一种用于三维测量的结构光发生装置的制作方法

本实用新型涉及结构光发生器技术领域，具体为一种用于三维测量的结构光发生装置。

背景技术：

结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间；因此结构光发生设备常用于三维测量中，但现有三维测量设备中的结构光发生器缺乏良好的固定结构，只能同过螺钉进行一次性定位，导致丧失了适用性和复用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于三维测量的结构光发生装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于三维测量的结构光发生装置，包括投影机主体、夹片固定座和夹片，所述投影机主体的右侧固定安装有镜头，且投影机主体的左侧焊接有定位板，两个所述夹片固定座通过铆钉固定安装于定位板的上下两侧，且夹片固定座的侧壁均匀开设有固定管，所述夹片固定座的侧壁嵌入有位于固定管外侧的定位座，且夹片固定座的侧壁开设有螺钉穿孔，所述螺钉穿孔贯穿定位座，所述固定管内插接有定位塞，所述定位塞内插接有螺钉，所述夹片的侧壁与夹片固定座紧密贴合，所述螺钉螺接于夹片的侧壁内。

优选的，所述固定管的内径大于螺钉穿孔的内径。

优选的，所述夹片包括l形夹板，所述l形夹板的侧壁开设有螺孔，且l形夹板的内侧壁均匀粘贴有防滑条，所述螺钉螺接于螺孔内。

优选的，所述投影机主体的下侧一体成型有走线盒，所述走线盒的内部插接有线束。

优选的，所述定位板的侧壁均匀开设有预定位孔。

优选的，所述定位塞的左侧一体成型有延伸胶管，所述螺钉贯穿定位塞和延伸胶管与螺孔相互螺接，所述延伸胶管与螺钉穿孔的内壁紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于三维测量的结构光发生装置，该三维测量用结构光发生装置配备常规结构光发生装置所具备的定位板，并在定位板两侧安装了包括夹片固定座和夹片等夹具结构，工作人员将定位塞套在螺钉外，将带有定位塞的螺钉插入固定管内，定位塞挤压在螺钉和固定管之间，起到稳定螺钉的效果，螺钉螺接在夹片的螺孔内，在螺钉牵引下，夹片的侧壁紧贴定位座，定位座垫在夹片与夹片固定座之间，完成夹片的固定，夹片的尺寸型号可根据需求更换，以提高该组件的适用性，每次使用后零件在不损坏的情况下可反复使用，具有良好的复用性，使用该结构对结构光发生装置进行固定，不仅稳定且适用性和复用性都满足现在绿色环保的市场需求。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的夹具结构示意图；

图3为图2中a处的放大图。

图中：1投影机主体、2定位板、3预定位孔、4夹片固定座、5夹片、6走线盒、7线束、8镜头、9l形夹板、10螺孔、11防滑条、12固定管、13定位塞、14定位座、15螺钉穿孔、16螺钉、17延伸胶管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于三维测量的结构光发生装置，包括投影机主体1、夹片固定座4和夹片5，所述投影机主体1的右侧固定安装有镜头8，且投影机主体1的左侧焊接有定位板2，两个所述夹片固定座4通过铆钉固定安装于定位板2的上下两侧，且夹片固定座4的侧壁均匀开设有固定管12，所述夹片固定座4的侧壁嵌入有位于固定管12外侧的定位座14，且夹片固定座4的侧壁开设有螺钉穿孔15，所述螺钉穿孔15贯穿定位座14，所述固定管12内插接有定位塞13，所述定位塞13内插接有螺钉16，所述夹片5的侧壁与夹片固定座4紧密贴合，所述螺钉16螺接于夹片5的侧壁内，定位塞13和定位座14均由橡胶材料制成。

具体而言，所述固定管12的内径大于螺钉穿孔15的内径。

具体而言，所述夹片5包括l形夹板9，所述l形夹板9的侧壁开设有螺孔10，且l形夹板9的内侧壁均匀粘贴有防滑条11，所述螺钉16螺接于螺孔10内。

具体而言，所述投影机主体1的下侧一体成型有走线盒6，所述走线盒6的内部插接有线束7。

具体而言，所述定位板2的侧壁均匀开设有预定位孔3。

具体而言，所述定位塞13的左侧一体成型有延伸胶管17，所述螺钉16贯穿定位塞13和延伸胶管17与螺孔10相互螺接，所述延伸胶管12与螺钉穿孔15的内壁紧密贴合。

工作原理：当本实用新型在使用时，该三维测量用结构光发生装置配备常规结构光发生装置所具备的定位板2，并在定位板2两侧安装了包括夹片固定座4和夹片5等夹具结构，工作人员将定位塞13套在螺钉16外，将带有定位塞13的螺钉16插入固定管12内，定位塞13挤压在螺钉16和固定管12之间，起到稳定螺钉16的效果，螺钉16螺接在夹片5的螺孔10内，在螺钉16牵引下，夹片5的侧壁紧贴定位座14，定位座14垫在夹片5与夹片固定座4之间，完成夹片5的固定，夹片5的尺寸型号可根据需求更换，以提高该组件的适用性，每次使用后零件在不损坏的情况下可反复使用，具有良好的复用性，使用该结构对结构光发生装置进行固定，不仅稳定且适用性和复用性都满足现在绿色环保的市场需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种用于三维测量的结构光发生装置，包括投影机主体(1)、夹片固定座(4)和夹片(5)，其特征在于：所述投影机主体(1)的右侧固定安装有镜头(8)，且投影机主体(1)的左侧焊接有定位板(2)，两个所述夹片固定座(4)通过铆钉固定安装于定位板(2)的上下两侧，且夹片固定座(4)的侧壁均匀开设有固定管(12)，所述夹片固定座(4)的侧壁嵌入有位于固定管(12)外侧的定位座(14)，且夹片固定座(4)的侧壁开设有螺钉穿孔(15)，所述螺钉穿孔(15)贯穿定位座(14)，所述固定管(12)内插接有定位塞(13)，所述定位塞(13)内插接有螺钉(16)，所述夹片(5)的侧壁与夹片固定座(4)紧密贴合，所述螺钉(16)螺接于夹片(5)的侧壁内。

2.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的结构光发生装置，其特征在于：所述固定管(12)的内径大于螺钉穿孔(15)的内径。

3.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的结构光发生装置，其特征在于：所述夹片(5)包括l形夹板(9)，所述l形夹板(9)的侧壁开设有螺孔(10)，且l形夹板(9)的内侧壁均匀粘贴有防滑条(11)，所述螺钉(16)螺接于螺孔(10)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的结构光发生装置，其特征在于：所述投影机主体(1)的下侧一体成型有走线盒(6)，所述走线盒(6)的内部插接有线束(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的结构光发生装置，其特征在于：所述定位板(2)的侧壁均匀开设有预定位孔(3)。

6.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的结构光发生装置，其特征在于：所述定位塞(13)的左侧一体成型有延伸胶管(17)，所述螺钉(16)贯穿定位塞(13)和延伸胶管(17)与螺孔(10)相互螺接，所述延伸胶管(17)与螺钉穿孔(15)的内壁紧密贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种用于三维测量的结构光发生装置，包括投影机主体、夹片固定座和夹片，投影机主体的右侧固定安装有镜头，且投影机主体的左侧焊接有定位板，两个夹片固定座通过铆钉固定安装于定位板的上下两侧，且夹片固定座的侧壁均匀开设有固定管，夹片固定座的侧壁嵌入有位于固定管外侧的定位座，在螺钉牵引下，夹片的侧壁紧贴定位座，定位座垫在夹片与夹片固定座之间，完成夹片的固定，夹片的尺寸型号可根据需求更换，以提高该组件的适用性，每次使用后零件在不损坏的情况下可反复使用，具有良好的复用性，使用该结构对结构光发生装置进行固定，不仅稳定且适用性和复用性都满足现在绿色环保的市场需求。

技术研发人员：洪小苗
受保护的技术使用者：苏州艾线光电科技有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.11.27