本发明涉及消隙齿轮技术领域，具体为斜齿花键消隙齿轮。
背景技术：
齿轮传动或齿轮齿条传动因加工制造误差的存在，不能完全消除传动间隙，无法满足一些高精度设备的传动要求。现有的消除间隙方法大多采用双齿轮消隙模式，即用两个齿轮同时与从动齿轮或齿条啮合，使用拉簧产生双层齿轮偏转扭矩达到消除传动间隙的目的，拉簧需要布置在齿轮齿牙与轴孔之间，这种消除传动间隙的方式存在结构复杂，齿轮直径大的问题，为了解决上述问题，我们提出了斜齿花键消隙齿轮。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供斜齿花键消隙齿轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：斜齿花键消隙齿轮，包括斜齿花键，所述斜齿花键的外壁套接啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述斜齿花键内环插接有动力驱动机构，所述第一齿轮和第二齿轮外侧啮合有被动齿轮。
优选的，所述动力驱动机构包括插接于斜齿花键内的动力轴，所述动力轴外壁均匀固定装配有平键，所述斜齿花键内壁对应平键开设有凹槽，且平键卡接于凹槽内。
优选的，所述第一齿轮和第二齿轮由同一齿轮等分切割而成，所述第一齿轮和第二齿轮构成双层齿轮。
优选的，所述第一齿轮上端扣合有蝶形弹簧，所述动力轴外壁套接有止动环，且止动环卡接于动力轴外壁阶梯处，所述第二齿轮下端抵靠在止动环上，所述动力轴上端螺接有螺栓，且螺栓的螺帽抵靠在蝶形弹簧上。
优选的，所述蝶形弹簧的中部凸起朝上，所述蝶形弹簧下端的环形边缘抵靠在第一齿轮上表面，所述螺栓的螺帽抵靠在蝶形弹簧的中部凸起上。
与现有技术相比，本方案设计了斜齿花键消隙齿轮，具有下述有益效果：
(1)方案利用斜齿花键产生双层齿轮反向偏转消除齿轮传动间隙，斜齿有增力作用，消隙齿轮结构简单紧凑、输出扭矩大，传动精度高，可直接在动力轴上安装使用。
(2)方案采用碟形弹簧，通过蝶形弹簧轴向紧箍双层齿轮，通过双层齿轮和斜齿花键构成的斜齿花键运动副，蝶形弹簧的力被斜齿花键运动副放大，用于消除双层齿轮的间隙，双层齿轮件产生相反的扭矩，进一步消除与被动齿轮啮合间隙。
附图说明
图1为本专利结构示意图。
图中：1止动环、2斜齿花键、3动力轴、4第一齿轮、5平键、6第二齿轮、7蝶形弹簧、8螺栓、9被动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：斜齿花键消隙齿轮，包括斜齿花键2，斜齿花键2的外壁套接啮合有第一齿轮4和第二齿轮6，斜齿花键2内环插接有动力驱动机构，第一齿轮4和第二齿轮6外侧啮合有被动齿轮9。
第一齿轮4和第二齿轮6构成双层齿轮，双层齿轮和斜齿花键2构成斜齿花键运动副，双层齿轮可以沿着斜齿花键2轴线移动，改变双层齿轮的间距，斜齿花键运动副使第一齿轮4和第二齿轮6发生相对偏转，产生相反的扭矩，消除双层齿轮与被动齿轮9啮合间隙。
在安装固定时，将止动环1、斜齿花键2、双层齿轮和蝶形弹簧7顺序依次装配在动力轴3上，利用螺栓8进行紧固。
动力驱动机构包括插接于斜齿花键2内的动力轴3，动力轴3外壁均匀固定装配有平键5，斜齿花键2内壁对应平键5开设有凹槽，且平键5卡接于凹槽内。
止动环1套装在动力轴3上，斜齿花键2套装在动力轴3上，用平键5传递转矩，通过动力轴3带动斜齿花键2和双层齿轮转动，第一齿轮4和第二齿轮6套装在斜齿花键2上，它们的轴线重合，结合构成为一个双层齿轮，双层齿轮之间可以沿轴线移动，并被止动环1限制，改变双层齿轮间距，两个齿轮会产生相反偏转；碟形弹簧7通过螺栓8紧固在动力轴3上，弹簧力作用在第二齿轮6上，使第二齿轮6和第一齿轮4产生相反的偏转扭矩，消除与被动齿轮9啮合间隙。
第一齿轮4和第二齿轮6由同一齿轮等分切割而成，第一齿轮4和第二齿轮6构成双层齿轮。
第一齿轮4上端扣合有蝶形弹簧7，动力轴3外壁套接有止动环1，且止动环1卡接于动力轴3外壁阶梯处，第二齿轮6下端抵靠在止动环1上，动力轴3上端螺接有螺栓8，且螺栓8的螺帽抵靠在蝶形弹簧7上。
如图1所示，动力轴3外壁呈现上细下粗的阶梯状，止动环卡接于这一阶梯外壁处，止动环1用于限位双层齿轮的移动位置。
蝶形弹簧7的中部凸起朝上，蝶形弹簧7下端的环形边缘抵靠在第一齿轮4上表面，螺栓8的螺帽抵靠在蝶形弹簧7的中部凸起上，蝶形弹簧7上述放置方式，有利于对第一齿轮4上边缘的夹持，使得双层齿轮更稳定的被紧固在止动环1与蝶形弹簧7之间。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.斜齿花键消隙齿轮，其特征在于：包括斜齿花键(2)，所述斜齿花键(2)的外壁套接啮合有第一齿轮(4)和第二齿轮(6)，所述斜齿花键(2)内环插接有动力驱动机构，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)外侧啮合有被动齿轮(9)。
2.根据权利要求1所述的斜齿花键消隙齿轮，其特征在于：所述动力驱动机构包括插接于斜齿花键(2)内的动力轴(3)，所述动力轴(3)外壁均匀固定装配有平键(5)，所述斜齿花键(2)内壁对应平键(5)开设有凹槽，且平键(5)卡接于凹槽内。
3.根据权利要求1所述的斜齿花键消隙齿轮，其特征在于：所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)由同一齿轮等分切割而成，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)构成双层齿轮。
4.根据权利要求1所述的斜齿花键消隙齿轮，其特征在于：所述第一齿轮(4)上端扣合有蝶形弹簧(7)，所述动力轴(3)外壁套接有止动环(1)，且止动环(1)卡接于动力轴(3)外壁阶梯处，所述第二齿轮(6)下端抵靠在止动环(1)上，所述动力轴(3)上端螺接有螺栓(8)，且螺栓(8)的螺帽抵靠在蝶形弹簧(7)上。
5.根据权利要求4所述的斜齿花键消隙齿轮，其特征在于：所述蝶形弹簧(7)的中部凸起朝上，所述蝶形弹簧(7)下端的环形边缘抵靠在第一齿轮(4)上表面，所述螺栓(8)的螺帽抵靠在蝶形弹簧(7)的中部凸起上。