一种带限位功能的手自一体阀门执行器的制作方法

一种带限位功能的手自一体阀门执行器
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种带限位功能的手自一体阀门执行器。
3.

背景技术：

4.现有的手自一体阀门执行器在电动执行阀门时，电机开闭后，由于惯性，电机转轴还会发生转动，若不进行限位，则会发生过转现象，造成开关失灵，阀门泄露，电机损坏。在手动执行阀门时，转动若没有限位，也会发生过转动现象，因此需要针对手自一体阀门执行器设置限位结构。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种带限位功能的手自一体阀门执行器。
7.本实用新型所采用的技术方案有：
8.一种带限位功能的手自一体阀门执行器，包括壳体、限位座、限位芯轴、第一弹簧、限位盖和执行电机；
9.所述限位座插接于壳体上，在限位座的外壁上设有两个对称布置的第一限位凸起，在壳体上设有与所述第一限位凸起相适配的第一限位槽；
10.所述限位芯轴插接于限位座内，在限位座的内孔壁上设有两个对称布置的第二限位槽，所述第二限位槽与第一限位凸起互成90
°
，在限位芯轴的外壁上设有与所述第二限位槽相适配的第二凸起；
11.所述第一弹簧套设于限位芯轴的外侧，限位盖固定于壳体上，第一弹簧的下端抵触于限位座上，上端抵触于限位盖上；
12.所述执行电机与壳体固定连接，执行电机的电机轴伸于限位芯轴内并驱动限位芯轴转动。
13.进一步地，所述限位芯轴包括上轴体、下轴体、插销和第二弹簧，所述上轴体与执行电机的电机轴固定连接，插销的上端活动插接于上轴体内，下端插接于下轴体内，第二弹簧套设于插销上并置于上轴体和下轴体之间；所述第二凸起设于下轴体的外壁上。
14.进一步地，所述上轴体的外壁上设有微动开关拨动齿。
15.进一步地，所述插销为半圆柱状。
16.进一步地，所述第一限位槽的深度小于第二限位槽的深度。
17.进一步地，所述限位座为具有大圆部和小圆部的台阶座结构，第一限位凸起设于所述大圆部的外壁上。
18.进一步地，在所述小圆部的外壁上设有卡簧槽。
19.进一步地，所述壳体上设有具有大孔部和小孔部的台阶孔，所述第一限位槽对称设于台阶孔的台阶面上。
20.进一步地，所述台阶孔的大孔部内壁上设有竖直布置的限位筋，限位筋的内壁面与一个第一限位槽中一侧的内壁面位于同一平面内。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.本实用新型可以有效的避免执行电机在电动和手动时发生过转的现象，结构设计合理，便于制造，使用效果好。
23.附图说明：
24.图 1 为本实用新型爆炸图。
25.图 2 为本实用新型装配剖视示意图。
26.图 3 为本实用新型中限位芯轴的结构图。
27.图 4 为本实用新型中限位座的结构图。
28.图 5 为本实用新型中壳体的结构图。
29.图 6 为用于纯电动执行器限位的壳体结构图。
30.具体实施方式：
31.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
32.如图1至图5，本实用新型一种带限位功能的手自一体阀门执行器，包括壳体1、限位座2、限位芯轴3、第一弹簧4、限位盖6和执行电机7。
33.限位座2插接于壳体1上，在限位座2的外壁上设有两个对称布置的第一限位凸起21，在壳体1上设有两个对称布置的第一限位槽11，限位座2插接于壳体1后，第一限位凸起21与第一限位槽11相配合。限位芯轴3插接于限位座2内，在限位座2的内孔壁上设有两个对称布置的第二限位槽22，第二限位槽22与第一限位凸起21互成90
°
，在限位芯轴3的外壁上设有与第二限位槽22相适配的第二凸起300。
34.第一弹簧4套设于限位芯轴3的外侧，限位盖6固定于壳体1上，第一弹簧4的下端抵触于限位座2上，上端抵触于限位盖6上。执行电机7与壳体1固定连接，执行电机7的电机轴伸于限位芯轴3内并驱动限位芯轴3转动。
35.本实用新型中的限位芯轴3包括上轴体31、下轴体32、插销33和第二弹簧34，上轴体31与执行电机7的电机轴固定连接，插销33为半圆柱状，插销33的上端活动插接于上轴体31内，下端插接于下轴体32内。第二弹簧34套设于插销33上并置于上轴体31和下轴体32之间。
36.第二凸起300设于下轴体32的外壁上，在上轴体31的外壁上设有微动开关拨动齿301，执行电机7驱动限位芯轴3转动时，微动开关拨动齿301用于触动壳体1内的微动开关，继而控制执行电机7的开合。
37.在使用时，将限位座2与被执行阀的阀座固定连接，将被执行阀的阀杆伸于下轴体32内。需要电动驱动阀门时，打开执行电机7即可，执行电机7关闭后，通过第二限位槽22与第二凸起300的配合，避免执行电机7由于惯性发生过转的现象。
38.在需要手动开合阀门时，向下按动壳体1带动执行电机7和上轴体31整体向下运动，使得限位座2和壳体1之间以及执行电机7与下轴体32之间发生相对运动。此时第一限位凸起21脱离第一限位槽11，在第一限位凸起21脱离第一限位槽11后，转动壳体1带动执行电机7一起转动，执行电机7的电机轴带动整个限位芯轴3一起转动（阀门执行电机内部齿轮之间相互咬合使得执行电机断电时，执行电机的电机轴不能用手扳动使其转动），继而实现对阀门的手动操作，在手动操作过程中（即限位芯轴3被手动转动过程中），下轴体32的转动范围受第二限位槽22的限制，避免过转现象。
39.本实用新型中第一限位槽11的深度小于第二限位槽22的深度，在向下压动壳体1
使得第一限位凸起21脱离第一限位槽11时，第二凸起300还是置于第二限位槽22内。
40.本实用新型中的限位座2为具有大圆部和小圆部的台阶座结构，第一限位凸起21设于所述大圆部的外壁上。为便于限位座2与被执行阀的阀座固定连接，在在小圆部的外壁上设有卡簧槽23。在卡簧槽23内卡接卡簧，使得限位座2与被执行阀的阀座固定连接。
41.本实用新型中壳体1上设有具有大孔部和小孔部的台阶孔10，第一限位槽11对称设于台阶孔10的台阶面上。台阶孔10的大孔部内壁上设有竖直布置的限位筋12，限位筋12的内壁面与一个第一限位槽11中一侧的内壁面位于同一平面a内。设置限位筋12，在第一限位凸起21脱离第一限位槽11后，限位筋12进一步对限位座2进行运动时的限位。
42.在针对不带手动的纯电动执行器限位时，只需在壳体1的内孔壁上设有两个对称布置的限位槽即可，如图6。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：包括壳体（1）、限位座（2）、限位芯轴（3）、第一弹簧（4）、限位盖（6）和执行电机（7）；所述限位座（2）插接于壳体（1）上，在限位座（2）的外壁上设有两个对称布置的第一限位凸起（21），在壳体（1）上设有与所述第一限位凸起（21）相适配的第一限位槽（11）；所述限位芯轴（3）插接于限位座（2）内，在限位座（2）的内孔壁上设有两个对称布置的第二限位槽（22），所述第二限位槽（22）与第一限位凸起（21）互成90
°
，在限位芯轴（3）的外壁上设有与所述第二限位槽（22）相适配的第二凸起（300）；所述第一弹簧（4）套设于限位芯轴（3）的外侧，限位盖（6）固定于壳体（1）上，第一弹簧（4）的下端抵触于限位座（2）上，上端抵触于限位盖（6）上；所述执行电机（7）与壳体（1）固定连接，执行电机（7）的电机轴伸于限位芯轴（3）内并驱动限位芯轴（3）转动。2.如权利要求1所述的带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：所述限位芯轴（3）包括上轴体（31）、下轴体（32）、插销（33）和第二弹簧（34），所述上轴体（31）与执行电机（7）的电机轴固定连接，插销（33）的上端活动插接于上轴体（31）内，下端插接于下轴体（32）内，第二弹簧（34）套设于插销（33）上并置于上轴体（31）和下轴体（32）之间；所述第二凸起（300）设于下轴体（32）的外壁上。3.如权利要求2所述的带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：所述上轴体（31）的外壁上设有微动开关拨动齿（301）。4.如权利要求2所述的带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：所述插销（33）为半圆柱状。5.如权利要求1所述的带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：所述第一限位槽（11）的深度小于第二限位槽（22）的深度。6.如权利要求1所述的带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：所述限位座（2）为具有大圆部和小圆部的台阶座结构，第一限位凸起（21）设于所述大圆部的外壁上。7.如权利要求6所述的带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：在所述小圆部的外壁上设有卡簧槽（23）。8.如权利要求1所述的带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：所述壳体（1）上设有具有大孔部和小孔部的台阶孔（10），所述第一限位槽（11）对称设于台阶孔（10）的台阶面上。9.如权利要求8所述的带限位功能的手自一体阀门执行器，其特征在于：所述台阶孔（10）的大孔部内壁上设有竖直布置的限位筋（12），限位筋（12）的内壁面与一个第一限位槽（11）中一侧的内壁面位于同一平面内。

技术总结
本实用新型公开了一种带限位功能的手自一体阀门执行器，限位座插接于壳体上，在限位座的外壁上设有两个对称布置的第一限位凸起，在壳体上设有与所述第一限位凸起相适配的第一限位槽；限位芯轴插接于限位座内，在限位座的内孔壁上设有两个对称布置的第二限位槽，在限位芯轴的外壁上设有与所述第二限位槽相适配的第二凸起；第一弹簧套设于限位芯轴的外侧，限位盖固定于壳体上，第一弹簧的下端抵触于限位座上，上端抵触于限位盖上；执行电机与壳体固定连接，执行电机的电机轴伸于限位芯轴内并驱动限位芯轴转动。本实用新型可以有效的避免执行电机在电动和手动时发生过转的现象，结构设计合理，便于制造，使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：陶锡东
受保护的技术使用者：陶锡东
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/5