本技术涉及液动执行器领域，特别涉及一种直行程智能液动执行器。
背景技术：
1、液动执行器是用于控制阀门开关的装置，主要用于控制闸阀的闸门，液动执行器与闸阀的阀杆连接，通过驱动阀杆的升降带动闸门的打开和关闭，同时能够调节闸门的开度大小。
2、现有技术中的液动执行器包括液压油箱、液压缸、手动泵、油泵、驱动电机等；其通常都是将油箱与液压缸焊接在一起，或者一体成型，从而组成一个基体，之后再将其他设备安装在这个基体上，这就导致一旦基体故障，就需要将在整个设备都拆下更换，不但增加了维修难度，而且也增加了维修成本。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种模块化的、方便检修更换维护的液动执行器。
2、本实用新型的目的是这样实现的：一种直行程智能液动执行器，包括连接阀体，上述连接阀体呈长方体形；电器控制系统连接板，上述电器控制系统连接板可拆卸地设置在连接阀体的正面，其上设有控制系统盒；手动泵换向阀组，上述手动泵换向阀组可拆卸地设置在连接阀体的反面，上述手动泵换向阀组上设有三位四通转阀和螺纹插装双向液压锁；螺纹插装手动泵，上述螺纹插装手动泵可拆卸地设置在连接阀体的反面，且位于手动泵换向阀组的下方；液压油箱，上述液压油箱可拆卸地设置在连接阀体的左面，上述液压油箱内设有油泵和油滤；驱动电机，上述驱动电机可拆卸地设置在连接阀体的右面，上述驱动电机与油泵传动连接；螺纹插装溢流阀，上述螺纹插装溢流阀有两个，且均可拆卸地设置在连接阀体的上端面；螺纹插装两位三通换向阀，上述螺纹插装两位三通换向阀有两个，且均可拆卸地设置在连接阀体的上端面，上述连接阀体的上端面，靠近螺纹插装两位三通换向阀处也设有螺纹插装双向液压锁。液压缸，上述液压缸的中部设有连接块，上述液压缸通过连接块可拆卸地安装在连接阀体的下端面上。
3、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的执行器将其各组成部分模块化，分别可拆卸地设置在连接阀体的不同端面上，这样设计不但方便后期的更换维修，而且体积更小，重量更轻；此外，还将液压管路尽可能的集成在连接阀体上，减少了外置的液压油管，更美观也更安全。
4、作为本实用新型的优选方案，上述电器控制系统连接板的背面设有过线孔；上述液压缸的尾端设有防护罩，上述防护罩内设有位移传感器，上述液压缸尾端的外侧设有连通管，上述位移传感器上连接有连接线，上述连接线的另一端依次穿过液压缸尾部的端盖、连通管、连接块、过线孔与电器控制系统连接板电性连接。因为其连接线都是在内部完成走线的，所以其防爆性能更好。
5、作为本实用新型的优选方案，上述连接阀体与液压油箱的配合面上设有连接槽；上述液压油箱包括油箱本体，上述油箱本体由透明材料制成，上述油箱本体的端部设有放油螺塞；加固段，上述加固段设置在油箱本体的尾端，其上设有加油口；固定螺栓，上述固定螺栓有四个，且均贯穿油箱本体固定连接在连接阀体上；密封垫圈，上述密封垫圈设置在连接槽内。在实际安装使用中会发现，当液动执行器安装好后，液压油箱的加油口、排油口的位置会发生改变，导致无法正常加油或排油，而这样设计结构简单，固定可靠，同时还方便调整加油及排油的位置。
6、进一步地，上述油箱本体由亚克力制成。这样设计方便观察液压油的液位且透明可视性更好，也更耐用。
7、进一步地，上述驱动电机为伺服电机。这样设计控制精度更高。
8、进一步地，上述连接阀体、驱动电机的外壳、手动泵换向阀组、螺纹插装手动泵、电器控制系统连接板和控制系统盒的外壳均由铝合金制成。这样设计更轻、更耐用，使用寿命更长。
9、进一步地，上述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。这样设计测量反馈更精确。
1.一种直行程智能液动执行器，其特征在于：该执行器包括
2.根据权利要求1所述的一种直行程智能液动执行器，其特征在于：所述电器控制系统连接板（2）的背面设有过线孔（2b）；
3.根据权利要求1所述的一种直行程智能液动执行器，其特征在于：所述连接阀体（1）与液压油箱（5）的配合面上设有连接槽（1a）；所述液压油箱（5）包括
4.根据权利要求3所述的一种直行程智能液动执行器，其特征在于：所述油箱本体（8）由亚克力制成。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种直行程智能液动执行器，其特征在于：所述驱动电机（12）为伺服电机。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种直行程智能液动执行器，其特征在于：所述连接阀体（1）、驱动电机（12）的外壳、手动泵换向阀组（3）、螺纹插装手动泵（4）、电器控制系统连接板（2）和控制系统盒（2a）的外壳均由铝合金制成。
7.根据权利要求2所述的一种直行程智能液动执行器，其特征在于：所述位移传感器（17）为磁致伸缩位移传感器。