一种机械式同步平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械设备技术领域，具体为一种机械式同步平衡装置。


背景技术：

2.现有工程机械设备，很多附着在俯仰起吊设备上的操作平台需要增加平衡装置，以应对俯仰作业过程中，操作平台角度变化，如高空作业车、拱架安装车等。目前所采用的平衡方式主要有：自重调平、机械调平、电液调平等。
3.现有技术的缺点是，在调平的时候不稳定。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械式同步平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械式同步平衡装置，包括主操作平台支座、辅助操作平台支座、连板组件、调平油缸、销轴一、销轴二和臂头过渡梁，所述连板组件包括短连板、过渡连板和长连板，所述臂头过渡梁安装在主操作平台支座的下方，所述主操作平台支座的中部通过销轴二与臂头过渡梁的顶部铰接，所述主操作平台支座的底部通过销轴一与长连板的一端铰接，所述短连板的一端与辅助操作平台支座的中部铰接，所述短连板、过渡连板和长连板相邻的一端铰接，所述过渡连板的远离短连板和长连板的一端与臂头过渡梁的中部铰接，所述调平油缸的一端与销轴一的中部铰接，所述调平油缸的另一端与臂头过渡梁的底部铰接。
8.优选的，所述短连板、过渡连板和长连板均设有两个，并且分布在臂头过渡梁的两侧。
9.优选的，所述主操作平台支座的顶部设有法兰安装盘，所述臂头过渡梁远离主操作平台支座的一端设有法兰安装盘。
10.优选的，所述辅助操作平台支座的顶部与臂头过渡梁的顶部固定连接。
11.优选的，两个所述短连板、两个所述过渡连板和两个所述长连板对称设置在臂头过渡梁的两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械式同步平衡装置，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型通过臂头过渡梁的俯仰，调平油缸同步伸缩，带动主操作平台支座进行角度的改变，从而实现主操作平台支座始终保持水平的状态。
14.2、本实用新型主操作平台支座在调平油缸的带动下，进行角度的变化，由于其又通过销轴一与连板组件铰接，故其角度变化通过连板组件传递给辅助操作平台支座，利用等半径旋转相同的圆心角所对应的弧长相等的原理，实现机械强制同步平衡，从而带动辅
助操作平台支座角度的改变，实现主辅操作平台的机械强制同步平衡。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图；
16.图2为本实用新型俯视图；
17.图3为本实用新型右视图；
18.图4为本实用新型立体图。
19.图中：1主操作平台支座、2辅助操作平台支座、3连板组件、301短连板、302过渡连板、303长连板、4调平油缸、5销轴一、6臂头过渡梁、7销轴二。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械式同步平衡装置，包括主操作平台支座1、辅助操作平台支座2、连板组件3、调平油缸4、销轴一5、销轴二7和臂头过渡梁6，辅助操作平台支座2的顶部与臂头过渡梁 6的顶部固定连接，主操作平台支座1的顶部设有法兰安装盘，臂头过渡梁6 远离主操作平台支座1的一端设有法兰安装盘，连板组件3包括短连板301、过渡连板302和长连板303，短连板301、过渡连板302和长连板303均设有两个，并且分布在臂头过渡梁6的两侧，两个短连板301、两个过渡连板302 和两个长连板303对称设置在臂头过渡梁6的两侧，通过臂头过渡梁6的俯仰，调平油缸4同步伸缩，带动主操作平台支座1进行角度的改变，从而实现主操作平台支座1始终保持水平的状态，臂头过渡梁6安装在主操作平台支座1的下方，主操作平台支座1的中部通过销轴二7与臂头过渡梁6的顶部铰接，主操作平台支座1的底部通过销轴一5与长连板303的一端铰接，主操作平台支座1在调平油缸4的带动下，进行角度的变化，由于其又通过销轴一5与连板组件3铰接，故其
角度变化通过连板组件3传递给辅助操作平台支座2，从而带动辅助操作平台支座2角度的改变，实现主辅操作平台的机械强制同步平衡，短连板301的一端与辅助操作平台支座2的中部铰接，短连板301、过渡连板302和长连板303相邻的一端铰接，过渡连板302的远离短连板301和长连板303的一端与臂头过渡梁6的中部铰接，调平油缸4 的一端与销轴一5的中部铰接，调平油缸4的另一端与臂头过渡梁6的底部铰接。
25.在使用时，通过臂头过渡梁6的俯仰，调平油缸4同步伸缩，带动主操作平台支座1进行角度的改变，从而实现主操作平台支座1始终保持水平的状态，主操作平台支座1在调平油缸4的带动下，进行角度的变化，由于其又通过销轴一5与连板组件3铰接，利用等半径旋转相同的圆心角所对应的弧长相等的原理，实现机械强制同步平衡，故其角度变化通过连板组件3传递给辅助操作平台支座2，从而带动辅助操作平台支座2角度的改变，实现主辅操作平台的机械强制同步平衡。
26.综上可得，本实用新型通过臂头过渡梁6的俯仰，调平油缸4同步伸缩，带动主操作平台支座1进行角度的改变，从而实现主操作平台支座1始终保持水平的状态，主操作平台支座1在调平油缸4的带动下，进行角度的变化，由于其又通过销轴一5与连板组件3铰接，利用等半径旋转相同的圆心角所对应的弧长相等的原理，实现机械强制同步平衡，故其角度变化通过连板组件3传递给辅助操作平台支座2，从而带动辅助操作平台支座2角度的改变，实现主辅操作平台的机械强制同步平衡。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。