一种激光器光平面微调、观察装置的制作方法

本实用新型涉及机械调节部件领域，具体涉及一种激光器光平面微调、观察装置。

背景技术：

在生产制造领域，器件往往需要根据不同的使用需求，调整自身位姿，以激光测量传感器为例，在检测现场，激光器需要根据被测特征，调整自身测量角度，以满足测量视场的要求；为了扩大测量范围，常见的激光测量传感器采用多个激光器进行测量，如左、右设置的两个激光器，相互垂直的四个激光器等，此时需要调节各个激光器的光平面呈现出固定的角度或者各光平面重合，采用传统的激光器固定方式，需要调整激光器光平面位置时，需要进行拆卸、再安装，耗时费力。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种激光器光平面微调、观察装置，本装置能够调节激光器光平面呈现合适的位置角度，本装置还设置了相机，通过观察激光条图像，能够精准观测光平面所处的位置；设置导轨能够调节立体板的位置，进而调节不同的工作距，使得光平面的位置角度调节更为精准。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种激光器光平面微调、观察装置，包括基座，所述基座的一端安装有第一支撑架和第二支撑架、相对端安装有立体板；

所述第一支撑架上设有激光器调节座，其用于安装并微调激光器的位置，使得激光器能够向立体板的预设位置投射激光条；

所述第二支撑架上安装有相机调节座，其用于安装并微调相机的位置，使得相机能够采集到立体板上的激光条的图像，该图像可反映激光条是否位于立体板的预设位置。

进一步，所述激光器调节座上设有旋转座，所述激光器与旋转座同步运动；

所述旋转座与激光器调节座的本体通过螺纹杆连接，其能够绕螺纹杆旋转，调节激光器的光平面角度；

所述激光器调节座上还设有长条孔，其与第一支撑架通过第一螺栓连接；

所述第一螺栓穿过长条孔与第一支撑架螺接，其与长条孔之间设有垫片，在垫片摩擦力的作用下，激光器调节座与第一支撑架保持相对位置不变；当施加外力时，激光器调节座沿长条孔方向移动，继而调节激光器的光平面的位置。

为了便于调节，优选，所述旋转座上设有把手，转动把手，旋转座带动激光器绕螺纹杆旋转。

为了激光器调节座安装稳固，优选，所述长条孔设有多个，各个长条孔的开孔方向一致；

所述激光器调节座上还设有第一球头顶丝，所述第一球头顶丝与第一支撑架接触，拧紧/松动第一球头顶丝，能够调节激光器调节座与第一支撑架之间的夹角。

进一步，所述相机调节座的本体与第二支撑架轴连接，其上设置第二球头顶丝；

所述第二球头顶丝与第二支撑架面接触，在摩擦力作用下，相机调节座与第二支撑架保持相对位置不变；在外力作用下相机调节座能够绕转轴旋转，调节相机的采集角度。

为了维持旋转的稳定性，优选，所述相机调节座与第二支撑架还通过第二螺栓连接，在相机调节座设有月牙孔，所述第二螺栓穿过月牙孔与第二支撑架螺接。

为了调节多个激光器光平面的重合，在所述第一支撑架上设有多个激光器调节座，其分别安装并微调激光器的位置，使得多个激光器能够向立体板的同一预设位置上投射激光条，进而调节各个光平面重合。

为了便于多个激光器工作距的调节，优选，所述基座上设有导轨，在导轨上安装的立体板能够沿导轨前后移动。

本实用新型提出激光器光平面微调、观察装置，能够调节激光器光平面呈现合适的位置角度，对多激光器的光平面进行调平，使光平面重合，同时，本装置还设置了相机，通过观察激光条图像，能够精准观察光平面所处的位置；设置导轨能够调节立体板的位置，进而调节不同的工作距，使得光平面的位置角度调节更为精准。

附图说明

图1为具体实施方式中双激光器光平面微调、观察装置整体结构示意图；

图2为具体实施方式中激光器调节座结构放大示意图；

图3为具体实施方式中相机调节座分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述。

一种激光器光平面微调、观察装置，本实施例以双激光器调节光平面重合为例，如图1所示，包括基座1，基座的一端安装有第一支撑架2和第二支撑架3、相对端安装有立体板4；

第一支撑架2上设有激光器调节座5，其用于安装并微调激光器的位置，使得激光器能够向立体板4的预设位置投射激光条；

第二支撑架3上安装有相机调节座6，其用于安装并微调相机7的位置，使得相机7能够采集到立体板4上的激光条的图像，该图像可反映激光条是否位于立体板的预设位置。

具体而言，如图2所示，激光器调节座5上设有旋转座51，激光器与旋转座51同步运动；

旋转座51与激光器调节座5的本体通过螺纹杆连接，其能够绕螺纹杆旋转，调节激光器的光平面角度；

激光器调节座5上还设有长条孔，其与第一支撑架2通过第一螺栓52连接；

第一螺栓52穿过长条孔与第一支撑架2螺接，其与长条孔之间设有垫片，在垫片摩擦力的作用下，激光器调节座5与第一支撑架2保持相对位置不变；当施加外力时，激光器调节座5沿长条孔方向移动，继而调节激光器的光平面的位置。

为了便于调节，旋转座51上设有把手53，转动把手53，旋转座51带动激光器绕螺纹杆旋转。

为了激光器调节座安装稳固，长条孔设有多个，各个长条孔的开孔方向一致；

所述激光器调节座5上还设有第一球头顶丝54，所述第一球头顶丝54与第一支撑架2接触，拧紧/松动第一球头顶丝54，能够调节激光器调节座5与第一支撑架2之间的夹角。

如图3所示，相机调节座6的本体与第二支撑架3轴连接，其上设置第二球头顶丝62；

所述第二球头顶丝62与第二支撑架3面接触，在摩擦力作用下，相机调节座6与第二支撑架3保持相对位置不变；在外力作用下相机调节座6能够绕转轴旋转，调节相机的采集角度。

为了维持旋转的稳定性，本实施例中，相机调节座6与第二支撑架3还通过第二螺栓63连接，在相机调节座6设有月牙孔61，第二螺栓63穿过月牙孔61与第二支撑架3螺接。

为了调节多个激光器光平面的重合，在第一支撑架2上设有多个激光器调节座5，其分别安装并微调激光器的位置，使得多个激光器能够向立体板4的同一预设位置上投射激光条，进而调节各个光平面重合。

为了便于多个激光器工作距的调节，作为本实用新型的一种优选实施方式，基座1上设有导轨，在导轨上安装的立体板4能够沿导轨前后移动。

激光器投射越远，光平面的汇聚情况越明显，因此，在调节过程中，立体板4移动到多个工作距，在不同的工作距处利用相机观察激光条的汇聚情况，判断光平面是否调节完成。

技术特征：

1.一种激光器光平面微调、观察装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座的一端安装有第一支撑架(2)和第二支撑架(3)、相对端安装有立体板(4)；

所述第一支撑架(2)上设有激光器调节座(5)，其用于安装并微调激光器的位置，使得激光器能够向立体板(4)的预设位置投射激光条；

所述第二支撑架(3)上安装有相机调节座(6)，其用于安装并微调相机(7)的位置，使得相机(7)能够采集到立体板(4)上的激光条的图像，该图像可反映激光条是否位于立体板的预设位置。

2.如权利要求1所述的激光器光平面微调、观察装置，其特征在于：所述激光器调节座(5)上设有旋转座(51)，所述激光器与旋转座(51)同步运动；

所述旋转座(51)与激光器调节座(5)的本体通过螺纹杆连接，其能够绕螺纹杆旋转，调节激光器的光平面角度；

所述激光器调节座(5)上还设有长条孔，其与第一支撑架(2)通过第一螺栓(52)连接；

所述第一螺栓(52)穿过长条孔与第一支撑架(2)螺接，其与长条孔之间设有垫片，在垫片摩擦力的作用下，激光器调节座(5)与第一支撑架(2)保持相对位置不变；当施加外力时，激光器调节座(5)沿长条孔方向移动，继而调节激光器的光平面的位置。

3.如权利要求2所述的激光器光平面微调、观察装置，其特征在于：所述旋转座(51)上设有把手(53)，转动把手(53)，旋转座(51)带动激光器绕螺纹杆旋转。

4.如权利要求2所述的激光器光平面微调、观察装置，其特征在于：所述长条孔设有多个，各个长条孔的开孔方向一致；

所述激光器调节座(5)上还设有第一球头顶丝(54)，所述第一球头顶丝(54)与第一支撑架(2)接触，拧紧/松动第一球头顶丝(54)，能够调节激光器调节座(5)与第一支撑架(2)之间的夹角。

5.如权利要求1所述的激光器光平面微调、观察装置，其特征在于：所述相机调节座(6)的本体与第二支撑架(3)通过转轴连接，其上设置第二球头顶丝(62)；

所述第二球头顶丝(62)与第二支撑架(3)面接触，在摩擦力作用下，相机调节座(6)与第二支撑架(3)保持相对位置不变；在外力作用下相机调节座(6)能够绕转轴旋转，调节相机的采集角度。

6.如权利要求5所述的激光器光平面微调、观察装置，其特征在于：所述相机调节座(6)与第二支撑架(3)还通过第二螺栓(63)连接，在相机调节座(6)设有月牙孔(61)，所述第二螺栓(63)穿过月牙孔(61)与第二支撑架(3)螺接。

7.如权利要求1所述的激光器光平面微调、观察装置，其特征在于在所述第一支撑架(2)上设有多个激光器调节座(5)，其分别安装并微调激光器的位置，使得多个激光器能够向立体板(4)的同一预设位置上投射激光条，进而调节各个光平面重合。

8.如权利要求1所述的激光器光平面微调、观察装置，其特征在于：所述基座(1)上设有导轨，在导轨上安装的立体板(4)能够沿导轨前后移动。

技术总结
本实用新型公开了一种激光器光平面微调、观察装置，包括基座，所述基座的一端安装有第一支撑架和第二支撑架、相对端安装有立体板；第一支撑架上设有激光器调节座，其用于安装并微调激光器的位置，使得激光器能够向立体板的预设位置投射激光条；第二支撑架上安装有相机调节座，其用于安装并微调相机的位置，使得相机能够采集到立体板上的激光条的图像，该图像可反映激光条是否位于立体板的预设位置，本装置能够调节激光器光平面呈现合适的位置角度，本装置还设置了相机，能够观察光平面所处的位置；使得光平面的位置角度调节更为精准。

技术研发人员：陈仙勇;何佳杰;钱锋
受保护的技术使用者：易思维(杭州)科技有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021.08.17