关与横杆另一端的下表面接触，复位弹簧的下端与阀体的内底面接触。

进一步的，所述转动组件包括齿轮、齿轮轴和齿条，齿轮通过齿轮轴与阀芯的侧面固定连接，齿条竖直固定安装在竖杆上，齿条与齿轮啮合。

进一步的，阀体上表面设有纵截面是倒置等腰梯形的凹槽，第一风口设置在凹槽内底面的中部。

进一步的，凹槽的高度为3mm~15mm。

本发明的有益效果是：本发明设有四个驱动杆用来控制整个球阀的开启和关闭，灵敏性高，开启和关闭及时；本发明设置的四个驱动杆，只要顾客的鞋底对其中一个施加压力，即可启动整个球阀，使负压风能够对顾客鞋底的污水和灰尘产生作用，压力消失后驱动杆在复位弹簧的作用下能够及时回到初始位置，使球阀关闭；本发明结构简单，触发和关闭灵敏；本发明改变了传统地垫清污方式，大幅提高了地垫清污效率，同时降低了地垫使用客户的清洁成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主剖视图；

图3是本发明侧剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀包括阀体1、阀芯2和两个驱动机构，阀体1的上表面开有第一风口1-1，阀体1的下表面设有第二风口1-2，阀芯2上设有贯穿阀芯2的通孔2-1，两个所述驱动机构对称安装在阀芯2的两侧。

两个所述驱动机构均能驱动阀芯2转动，使第一风口1-1、通孔2-1、第二风口1-2连接成风道。

具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀的每个所述驱动机构包括连杆3、转动组件、复位弹簧4和两个驱动杆5，两个所述转动组件对称安装在阀芯2的两侧，两个驱动杆5竖直并排设置，每个驱动杆5的下端穿过阀体1的上表面与所述转动组件连接，连杆3是由横杆3-1和竖杆3-2组成的l形杆体，横杆3-1的一端与竖杆3-2的上端连接成一体，横杆3-1的另一端与一个驱动杆5的下部固定连接，竖杆3-2固定安装在另一个驱动杆5下部的侧壁上，复位弹簧4套装在一个驱动杆5的下部，且复位弹簧4的山关与横杆3-1另一端的下表面接触，复位弹簧4的下端与阀体1的内底面接触。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀的转动组件包括齿轮6、齿轮轴7和齿条8，齿轮6通过齿轮轴7与阀芯2的侧面固定连接，齿条8竖直固定安装在竖杆3-2上，齿条8与齿轮6啮合。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀的阀体1上表面设有纵截面是倒置等腰梯形的凹槽1-3，第一风口1-1设置在凹槽1-3内底面的中部。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种地面清洁机器人用球阀的凹槽1-3的高度h为3mm~15mm。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

工作原理

当顾客的鞋底踩踏到驱动杆5上端时，鞋底对驱动杆5的上端产生压力，使驱动杆5向下移动，驱动杆5带动连杆3和齿条8向下移动，连杆3的横杆3-1的另一端压缩复位弹簧4，使复位弹簧4积蓄弹力，齿条8驱动齿轮6转动，齿轮6带动阀芯2转动，使第一风口1-1、通孔2-1、第二风口1-2连接成风道，此时球阀开启，负压风经由风道对顾客鞋底进行除尘除污水，使污水和灰尘经由风道进入收集地槽内；当顾客的鞋底离开驱动杆5的上端时，复位弹簧4积蓄的弹力释放出来，推动横杆3-1的另一端，使驱动杆5向上移动，同时齿条8随竖杆3-2一同向上移动，并通过齿轮6带动阀芯2向回旋转，使第一风口1-1、通孔2-1、第二风口1-2连接成的风道中断，此时球阀关闭。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

技术特征：

1.一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述一种地面清洁机器人用球阀包括阀体（1）、阀芯（2）和两个驱动机构，阀体（1）的上表面开有第一风口（1-1），阀体（1）的下表面设有第二风口（1-2），阀芯（2）上设有贯穿阀芯（2）的通孔（2-1），两个所述驱动机构对称安装在阀芯（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：每个所述驱动机构包括连杆（3）、转动组件、复位弹簧（4）和两个驱动杆（5），两个所述转动组件对称安装在阀芯（2）的两侧，两个驱动杆（5）竖直并排设置，每个驱动杆（5）的下端穿过阀体（1）的上表面与所述转动组件连接，连杆（3）是由横杆（3-1）和竖杆（3-2）组成的l形杆体，横杆（3-1）的一端与竖杆（3-2）的上端连接成一体，横杆（3-1）的另一端与一个驱动杆（5）的下部固定连接，竖杆（3-2）固定安装在另一个驱动杆（5）下部的侧壁上，复位弹簧（4）套装在一个驱动杆（5）的下部，且复位弹簧（4）的山关与横杆（3-1）另一端的下表面接触，复位弹簧（4）的下端与阀体（1）的内底面接触。

3.根据权利要求2所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：所述转动组件包括齿轮（6）、齿轮轴（7）和齿条（8），齿轮（6）通过齿轮轴（7）与阀芯（2）的侧面固定连接，齿条（8）竖直固定安装在竖杆（3-2）上，齿条（8）与齿轮（6）啮合。

4.根据权利要求1所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：阀体（1）上表面设有纵截面是倒置等腰梯形的凹槽（1-3），第一风口（1-1）设置在凹槽（1-3）内底面的中部。

5.根据权利要求4所述一种地面清洁机器人用球阀，其特征在于：凹槽（1-3）的高度（h）为3mm~15mm。

技术总结
一种地面清洁机器人用球阀，它涉及一种球阀，具体涉及一种地面清洁机器人用球阀。本发明为了解决现有地面清洁机器人所使用的负压风控制阀门经常会出现开启和关闭不及时的问题。本发明包括阀体、阀芯和两个驱动机构，阀体的上表面开有第一风口，阀体的下表面设有第二风口，阀芯上设有贯穿阀芯的通孔，两个所述驱动机构对称安装在阀芯的两侧。本发明属于清洁设备领域。

技术研发人员：朱洪福
受保护的技术使用者：朱洪福
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2020.08.25