一种轨道式巡检机器人快拆结构的制作方法

1.本实用新型属于轨道式巡检机器人技术领域，具体为一种轨道式巡检机器人快拆结构。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们对于新事物有着迫切的需求，智能巡检机器人是近几年兴起的一种巡检设备，目前主要是在电站领域有所使用，使用巡检机器人进行工作，能很大程度的改善人工巡检的不足之处。一般来说，巡检机器人会配有高清晰度可见光摄像机、红外热像仪、声传感器等设备，并会通过预先安装的轨道为路径行进，以起到巡检的目的。
3.目前，巡检机器人都是安装在一个盒体内，并将该盒体与轨道上的滑块通过螺栓拧紧固定，以使巡检机器人能够沿着轨道进行滑动并行进，而这种连接的方式需要使用到相应工具才能够将机器人与轨道分离，并且在分离时也需要较长的时间，给对巡检机器人进行检查和维护时带来了不便，而无法快速拆卸巡检机器人以进行维护修理，就可能会耽误到巡检工作的正常进行，因此设计一种轨道式巡检机器人快拆结构来解决这种问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的的问题，本实用新型提供了一种轨道式巡检机器人快拆结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式巡检机器人快拆结构，包括安装盒与滑块，所述安装盒的上端固接有定位块，所述滑块上设置有能够转动的弹簧销，且在滑块的下端还开设有凹槽，所述定位块能够插入到所述凹槽内，且在定位块上开设有通孔，所述弹簧销能够插入到所述通孔内以阻止定位块与凹槽分离。
6.进一步的，所述滑块上开设有供弹簧销穿过的穿孔，且在滑块上固接有套筒，所述弹簧销穿过套筒与穿孔，所述套筒的自由端面为倾斜面，且在套筒的自由端面上开设有缺口，所述弹簧销的自由端上固接有转板，转板能够在沿着套筒的自由端面滑动，且当转板转动到预定位置时，转板能够嵌入到所述缺口内。
7.进一步的，所述缺口所在位置为套筒的自由端面距滑块最远位置。
8.进一步的，所述弹簧销分为弹簧与销体，弹簧套在销体外，且弹簧的一端固接在所述穿孔内。
9.进一步的，所述弹簧销的数量为两个。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过在定位块与弹簧销的设置，在需要将巡检机器人从轨道上拆离时，可以直接用手握住两个弹簧销的一端并将其进行转动，当转板转动到缺口内时，此时弹簧销与定位块分离，即定位块能够从凹槽内滑出，从而实现了滑块与安装盒的快速分离，有效的提高了对巡检机器人检修的速度，具有较高的实用意义。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的滑动板内部结构示意图；
16.图4为本实用新型的滑块与定位块的相结合示意图；
17.图5为本实用新型的弹簧销与套筒5的相结合示意图。
18.图中：1、滑块；2、安装盒；3、定位块；4、弹簧销；41、销体；42、弹簧；5、套筒；6、缺口；7、转板；8、凹槽；9、通孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本具体实施方式提供的一种轨道式巡检机器人快拆结构，如图1
‑
5所示，一种轨道式巡检机器人快拆结构，包括安装盒2与滑块1，安装盒2的上端固接有定位块3，滑块1上设置有能够转动的弹簧销4，且在滑块1的下端还开设有凹槽8，定位块3能够插入到凹槽8内，且在定位块3上开设有通孔9，弹簧销4能够插入到通孔9内以阻止定位块3与凹槽8分离。
21.在对安装盒2进行安装的时候，首先将其上端的定位块3插入到凹槽8内，然后用户将弹簧销4进行转动，在弹簧销4转动的过程中，弹簧销4的一端能够穿过通孔9，从而实现了安装盒2安装固定。当安装盒2需要拆卸的时候，用户将弹簧销4进行转动，使得弹簧销4的末端从通孔9内滑出，此时安装盒2与滑块1分离，从而实现了快拆的功能。
22.滑块1上开设有供弹簧销4穿过的穿孔，且在滑块1上固接有套筒5，弹簧销4穿过套筒5与穿孔，套筒5的自由端面为倾斜面，且在套筒5的自由端面上开设有缺口6，弹簧销4的自由端上固接有转板7，转板7能够在沿着套筒5的自由端面滑动，且当转板7转动到预定位置时，转板7能够嵌入到缺口6内。
23.当用户需要转动弹簧销4的时候，用户可以用手握住转板7使得弹簧销4转动，而在转板7转动的过程中，转板7在倾斜面上移动，而当转板7移动到缺口6位置时，转板7能够嵌入到缺口6内，此时弹簧销4将不再能够继续转动，且此时弹簧销4与定位块3分离。
24.缺口6所在位置为套筒5的自由端面距滑块1最远位置，当安装盒2想要被拆卸的时候，弹簧销4是需要滑出滑块1的方向移动，故将缺口6设置在距离滑块1最远的位置。
25.弹簧销4分为弹簧41与销体42，弹簧41套在销体42外，且弹簧41的一端固接在穿孔内其另一端固接在套筒5上，当销体42插入到通孔9内时，弹簧41出于自由状态的，当销体42脱离通孔9时，此时弹簧41出于压缩状态，从而使得在安装盒2安装的时候，弹簧42能够提供拉力使得销体42能够更加方便的穿过通孔9。
26.弹簧销4的数量为两个。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种轨道式巡检机器人快拆结构，包括安装盒（2）与滑块（1），其特征在于：所述安装盒（2）的上端固接有定位块（3），所述滑块（1）上设置有能够转动的弹簧销（4），且在滑块（1）的下端还开设有凹槽（8），所述定位块（3）能够插入到所述凹槽（8）内，且在定位块（3）上开设有通孔（9），所述弹簧销（4）能够插入到所述通孔（9）内以阻止定位块（3）与凹槽（8）分离。2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人快拆结构，其特征在于，所述滑块（1）上开设有供弹簧销（4）穿过的穿孔，且在滑块（1）上固接有套筒（5），所述弹簧销（4）穿过套筒（5）与穿孔，所述套筒（5）的自由端面为倾斜面，且在套筒（5）的自由端面上开设有缺口（6），所述弹簧销（4）的自由端上固接有转板（7），转板（7）能够在沿着套筒（5）的自由端面滑动，且当转板（7）转动到预定位置时，转板（7）能够嵌入到所述缺口（6）内。3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检机器人快拆结构，其特征在于，所述缺口（6）所在位置为套筒（5）的自由端面距滑块（1）最远位置。4.根据权利要求3所述的一种轨道式巡检机器人快拆结构，其特征在于，所述弹簧销（4）分为弹簧（41）与销体（42），弹簧（41）套在销体（42）外，且弹簧（41）的一端固接在所述穿孔内，其另一端固接在套筒（5）上。5.根据权利要求4所述的一种轨道式巡检机器人快拆结构，其特征在于，所述弹簧销（4）的数量为两个。

技术总结
本实用新型涉及轨道式巡检机器人技术领域，且公开了一种轨道式巡检机器人快拆结构，包括安装盒与滑块，所述安装盒的上端固接有定位块，所述滑块上设置有能够转动的弹簧销，且在滑块的下端还开设有凹槽，所述定位块能够插入到所述凹槽内，且在定位块上开设有通孔，所述弹簧销能够插入到所述通孔内以阻止定位块与凹槽分离。本实用新型通过在定位块与弹簧销的设置，可以用手握住两个弹簧销的一端，并将其转动，此时定位块能够与凹槽分离，即此时安装盒与滑块分离，从而实现了快拆的功能。从而实现了快拆的功能。从而实现了快拆的功能。


技术研发人员：赵骁翔 薛剑 宁景涛
受保护的技术使用者：上海东庭自动化技术有限公司
技术研发日：2021.01.10
技术公布日：2021/12/28