轮胎成型机光学仪器专用云台的制作方法

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1.本实用新型属于云台技术领域，特别涉及一种轮胎成型机光学仪器专用云台，尤其适合于多台并排光学仪器间距和垂直面的调节。


背景技术：

2.云台大多为单台设备提供调节之需，均具有双轴可调节功能，借助与支架之间的关系，还能实现方位调节，也即第三轴的调节。但多台并排使用时，很难实现垂直面的调节，给协同调节带来麻烦。尤其在轮胎成型机上，一般需要三台光学仪器进行实时监测，特别是利用垂直面间的平行，来确保成型机尺寸定位精度及平行精度保障作用，也是保障轮胎平面度的重要依据。目前定位云台在平行对称调整上较为粗犷，技术标准为间距及垂直平行度均为+2mm，经常因现有的调整间隙过大，产生变量无法及时快速的调整完成，调整时间在30分钟-2小时不等。
3.如何克服现有云台的不足，提供一种适合于并排使用的云台方案，即成为本实用新型研究的对象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计一种通过螺栓调节光学仪器垂直面的轮胎成型机光学仪器专用云台。
5.本实用新型技术方案是这样实现的：一种轮胎成型机光学仪器专用云台，其特征在于：包括有底座、偏转调节座、仪器夹座、调节螺栓和固定板；所述偏转调节座下部搭设在底座上方，两侧通过调节顶丝夹固在底座上；所述仪器夹座可转动定位在偏转调节座上，并由活动定位在固定板上的调节螺栓驱动旋转；所述固定板锁固在偏转调节座顶部；所述底座用于锁固在滑块上，由伺服电机驱动沿直线导轨行走。
6.所述底座中部凸设有一基准梁，偏转调节座下部加工有凹槽，该凹槽宽度大于所述基准梁的宽度，调节顶丝从偏转调节座两侧向内旋转入能抵触在所述基准梁侧面。
7.所述底座与偏转调节座两侧前后各设置有一对调节顶丝。
8.所述仪器夹座具有圆柱形的嵌入柱和夹持环，夹持环在两个相邻象限点处开设有顶丝孔，借助顶丝将光学仪器锁固在该夹持环中；所述嵌入柱穿设在偏转调节座的圆柱形腔中，形成可转动定位结构；所述夹持环在第三象限点处延伸有驱动臂，该驱动臂上加工有一与嵌入柱轴线平行的圆形孔，在圆形孔垂直方向开设有一长槽孔，调节螺栓穿过所述长槽孔并与活动嵌设于圆形孔中的一柱形栓径向螺纹配合，调节螺栓旋转通过柱形栓驱动仪器夹座旋转。
9.所述调节螺栓通过以下两种结构活动在固定板上：一、在固定板上方设置一片限位板，该限位板与固定板之间具有调节螺栓螺栓头厚度相当的间隙，约束所述调节螺栓只有在间隙中移动；所述限位板直接锁固在固定板上，并在限位板和固定板上开设有与驱动臂上长槽孔对应的长孔；二、调节螺栓在固定板下侧设置有卡环或者双螺母。
10.本实用新型具有设计合理，结构简单，调节方便，定位可靠的特点；尤其适合于多台光学仪器并排的方案，以供间距和垂直面平行度的调节，而且调节到位连带锁定也不易跑偏，特别适合于轮胎成型机上应用。
附图说明：
11.下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：
12.图1为轮胎成型机光学仪器专用云台示意图
13.图2为轮胎成型机光学仪器专用云台分解示意图
14.其中
15.1—底座
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11—基准梁
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2—偏转调节座
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21—凹槽
16.22—圆柱形腔
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3—仪器夹座
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31—嵌入柱
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32—夹持环
17.33—顶丝孔
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34—驱动臂
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35—圆形孔
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36—长槽孔
18.4—调节螺栓
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5—固定板
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51—限位板
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52—长孔
19.6—调节顶丝
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7—柱形栓
具体实施方式：
20.参照图1和图2，轮胎成型机光学仪器专用云台，包括有底座1、偏转调节座2、仪器夹座3、调节螺栓4和固定板5；偏转调节座2下部搭设在底座1上方，两侧通过调节顶丝6夹固在底座1上；更具体地说，底座1中部凸设有一基准梁11，偏转调节座2 下部加工有凹槽21，该凹槽21宽度大于基准梁11的宽度，调节顶丝6从偏转调节座2 两侧向内旋转入能抵触在基准梁11侧面；进一步，底座1与偏转调节座2两侧前后各设置有一对调节顶丝6，以此来调节偏转调节座2的方位，使得多台能朝同一方向。
21.仪器夹座3可转动定位在偏转调节座2上，并由活动定位在固定板5上的调节螺栓 4驱动旋转，相对于偏转调节座2产生角度变化，实现垂直面的调节；固定板5锁固在偏转调节座2顶部，给调节螺栓4提供依靠。
22.底座1用于锁固在滑块上，由伺服电机驱动沿直线导轨行走，也即承载光学仪器左右移动，调节多台光学仪器间的间距。当多台光学仪器间的垂直面调节平行后，即可利用远程实现间距的调节。
23.仪器夹座3具有圆柱形的嵌入柱31和夹持环32，夹持环32在两个相邻象限点处开设有顶丝孔33，借助顶丝将光学仪器锁固在该夹持环32中，当然根据不同造型的光学仪器，也可设置成方形环等，通过两个顶丝挤压定位；嵌入柱31穿设在偏转调节座2的圆柱形腔22中，形成可转动定位结构；夹持环32在第三象限点处延伸有驱动臂34，该驱动臂34上加工有一与嵌入柱31轴线平行的圆形孔35，在圆形孔35垂直方向开设有一长槽孔36，调节螺栓4穿过所述长槽孔36并与活动嵌设于圆形孔35中的一柱形栓7 径向螺纹配合，调节螺栓4旋转通过柱形栓7驱动仪器夹座3旋转，达到调节垂直面的目的。
24.进一步，调节螺栓4通过以下两种结构活动在固定板5上：
25.一、在固定板5上方设置一片限位板51，该限位板51与固定板5之间具有调节螺栓4螺栓头厚度相当的间隙，约束调节螺栓4只有在间隙中移动；限位板51直接锁固在固定板5上，并在限位板51和固定板5上开设有与驱动臂上长槽孔36对应的长孔 52；固定板5上的长
孔给调节螺栓4左右移动的空间，而限位板51上的长孔，即提供工具插入，实现调节操作。
26.二、调节螺栓4在固定板5下侧设置有卡环或者双螺母，使得调节螺栓4相对固定板5只允许旋转动作。


技术特征：
1.一种轮胎成型机光学仪器专用云台，其特征在于：包括有底座、偏转调节座、仪器夹座、调节螺栓和固定板；所述偏转调节座下部搭设在底座上方，两侧通过调节顶丝夹固在底座上；所述仪器夹座可转动定位在偏转调节座上，并由活动定位在固定板上的调节螺栓驱动旋转；所述固定板锁固在偏转调节座顶部；所述底座用于锁固在滑块上，由伺服电机驱动沿直线导轨行走。2.根据权利要求1所述的轮胎成型机光学仪器专用云台，其特征在于：底座中部凸设有一基准梁，偏转调节座下部加工有凹槽，该凹槽宽度大于所述基准梁的宽度，调节顶丝从偏转调节座两侧向内旋转入能抵触在所述基准梁侧面。3.根据权利要求2所述的轮胎成型机光学仪器专用云台，其特征在于：底座与偏转调节座两侧前后各设置有一对调节顶丝。4.根据权利要求1所述的轮胎成型机光学仪器专用云台，其特征在于：仪器夹座具有圆柱形的嵌入柱和夹持环，夹持环在两个相邻象限点处开设有顶丝孔，借助顶丝将光学仪器锁固在该夹持环中；所述嵌入柱穿设在偏转调节座 的圆柱形腔中，形成可转动定位结构；所述夹持环在第三象限点处延伸有驱动臂，该驱动臂上加工有一与嵌入柱轴线平行的圆形孔，在圆形孔垂直方向开设有一长槽孔，调节螺栓穿过所述长槽孔并与活动嵌设于圆形孔中的一柱形栓径向螺纹配合，调节螺栓旋转通过柱形栓驱动仪器夹座旋转。5.根据权利要求1或4所述的轮胎成型机光学仪器专用云台，其特征在于：调节螺栓通过以下两种结构活动在固定板上：一、在固定板上方设置一片限位板，该限位板与固定板之间具有调节螺栓螺栓头厚度相当的间隙，约束所述调节螺栓只有在间隙中移动；所述限位板直接锁固在固定板上，并在限位板和固定板上开设有与驱动臂上长槽孔对应的长孔；二、调节螺栓在固定板下侧设置有卡环或者双螺母。

技术总结
本实用新型涉及一种轮胎成型机光学仪器专用云台，其中：包括有底座、偏转调节座、仪器夹座、调节螺栓和固定板；所述偏转调节座下部搭设在底座上方，两侧通过调节顶丝夹固在底座上；所述仪器夹座可转动定位在偏转调节座上，并由活动定位在固定板上的调节螺栓驱动旋转；所述固定板锁固在偏转调节座顶部；所述底座用于锁固在滑块上，由伺服电机驱动沿直线导轨行走。本实用新型具有设计合理，结构简单，调节方便，定位可靠的特点；尤其适合于多台光学仪器并排的方案，以供间距和垂直面平行度的调节，而且调节到位连带锁定也不易跑偏，特别适合于轮胎成型机上应用。轮胎成型机上应用。轮胎成型机上应用。


技术研发人员：林敏深 康爱军 朱晖 朱振鹏
受保护的技术使用者：海安橡胶集团股份公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/4/5