一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器

1.本实用新型涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域，具体为一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器。


背景技术：

2.在传统机械结构中，减速器与轴承是两个独立的构件，需要独立地制造与安装，并且对于安装空间的要求较高，不利于机械体积的精简，并且安装成本比较高。所以需要一种新型的针轮输出摆线钢球传动轴承减速器，将减速器与轴承两个构件结合在一起，有效地减小体积尺寸及安装成本。
3.为了解决上述问题，工程技术人员设计出了一些轴承减速器。例如，申请号为201720988576.2的中国专利公开了一种薄型轴承减速器，输入曲轴一端用一组第一球轴承支撑安装在输出端上，外壳和输入端通过螺栓固定连接，四孔传动件上两个孔套在摆线齿轮的两个凸爪外，另两个孔套在输出端的两个凸爪外，凸爪和孔两侧的间隙中设置有平移滚子，
4.该薄型轴承减速器采用单片摆线齿轮的一级减速传动机构，可以将电机轴与减速器输入曲轴进行直连，也可以通过齿轮或同步带等方式将电机的转动传递给输入曲轴，输入曲轴和摆线齿轮间使用球轴承进行支撑和轴向限位，输出端和外壳之间使用第三球轴承进行支撑和轴向限位。该轴承减速器虽然缩小了减速器的体积，但是无法缩减多少安装成本，而且其传动方式依然是传统传动装置的形式，并未做出实质性改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，以解决上述背景技术指出的问题。
6.为了实现上述目的，采用以下技术方案：
7.一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、o型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套、钢球，两个支撑轴承支撑输入轴；针齿壳内的钢球既作为减速器的针齿，又是轴承的滚动体；针齿壳与柱销盘之间通过o型密封圈密封；摆线轮与偏心轴套之间通过滚针轴承支撑，每个滚针轴承支撑两片摆线轮。
8.优选地，所述摆线轮共有四片。
9.优选地，所述的柱销与安装在柱销上可转动的销套为两部分独立的零件。
10.进一步改进的，所述的输入轴与偏心轴套通过花键连接。
11.本实用新型的有益效果在于：采用轴承与减速器相结合的结构，在针齿壳中设置滚动体，用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦阻力，不仅能有效地防止针齿壳升温，同时能让摆线轮的行星运动更加平稳地转换为针齿壳的转动进而直接输出。整体上具有结构简单、精度高、传动效率高、制造成本低等优点。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构分解图；
13.图2是本实用新型的输入端的装配示意图；
14.图3是本实用新型的输出端的装配示意图。
15.图中：1、孔用弹簧挡圈，2、支撑轴承，3、柱销盘，4、o型密封圈，5、摆线轮，6、滚针轴承，7、偏心轴套，8、针齿壳，9、柱销，10、销套，11、钢球，12、紧定螺钉。
具体实施方式
16.下面将结合附图和实施例对本实用新型做出进一步详细的解释和说明。
17.实施例：一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括孔用弹簧挡圈1、支撑轴承2、柱销盘3、o型密封圈4、摆线轮5、滚针轴承6、偏心轴套7、针齿壳8、柱销9、销套10、钢球11，两个支撑轴承2支撑输入轴；针齿壳8内的钢球11既作为减速器的针齿，又是轴承的滚动体；针齿壳8与柱销盘3之间通过o型密封圈4进行密封；摆线轮5与偏心轴套7之间通过滚针轴承6支撑。每个滚针轴承6支撑两片摆线轮5，整个装置共有四片摆线轮5。所述的柱销9与安装在柱销9上可转动的销套10为两部分的零件。
18.工作原理：先将输入轴直接插入偏心轴套7内，通过花键连接。当输入轴转动时，在偏心轴套7的作用下，位于偏心轴套7另一端的摆线轮5会围绕针齿壳8进行公转，而且摆线轮5在与钢球11的啮合作用下会进行自转，但是由于柱销盘3以及柱销9的相对静止状态限制了摆线轮5自身的自转角速度，所以实际上摆线轮5只能在垂直于柱销9所在的平面做平面运动。摆线轮5与钢球11啮合传动完成针摆的行星传动，同时钢球11与针齿壳8也存在啮合传动，从而将针齿壳8作为输出部件对外输出动力。


技术特征：
1.一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括柱销盘（3）、o型密封圈（4）、摆线轮（5）、偏心轴套（7）、柱销（9）、销套（10），其特征在于：还包括孔用弹簧挡圈（1）、支撑轴承（2）、滚针轴承（6）、针齿壳（8）、钢球（11），两个支撑轴承（2）支撑输入轴；针齿壳（8）内的钢球（11）既作为减速器的针齿，又作为轴承的滚动体；针齿壳（8）与柱销盘（3）之间通过o型密封圈（4）密封；摆线轮（5）与偏心轴套（7）之间通过滚针轴承（6）支撑，每个滚针轴承（6）支撑两片摆线轮（5）。2.根据权利要求1所述的一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述摆线轮（5）共有四片。3.根据权利要求1所述的一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述的柱销（9）与安装在柱销（9）上可转动的销套（10）为两部分独立的零件。4.根据权利要求1所述的一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：输入轴与偏心轴套（7）通过花键连接。

技术总结
本实用新型公开了一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域，包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、O型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套和钢球，两个支撑轴承支撑输入轴；针齿壳内的钢球兼做减速器的针齿和轴承的滚动体；所述针齿壳与柱销盘之间利用O型密封圈密封；摆线轮与偏心轴套之间用滚针轴承支撑，每个滚针轴承支撑两片摆线轮；柱销与安装在柱销上的销套均为独立部件。本装置采用轴承与减速器相结合的结构，在针齿壳中设置滚动体，减小了摩擦阻力，不仅能有效地防止针齿壳升温，还能让摆线轮行星运动平稳地转换为针齿壳的转动进而直接输出，传动效率更高，成本更低。本更低。本更低。


技术研发人员：鲍君华 彭达睿 何卫东
受保护的技术使用者：大连交通大学
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/9/24