一种机械式手持自稳云台的制作方法

1.本实用新型涉及一种手持云台，具体为一种机械式手持自稳云台。


背景技术：

2.近年来，人们外出旅游、出行都总会带上摄像设备，为大家合影留恋、录制视频等。通常是由其中一人手持拍摄设备进行拍摄。但由于人手通常会由轻微抖动会造成画面不清晰、上下晃动等问题。
3.为克服上述问题，市面上出现了大量防抖装置。其中最主流的为通过驱动电机保持拍摄设备平衡的两轴或三轴云台。现有的装置效果较好，但通常存在质量重、价格高昂的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械式手持自稳云台，具备使用方便、结构简单等优点，解决了现有设备质量重、成本高的问题。
5.为解决上述质量重、成本高的问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.提供一种机械式手持自稳云台，包括稳定装置及夹持装置，其特征在于：所述夹持装置转动连接于所述稳定装置上；
7.所述稳定装置的基础为握把；所述握把为阶梯圆杆；所述握把顶端固联有横杆；所述横杆为圆杆；所述横杆未与所述握把固联的一端固定有横向阻尼器内圈；所述横向阻尼器外圈固联有横向转轴；所述横向转轴下部设有纵向圆弧槽，槽内设有圆柱；所述横向转轴的圆柱上固联有纵向阻尼器内圈；所述纵向阻尼器外圈固联有纵向转轴；
8.夹持装置基础为背板，所述背板呈h型，h型的两竖杆内部设有圆通孔，内部分别插有两根弹簧，所述弹簧中部与两竖杆中部固联；所述背板两竖杆通过横板连接；所述横板中部设有螺纹孔。
9.本实用新型的更进一步优选方案是：所述纵向转轴下部设有长片，所述纵向转轴长片底部设有圆孔。
10.本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹持装置还包括拉把，所述拉把底部设有凸台，所述凸台上设有软垫；所述拉把上部设有圆杆，所述两个拉把的圆杆分别插入所述背板两竖杆内部圆通孔两端，且与弹簧两端固联。
11.本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹持装置还包括手拧螺栓，所述背板的横板中部螺纹孔与所述纵向转轴长片底部圆孔通过手拧螺栓固联。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的一种机械式手持自稳云台，有益效果在于：采用横向阻尼器及纵向阻尼器代替现有设计所使用的电机，使得装置的重量减轻，成本降低；采用机械式自稳，一般需要增加重物，本实用新型将拍摄设备放置在稳定装置下部，使其同时充当重物的功效，避免额外增加重物。
附图说明
13.图1是本实用新型一种机械式手持自稳云台的轴侧图；
14.图2是本实用新型一种机械式手持自稳云台的稳定装置局部图；
15.图3是本实用新型一种机械式手持自稳云台的后视图；
16.图中：1.握把、2.横杆、3.横向转轴、4.纵向转轴、5.横向阻尼器、6.纵向阻尼器、7.手拧螺栓、8.背板、9.拉把、10.弹簧
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1与图2所示，一种机械式手持自稳云台，包括稳定装置及夹持装置，夹持装置转动连接于稳定装置上。稳定装置主要用于给摄像装置保持平衡，夹持装置主要用于固定摄像设备。
19.稳定装置的基础为握把1；握把1为阶梯圆杆，方便使用者抓握。握把1顶端固联有横杆2；横杆2为圆杆；横杆2未与握把1固联的一端固定有横向阻尼器5内圈；横向阻尼器5外圈固联有横向转轴3；横向转轴3下部设有纵向圆弧槽，槽内设有圆柱；横向转轴3的圆柱上固联有纵向阻尼器6内圈；纵向阻尼器6外圈固联有纵向转轴4；纵向转轴4下部设有长片，纵向转轴4长片底部设有圆孔。当摄影设备固定于夹持装置时，由于重力作用，摄影设备会趋于在竖直方向稳定，但若阻尼较小，摄影设备最终稳定所需的时间较久。此时，横向转轴3及纵向转轴4上安装的横向阻尼器5及纵向阻尼器6会提供额外的阻尼，使摄影设备快速趋于稳定，获得稳定的画面。
20.如图3所示，夹持装置基础为背板8，背板8呈h型，h型的两竖杆内部设有圆通孔，内部分别插有两根弹簧10，弹簧10中部与两竖杆中部固联；背板8两竖杆通过横板连接；横板中部设有螺纹孔。夹持装置还包括拉把9，拉把9底部设有凸台，凸台上设有软垫；拉把9上部设有圆杆，两个拉把9的圆杆分别插入背板8两竖杆内部圆通孔两端，且与弹簧10两端固联。夹持装置还包括手拧螺栓7，背板8的横板中部螺纹孔与纵向转轴4长片底部圆孔通过手拧螺栓7固联。在使用时，使用者可通过双手拉开拉把9，将摄影设备夹持在软垫上，此时弹簧10会有收缩力，帮助加紧。若使用者想要调整摄影设备的角度，可松开手拧螺栓7，而后旋转背板8，实现对摄影设备角度的调节。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机械式手持自稳云台，包括稳定装置及夹持装置，其特征在于：所述夹持装置转动连接于所述稳定装置上；所述稳定装置的基础为握把(1)；所述握把(1)为阶梯圆杆；所述握把(1)顶端固联有横杆(2)；所述横杆(2)为圆杆；所述横杆(2)未与所述握把(1)固联的一端固定有横向阻尼器(5)内圈；所述横向阻尼器(5)外圈固联有横向转轴(3)；所述横向转轴(3)下部设有纵向圆弧槽，槽内设有圆柱；所述横向转轴(3)的圆柱上固联有纵向阻尼器(6)内圈；所述纵向阻尼器(6)外圈固联有纵向转轴(4)；夹持装置基础为背板(8)，所述背板(8)呈h型，h型的两竖杆内部设有圆通孔，内部分别插有两根弹簧(10)，所述弹簧(10)中部与两竖杆中部固联；所述背板(8)两竖杆通过横板连接；所述横板中部设有螺纹孔。2.根据权利要求1所述的一种机械式手持自稳云台，其特征在于：所述纵向转轴(4)下部设有长片，所述纵向转轴(4)长片底部设有圆孔。3.根据权利要求1所述的一种机械式手持自稳云台，其特征在于：所述夹持装置还包括拉把(9)，所述拉把(9)底部设有凸台，所述凸台上设有软垫；所述拉把(9)上部设有圆杆，所述两个拉把(9)的圆杆分别插入所述背板(8)两竖杆内部圆通孔两端，且与弹簧(10)两端固联。4.根据权利要求1或2所述的一种机械式手持自稳云台，其特征在于：所述夹持装置还包括手拧螺栓(7)，所述背板(8)的横板中部螺纹孔与所述纵向转轴(4)长片底部圆孔通过手拧螺栓(7)固联。

技术总结
本实用新型涉及一种手持云台，具体为一种机械式手持自稳云台，包括稳定装置及夹持装置。稳定装置的基础为握把(1)；握把(1)顶端固联有横杆(2)；横杆(2)未与握把(1)固联的一端固定有横向阻尼器(5)内圈；横向阻尼器(5)外圈固联有横向转轴(3)；横向转轴(3)下部设有纵向圆弧槽，槽内设有圆柱；横向转轴(3)的圆柱上固联有纵向阻尼器(6)内圈；纵向阻尼器(6)外圈固联有纵向转轴(4)。使用时，手握握把(1)，横向阻尼器5及纵向阻尼器6会提供额外的阻尼，使摄影设备快速趋于稳定，获得稳定的画面，具有成本低、质量轻的特点。低、质量轻的特点。低、质量轻的特点。


技术研发人员：田洪源
受保护的技术使用者：田洪源
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/24