水下检测设备运动系统的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种水下检测设备运动系统。


背景技术：

2.现有的水下检测设备运动系统多为直线运动检测设备或被检测件单轴旋转检测设备。
3.现有的水下检测设备运动系统存在以下缺点：a 无法实现立体空间检测。
4.b 无法实现被检测件的多轴旋转位置检测。
5.c 无法实现检测设备和被检测件不同空间相对位置的检测。


技术实现要素：

6.本实用新型就是针对上述问题，提供一种能实现立体空间检测的水下检测设备运动系统。
7.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，其特征在于：机架的两侧设置有x轴传动系统，x轴传动系统上设置有两组运动系统；所述运动系统包括设置于x轴传动系统上的y轴横梁，y轴横梁上通过y轴传动系统设置有z轴模组，z轴模组上通过z轴传动系统设置有回转轴系统，回转轴系统与一回转杆相连；回转杆下端设置有俯仰轴摆动装置，俯仰轴摆动装置通过传动组件与回转杆上端的俯仰轴驱动装置相连。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括与俯仰轴驱动装置相连的主动带轮，以及设置于回转杆下端的从动带轮，主动带轮和从动带轮之间设置有同步带，同步带设置于回转杆内部；所述从动带轮上设置有摆动轴，摆动轴伸出回转杆外与俯仰摆动装置相连。
9.进一步的，所述俯仰摆动装置为与摆动轴相连的连接夹。
10.本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过设置两组运动系统，两组运动系统相互配合，在两俯仰轴摆动装置上安装检测设备和被检测件，能实现空间立体检测，使用灵活方便，适应性强。
11.2、本实用新型通过连接夹可自由在俯仰设备上连接检测设备和被检测设备，可实现互换性，进一步提高使用的便利性。
12.3、本实用新型的双运动系统组合可有效利用空间，在水槽整体尺寸内实现检测设备与被检测件同时运行。
13.4、本实用新型的回转轴系统和俯仰轴摆动装置结构紧凑、合理，能大幅度节省空间。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是x轴传动系统和两组运动系统的结构示意图。
16.图3是俯仰轴摆动装置及传动组件的结构示意图。
17.图4是图1的局部放大图。
18.附图中1为机架、2为y轴横梁、3为x轴传动系统、4为回转杆、5为z轴模组、6为连接夹、7为y轴传动系统、8为y轴移动架、9为z轴传动系统、10为回转轴系统、11为z轴移动架、12为俯仰轴驱动装置、13为俯仰轴摆动装置、14为从动带轮、15为同步带、16为主动带轮、17为转动架。
具体实施方式
19.本实用新型包括机架1，其特征在于：机架1的两侧设置有x轴传动系统3，x轴传动系统3上设置有两组运动系统；所述运动系统包括设置于x轴传动系统3上的y轴横梁2，y轴横梁2上通过y轴传动系统7设置有z轴模组5，z轴模组5上通过z轴传动系统9设置有回转轴系统10，回转轴系统10与一回转杆4相连；回转杆4下端设置有俯仰轴摆动装置13，俯仰轴摆动装置13通过传动组件与回转杆4上端的俯仰轴驱动装置12相连。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括与俯仰轴驱动装置12相连的主动带轮16，以及设置于回转杆4下端的从动带轮14，主动带轮16和从动带轮14之间设置有同步带15，同步带15设置于回转杆4内部；所述从动带轮14上设置有摆动轴，摆动轴伸出回转杆4外与俯仰摆动装置相连。
21.进一步的，所述俯仰摆动装置为与摆动轴相连的连接夹6。
22.实施例：将机架1设置于水槽外，x轴传动系统3相应于水槽两侧设置，x轴传动系统3通过同步带组件与x轴移动架相连，y轴横梁2的两端分别与两x轴传动系统3的x轴移动架连接；y轴横梁2上的y轴传动系统7通过同步带组件与y轴移动架8相连；y轴移动架8上设置有z轴模组5，z轴模组5上的z轴传动系统9通过同步带组件与z轴移动架11相连，所述回转杆4设置于z轴移动架11上；z轴移动架11上的z轴传动系统9通过带轮组件与回转杆4上端相连；所述回转杆4上端设置有转动架17，所述俯仰轴驱动装置12设置于转动架17上。
23.本实用新型使用时，将被测件通过连接夹6固定在一运动系统的俯仰轴摆动装置13上；将检测设备通过连接夹6固定在另一运动系统的俯仰轴摆动装置13上。
24.通过三轴传动系统，回转系统，以及俯仰轴摆动装置13，可实现全方位的空间立体检测，效率高，适应性强。
25.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.水下检测设备运动系统，包括机架（1），其特征在于：机架（1）的两侧设置有x轴传动系统（3），x轴传动系统（3）上设置有两组运动系统；所述运动系统包括设置于x轴传动系统（3）上的y轴横梁（2），y轴横梁（2）上通过y轴传动系统（7）设置有z轴模组（5），z轴模组（5）上通过z轴传动系统（9）设置有回转轴系统（10），回转轴系统（10）与一回转杆（4）相连；回转杆（4）下端设置有俯仰轴摆动装置（13），俯仰轴摆动装置（13）通过传动组件与回转杆（4）上端的俯仰轴驱动装置（12）相连。2.根据权利要求1所述的水下检测设备运动系统，其特征在于：所述传动组件包括与俯仰轴驱动装置（12）相连的主动带轮（16），以及设置于回转杆（4）下端的从动带轮（14），主动带轮（16）和从动带轮（14）之间设置有同步带（15），同步带（15）设置于回转杆（4）内部；所述从动带轮（14）上设置有摆动轴，摆动轴伸出回转杆（4）外与俯仰摆动装置相连。3.根据权利要求2所述的水下检测设备运动系统，其特征在于：所述俯仰摆动装置为与摆动轴相连的连接夹（6）。

技术总结
水下检测设备运动系统属于检测设备技术领域，具体涉及一种水下检测设备运动系统。本实用新型提供一种能实现立体空间检测的水下检测设备运动系统。本实用新型包括机架，其特征在于：机架的两侧设置有X轴传动系统，X轴传动系统上设置有两组运动系统；所述运动系统包括设置于X轴传动系统上的Y轴横梁，Y轴横梁上通过Y轴传动系统设置有Z轴模组，Z轴模组上通过Z轴传动系统设置有回转轴系统，回转轴系统与一回转杆相连；回转杆下端设置有俯仰轴摆动装置，俯仰轴摆动装置通过传动组件与回转杆上端的俯仰轴驱动装置相连。端的俯仰轴驱动装置相连。端的俯仰轴驱动装置相连。


技术研发人员：陈风阳 邢宝峰 李伟欣
受保护的技术使用者：沈阳众拓机器人设备有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/1/4