一种实现反向驱动功能的滑轮钢索装置的制作方法

本实用新型涉及传动技术领域，特别是一种可实现反向运动驱动功能的传动系统。

背景技术：

现有技术中，两个独立轮组如需实现相对反向转动，常用的方法是使用协同驱动装置，例如，在两个独立轮组的转轴上分别安装齿轮，再由两个独立轮组中的两个齿轮相互啮合，完成两个轮组反方向运动，此种传动方式需要额外的传动系统安装空间，使得装置整体结构体积较大，外形不规整。如何在空间紧凑的条件下完成两个轮组反方向运动，成为本领域需要解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出的实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，可实现两个独立轮组协同反向转动，且结构小巧，适合小空间使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，包括壳体、张紧器、主动滑轮组件、钢索和两个从动滑轮组，其中所述壳体为矩形框架结构，所述壳体的具有两个安装板，两个所述从动滑轮组通过转轴可转动的安装在两个安装板之间，所述钢索首尾连接且扭转呈“8”字形结构，钢索具有第一围合区域和第二围合区域，两个所述从动滑轮组分别设置在第一围合区域和第二围合区域，且两个所述从动滑轮组均与所述钢索的内环面传动连接，所述张紧器设置在壳体上，且张紧器的张紧部件与所述钢索的内侧面压力接触，所述主动滑轮组件的转动部件与所述钢索的内侧面传动连接；

所述主动滑轮组件的转动部件转动可通过钢索驱动两个从动滑轮组反向同步转动。

作为优选的，所述从动滑轮组中从动滑轮的转轴相互平行。

作为优选的，两个所述从动滑轮组中的从动滑轮以钢索扭转交叉点为中心镜像设置。

作为优选的，每个所述从动滑轮组中，两个从动滑轮之间的钢索上均设有驱动接头。

作为优选的，所述壳体上还设有压紧器，该压紧器用于在驱动接头达到预期位置后压紧钢索，进而使钢索止动。

使用本实用新型的有益效果是：

本装置通过钢索扭曲呈“8”字形，分别将两个从动滑轮组连接在钢索围合成的区域内，在主动滑轮组件转动时，可带动从动滑轮转动，同时两个从动滑轮组中的滑轮反向同步转动。本装置中每个从动滑轮组中均设置两个从动滑轮，驱动接头安装的位置在两个从动滑轮之间的钢索上，实现驱动接头的同步运动，也可实现驱动接头在壳体上等距运动。整个装置壳体外形规整，体积小巧，作为驱动模块，使用安装插槽安装固定，可以快速拆装。

附图说明

图1为本实用新型实现反向驱动功能的滑轮钢索装置的结构示意图。

图2为本实用新型实现反向驱动功能的滑轮钢索装置的动作原理图。

附图标记包括：

1-壳体，2-张紧器，3-压紧器，4-主动滑轮组件，5-主动滑轮安装座，6-安装板，7-钢索，8a-第一从动滑轮、8b-第二从动滑轮，9-驱动接头。

具体实施方式

为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。

如图1、图2所示，本实施例提出的一种实现反向运动驱动功能滑轮钢索装置，包括壳体1、张紧器2、主动滑轮组件4、钢索7和两个从动滑轮组，其中壳体1为矩形框架结构，壳体1的具有两个安装板6，两个从动滑轮组通过转轴可转动的安装在两个安装板6之间，钢索7首尾连接且扭转呈“8”字形结构，钢索7具有第一围合区域和第二围合区域，两个从动滑轮组分别设置在第一围合区域和第二围合区域，且两个从动滑轮组均与钢索7的内环面传动连接，张紧器2设置在壳体1上，且张紧器2的张紧部件与钢索7的内侧面压力接触，主动滑轮组件4的转动部件与钢索7的内侧面传动连接；主动滑轮组件4的转动部件转动可通过钢索7驱动两个从动滑轮组反向同步转动。

作为优选的，每个所述从动滑轮组中，两个从动滑轮之间的钢索7上均设有驱动接头9。

两个从动滑轮组中从动滑轮的转轴相互平行。

两个从动滑轮组中的从动滑轮以钢索7扭转交叉点为中心镜像设置。

壳体1上还设有压紧器3，该压紧器3用于在驱动接头9达到预期位置后压紧钢索7，进而使钢索7止动。

驱动接头9与钢索7固连，在钢索7带动下，一个驱动接头9在两个第一从动滑轮8a之间作直线运动，另一个驱动接头9在两个第二从动滑轮8b之间作直线运动，驱动连接对象。以两个第一从动滑轮8a为例，在钢索7带动下，一个驱动接头9在两个第一从动滑轮8a之间作直线运动，驱动连接对象。钢索7扭转交叉点为中心两侧的驱动接头9以及从动滑轮对称布置，两个驱动接头9运动方向相反。主动滑轮组件4通过主动滑轮安装座5安装在壳体1上，主动滑轮组件4带有人工转动手柄装置，通过钢索7以及从动滑轮系统带动驱动接头9运动。张紧器2通过调节滑轮位置使钢索7张紧。压紧器3用于在两侧驱动接头9达到预期位置后压紧钢索7，即驱动接头9位置锁死。

本装置通过钢索7扭曲呈“8”字形，分别将两个从动滑轮组连接在钢索7围合成的区域内，在主动滑轮组件转动时，可带动从动滑轮转动，同时两个从动滑轮组中的滑轮反向同步转动。本装置中每个从动滑轮组中均设置两个从动滑轮，驱动接头9安装的位置在两个从动滑轮之间，实现驱动接头9的同步运动，也可实现驱动接头9在壳体1上等距运动。整个装置壳体1外形规整，体积小巧，作为驱动模块，使用安装插槽安装固定，可以快速拆装。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术内容的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本专利的保护范围。

技术特征：

1.一种实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，其特征在于：包括壳体、张紧器、主动滑轮组件、钢索和两个从动滑轮组，其中所述壳体为矩形框架结构，所述壳体具有两个安装板，两个所述从动滑轮组通过转轴可转动的安装在两个安装板之间，所述钢索首尾连接且扭转呈“8”字形结构，钢索具有第一围合区域和第二围合区域，两个所述从动滑轮组分别设置在第一围合区域和第二围合区域，且两个所述从动滑轮组均与所述钢索的内环面传动连接，所述张紧器设置在壳体上，且张紧器的张紧部件与所述钢索的内侧面压力接触，所述主动滑轮组件的转动部件与所述钢索的内侧面传动连接；

所述主动滑轮组件的转动部件转动可通过钢索驱动两个从动滑轮组反向同步转动。

2.根据权利要求1所述的实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，其特征在于：所述从动滑轮组中从动滑轮的转轴相互平行。

3.根据权利要求1所述的实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，其特征在于：两个所述从动滑轮组中的从动滑轮以钢索扭转交叉点为中心镜像设置。

4.根据权利要求1所述的实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，其特征在于：每个所述从动滑轮组中，两个从动滑轮之间的钢索上均设有驱动接头。

5.根据权利要求4所述的实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，其特征在于：所述壳体上还设有压紧器，该压紧器用于在驱动接头达到预期位置后压紧钢索，进而使钢索止动。

技术总结
本实用新型涉及传动技术领域，一种实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，其中壳体为矩形框架结构，壳体具有两个安装板，两个从动滑轮组通过转轴可转动的安装在两个安装板之间，钢索首尾连接且扭转呈“8”字形结构，钢索具有第一围合区域和第二围合区域，两个从动滑轮组均与所述钢索的内环面传动连接，张紧器设置在壳体上，且张紧器的张紧部件与钢索的内侧面压力接触，主动滑轮组件的转动部件与钢索的内侧面传动连接；主动滑轮组件的转动部件转动可通过钢索驱动两个从动滑轮组反向同步转动。本实用新型可实现反向驱动功能的滑轮钢索装置，可实现两个独立轮组协同反向转动，且结构小巧，适合小空间使用。

技术研发人员：赵长辉;张金;曹巍
受保护的技术使用者：辽宁普蕾康精密机械制造有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2020.11.13