一种新型行星减速器的制作方法

本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体为一种新型行星减速器。

背景技术：

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。p系列行星减速机减速比:25~4000r/min(与、r、k系列组合可达到更大速比),输出转矩:高至2600000nm,电机功率:0.4-12934kw，产品安装形式:底脚安装、法兰安装、扭力臂安装，出轴方式:实心轴，渐开线花键实心轴等，行星减速机广泛应用于回转机构，辊压机，斗轮机，档板传送带机，分离机，曝气机，行走驱动减速机，钢带旋转碾磨机，回转窑等。p系列行星齿轮减速机有超过27种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。

目前的行星减速器结构复杂，无法实现快速自由切换，导致工作效率低，因此，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型行星减速器,包括一级行星齿轮、二级行星齿轮和三级行星齿轮，所述一级行星齿轮通过第一齿轮轴连接行星齿轮架，且所述一级行星齿轮与输入轴传动连接，所述输入轴一端外部套装第一轴承，所述第一轴承安装于前端盖内，所述行星齿轮架上安装第一太阳轮，所述行星齿轮架、第一太阳轮、一级行星齿轮、输入轴均安装于外齿圈内。

优选的，所述二级行星齿轮通过第二齿轮轴安装于带外齿的行星齿轮架，所述带外齿的行星齿轮架上安装第二太阳轮，所述二级行星齿轮、带外齿的行星齿轮架、第二太阳均安装于外齿圈内，且所述二级行星齿轮与第一太阳轮传动连接。

优选的，所述三级行星齿轮安装于活动外齿圈内，且所述第二太阳轮安装于活动外齿圈内，所述三级行星齿轮与第二太阳轮传动连接。

优选的，所述三级行星齿轮通过第三齿轮轴安装于齿轮安装架，且所述齿轮安装架上安装输出轴。

优选的，所述输出轴外部套装第二轴承，所述第二轴承安装于后端盖内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计新颖，可以在二级和三级减速器自由切换，对需要不同转速的机构做到机构简单，调节方便，提高了减速器的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型行星减速器,包括一级行星齿轮1、二级行星齿轮2和三级行星齿轮3，所述一级行星齿轮1通过第一齿轮轴4连接行星齿轮架5，且所述一级行星齿轮1与输入轴6传动连接，所述输入轴6一端外部套装第一轴承7，所述第一轴承7安装于前端盖8内，所述行星齿轮架5上安装第一太阳轮9，所述行星齿轮架5、第一太阳轮9、一级行星齿轮1、输入轴6均安装于外齿圈10内。

本实用新型中，二级行星齿轮2通过第二齿轮轴11安装于带外齿的行星齿轮架12，所述带外齿的行星齿轮架12上安装第二太阳轮13，所述二级行星齿轮2、带外齿的行星齿轮架12、第二太阳轮13均安装于外齿圈14内，且所述二级行星齿轮2与第一太阳轮9传动连接。

本实用新型中，三级行星齿轮3安装于活动外齿圈15内，且所述第二太阳轮13安装于活动外齿圈15内，所述三级行星齿轮3与第二太阳轮13传动连接；三级行星齿轮3通过第三齿轮轴16安装于齿轮安装架17，且所述齿轮安装架17上安装输出轴18；输出轴18外部套装第二轴承19，所述第二轴承19安装于后端盖20内。

当活动外齿圈在左侧时，活动外齿圈被锁定充当固定外齿圈，有三级减速，输出轴低转速，高扭矩，当活动外齿圈滑动到右侧时，三级行星齿轮和二级行星齿轮架锁定，只有两级减速，输出轴高转速、低扭矩。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，可以在二级和三级减速器自由切换，对需要不同转速的机构做到机构简单，调节方便，提高了减速器的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种新型行星减速器,其特征在于：包括一级行星齿轮（1）、二级行星齿轮（2）和三级行星齿轮（3），所述一级行星齿轮（1）通过第一齿轮轴（4）连接行星齿轮架（5），且所述一级行星齿轮（1）与输入轴（6）传动连接，所述输入轴（6）一端外部套装第一轴承（7），所述第一轴承（7）安装于前端盖（8）内，所述行星齿轮架（5）上安装第一太阳轮（9），所述行星齿轮架（5）、第一太阳轮（9）、一级行星齿轮（1）、输入轴（6）均安装于外齿圈（10）内。

2.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述二级行星齿轮（2）通过第二齿轮轴（11）安装于带外齿的行星齿轮架（12），所述带外齿的行星齿轮架（12）上安装第二太阳轮（13），所述二级行星齿轮（2）、带外齿的行星齿轮架（12）、第二太阳轮（13）均安装于外齿圈（10）内，且所述二级行星齿轮（2）与第一太阳轮（9）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述三级行星齿轮（3）安装于活动外齿圈（15）内，且所述第二太阳轮（13）安装于活动外齿圈（15）内，所述三级行星齿轮（3）与第二太阳轮（13）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述三级行星齿轮（3）通过第三齿轮轴（16）安装于齿轮安装架（17），且所述齿轮安装架（17）上安装输出轴（18）。

5.根据权利要求4所述的一种新型行星减速器，其特征在于：所述输出轴（18）外部套装第二轴承（19），所述第二轴承（19）安装于后端盖（20）内。

技术总结
本实用新型公开了一种新型行星减速器，包括一级行星齿轮、二级行星齿轮和三级行星齿轮，一级行星齿轮通过第一齿轮轴连接行星齿轮架，且一级行星齿轮与输入轴传动连接，输入轴一端外部套装第一轴承，第一轴承安装于前端盖内，本实用新型结构设计新颖，可以在二级和三级减速器自由切换，对需要不同转速的机构做到机构简单，调节方便，提高了减速器的工作效率。

技术研发人员：季均
受保护的技术使用者：诺鑫(南通)医疗技术有限公司
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2021.05.25