一种高效一体式减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机领域，更具体地，本实用新型涉及一种高效一体式减速机。


背景技术：

2.减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.在电驱剪叉式升降机中，由于工作环境的需要，需要尽量减小其体积，因此需要减小其底部行走轮的体积。然而现有的行走减速机尺寸较大，不利于缩小体积，而且常规减速机行星轮轴承是无外圈或有外圈滚子轴承，在径向尺寸较小的情况下，无法实现行星轮的布置，由此导致减速机的体积较大，而且传动效率较低。
4.因此，需要一种新型的减速机，能够解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是解决现有的减速机体积较大，效率较低的问题。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种高效一体式减速机，包括安装轮壳，所述安装轮壳中设置有减速齿轮组，电机的转轴伸入所述安装轮壳中与所述减速齿轮组啮合，所述安装轮壳包括主壳体，所述主壳体为两端开口的圆柱状结构，所述主壳体的一端通过堵盖封堵，所述堵盖与所述主壳体的端面齐平，所述主壳体的另一端转动连接有连接壳，所述电机的转轴贯穿所述连接壳伸入所述主壳体中，所述连接壳一侧凸出至所述主壳体中，所述连接壳的四周设置有连接孔。
7.通过本方案，减速齿轮组进行了小型化的设计，全部安装至主壳体中，使本减速机扁平化、小型化，电机的转轴直接伸入主壳体中进行驱动，配以小型化的减速齿轮组，效率更高，适合在剪叉式升降机中使用。
8.优选地，所述减速齿轮组为行星轮组，所述转轴与所述行星轮组啮合，所述行星轮组与所述主壳体的内齿圈啮合。
9.通过本方案，行星轮组的减速效果好，且结构紧凑，适合进行轻量化、小型化设计。
10.优选地，所述行星轮组包括太阳轮、一级行星轮以及二级行星轮，所述转轴与所述太阳轮键连接，所述太阳轮与所述一级行星轮啮合，所述一级行星轮与所述二级行星轮啮合，所述二级行星轮与所述内齿圈啮合。
11.通过本方案，二级行星轮系统进一步提高减速效果，提高扭矩，适合小功率电机的驱动。
12.优选地，所述转轴的端部设置有卡簧，所述卡簧的直径大于所述太阳轮的内径。
13.通过本方案，提高运行过程中的稳定性，避免转轴脱出。
14.优选地，所述主壳体的外部套设有胶轮。
15.通过本方案，使安装轮壳直接作为轮体使用，省去过多的传动装置，进一步提高传动效率。
16.本实用新型的一个技术效果在于，本装置结构简单紧凑，相较于传统的减速机体积更小，能够直接作为行走轮被驱动电机所驱动，传动效率更高，适合剪叉式升降机使用。
17.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
18.构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
19.图1是本实用新型实施例的高效一体式减速机的使用结构示意图。
20.图2是图1中a处的结构示意图。
21.图3是图1中安装轮壳与减速齿轮组的位置结构示意图。
具体实施方式
22.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
23.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
24.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
25.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
27.实施例
28.如图1至图3所示，本实施例中的高效一体式减速机，包括安装轮壳100，所述安装轮壳100中设置有减速齿轮组200，电机300的转轴310伸入所述安装轮壳100中与所述减速齿轮组200啮合，所述安装轮壳100包括主壳体110，所述主壳体110为两端开口的圆柱状结构，所述主壳体110的一端通过堵盖120封堵，所述堵盖120与所述主壳体110的端面齐平，所述主壳体110的另一端转动连接有连接壳130，所述电机300的转轴310贯穿所述连接壳130伸入所述主壳体110中，所述连接壳110一侧凸出至所述主壳体110中，所述连接壳130的四周设置有连接孔131。
29.通过本实施例该方案，减速齿轮组200进行了小型化的设计，全部安装至主壳体110中，堵盖120与连接壳130的设计使本减速机扁平化、小型化，电机300的转轴310直接伸入主壳体110中进行驱动，配以小型化的减速齿轮组200，效率更高，适合在剪叉式升降机中使用。
30.在本实施例或其他实施例中，所述减速齿轮组200为行星轮组，所述转轴310与所述行星轮组啮合，所述行星轮组与所述主壳体110的内齿圈111啮合。行星轮组的减速效果好，且结构紧凑，适合进行轻量化、小型化设计。
31.在本实施例或其他实施例中，所述行星轮组包括太阳轮210、一级行星轮220以及二级行星轮230，所述转轴310与所述太阳轮210键连接，所述太阳轮210与所述一级行星轮220啮合，所述一级行星轮220与所述二级行星轮230啮合，所述二级行星轮230与所述内齿圈111啮合。二级行星轮系统进一步提高减速效果，提高扭矩，适合小功率电机的驱动，从而降低能耗。
32.在本实施例或其他实施例中，所述转轴310的端部设置有卡簧311，所述卡簧311的直径大于所述太阳轮210的内径。提高运行过程中的稳定性，避免转轴310脱出。
33.在本实施例或其他实施例中，所述主壳体110的外部套设有胶轮112，使安装轮壳100直接作为轮体使用，省去过多的传动装置，进一步提高传动效率。
34.本实施例的一个技术效果在于，本装置结构简单紧凑，相较于传统的减速机体积更小，能够直接作为行走轮被驱动电机所驱动，传动效率更高，适合剪叉式升降机使用。
35.虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。


技术特征：
1.一种高效一体式减速机，包括安装轮壳，所述安装轮壳中设置有减速齿轮组，电机的转轴伸入所述安装轮壳中与所述减速齿轮组啮合，其特征在于，所述安装轮壳包括主壳体，所述主壳体为两端开口的圆柱状结构，所述主壳体的一端通过堵盖封堵，所述堵盖与所述主壳体的端面齐平，所述主壳体的另一端转动连接有连接壳，所述电机的转轴贯穿所述连接壳伸入所述主壳体中，所述连接壳一侧凸出至所述主壳体中，所述连接壳的四周设置有连接孔。2.根据权利要求1所述的高效一体式减速机，其特征在于，所述减速齿轮组为行星轮组，所述转轴与所述行星轮组啮合，所述行星轮组与所述主壳体的内齿圈啮合。3.根据权利要求2所述的高效一体式减速机，其特征在于，所述行星轮组包括太阳轮、一级行星轮以及二级行星轮，所述转轴与所述太阳轮键连接，所述太阳轮与所述一级行星轮啮合，所述一级行星轮与所述二级行星轮啮合，所述二级行星轮与所述内齿圈啮合。4.根据权利要求3所述的高效一体式减速机，其特征在于，所述转轴的端部设置有卡簧，所述卡簧的直径大于所述太阳轮的内径。5.根据权利要求1所述的高效一体式减速机，其特征在于，所述主壳体的外部套设有胶轮。

技术总结
本实用新型涉及一种高效一体式减速机，包括安装轮壳，所述安装轮壳中设置有减速齿轮组，电机的转轴伸入所述安装轮壳中与所述减速齿轮组啮合，所述安装轮壳包括主壳体，所述主壳体为两端开口的圆柱状结构，所述主壳体的一端通过堵盖封堵，所述堵盖与所述主壳体的端面齐平，所述主壳体的另一端转动连接有连接壳，所述电机的转轴贯穿所述连接壳伸入所述主壳体中，所述连接壳一侧凸出至所述主壳体中，所述连接壳的四周设置有连接孔。实用新型的一个用途是，减速齿轮组进行了小型化的设计，全部安装至主壳体中，使本减速机扁平化、小型化，电机的转轴直接伸入主壳体中进行驱动，配以小型化的减速齿轮组，效率更高，适合在剪叉式升降机中使用。机中使用。机中使用。


技术研发人员：孙武装 孙腾
受保护的技术使用者：青岛银菲特精密机械有限公司
技术研发日：2021.07.07
技术公布日：2021/12/31