一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，属于减速器技术领域。


背景技术：

2.减速器在现代机械中十分常见，主要作用是在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用。
3.在各种减速器中，利用蜗轮蜗杆作为传动系统的也十分常见。但由于蜗轮与蜗杆的传动工作之后停止的工作状态下，蜗轮齿与蜗杆齿之间必然会出现一定的回空、背隙，即会出现回差。这将会导致传动不精确，容易产生转向的误差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供能够避免出现传动角度误差，转动角度更加精确的一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.即一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，包括减速器箱，减速器箱内设置有蜗杆组件和蜗轮组件，蜗杆组件、蜗轮组件与减速器箱之间转动连接，蜗杆组件的两端伸出在减速器箱外，蜗杆组件的其中一端安装有传动齿轮，蜗杆组件包括第一蜗杆组件和第二蜗杆组件，第一蜗杆组件上套设有弹簧。
7.本实用新型在弹簧的预紧力作用下，第一蜗杆组件始终受作用力，从而第一蜗杆组件上的啮合齿与蜗轮上的啮合齿始终紧密贴合在一起，能够避免出现传动角度误差，转动角度更加精确，实现了零回差的效果。
8.本实用新型的进一步改进还有，第一蜗杆组件远离传动齿轮的一端与减速器箱的箱壁之间安装有调节端盖。弹簧在此种设计中会很频繁的被挤压，很容易损坏，调节端盖的设计方便更换弹簧。
9.本实用新型的进一步改进还有，调节端盖通过螺栓安装在减速器箱的箱壁上。通过旋转螺栓，可以改变调节端盖与减速器箱之间的距离，弹簧的受挤压程度随之改变，在方便更换的同时，可随意调节弹簧的作用力大小，提高了本实用新型的适配性。
10.本实用新型的进一步改进还有，第一蜗杆组件包括第一蜗杆，第一蜗杆的两端设有第一蜗杆连杆，弹簧套设有在远离传动齿轮的第一蜗杆连杆上，两个第一蜗杆连杆上各安装有一个第一蜗杆轴承。
11.本实用新型的进一步改进还有，弹簧的一端固定连接在调节端盖上，弹簧的另一端固定连接在第一蜗杆轴承上。在此种设计下，弹簧的安装结构更加可靠。
12.本实用新型的进一步改进还有，第二蜗杆组件包括第二蜗杆，第二蜗杆的两端设有第二蜗杆连杆，两个第二蜗杆连杆上各安装有一个第二蜗杆轴承。
13.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
14.本实用新型在弹簧的预紧力作用下，第一蜗杆组件始终受作用力，从而第一蜗杆
组件上的啮合齿与蜗轮上的啮合齿始终紧密贴合在一起，能够避免出现传动角度误差，转动角度更加精确，实现了零回差的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型具体实施方式的主视结构示意图。
18.图3为图2中a-a的截面结构示意图。
19.图4为本实用新型具体实施方式的俯视结构示意图。
20.图5为图4中b-b的截面结构示意图。
21.图中：1、减速器箱；2、蜗轮组件；3、传动齿轮；4、第一蜗杆组件；5、第二蜗杆组件；6、调节端盖；7、蜗轮连杆；8、蜗轮轴承；9、第一蜗杆；10、第一蜗杆连杆；11、第一蜗杆轴承；12、弹簧；13、第二蜗杆；14、第二蜗杆连杆；15、第二蜗杆轴承；16、蜗轮。
具体实施方式
22.下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
23.如图1至图5所示的一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，包括减速器箱1，减速器箱1内设置有蜗杆组件和蜗轮组件2，蜗杆组件、蜗轮组件2与减速器箱1之间转动连接，蜗杆组件的两端伸出在减速器箱1外，蜗杆组件的其中一端安装有传动齿轮3，蜗杆组件包括第一蜗杆组件4和第二蜗杆组件5。
24.第一蜗杆组件4包括第一蜗杆9，第一蜗杆9的两端设有第一蜗杆连杆10，在远离传动齿轮3的第一蜗杆连杆10上套设有弹簧12，两个第一蜗杆连杆10上各安装有一个第一蜗杆轴承11。
25.第二蜗杆组件5包括第二蜗杆13，第二蜗杆13的两端设有第二蜗杆连杆14，两个第二蜗杆连杆14上各安装有一个第二蜗杆轴承15。
26.蜗轮组件2包括蜗轮16，蜗轮16的两端设有蜗轮连杆7，两个蜗轮连杆7上各安装有一个蜗轮轴承8。
27.其中，第一蜗杆组件4远离传动齿轮3的一端与减速器箱1的箱壁之间安装有调节端盖6，调节端盖6通过螺栓安装在减速器箱1的箱壁上。
28.弹簧12的一端固定连接在调节端盖6上，弹簧12的另一端固定连接在第一蜗杆轴承11上。
29.工作原理：
30.本实用新型在弹簧的预紧力作用下，第一蜗杆组件始终受作用力，从而第一蜗杆组件上的啮合齿与蜗轮上的啮合齿始终紧密贴合在一起，能够避免出现传动角度误差，转动角度更加精确，实现了零回差的效果。
31.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
32.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。


技术特征：
1.一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，包括减速器箱(1)，减速器箱(1)内设置有蜗杆组件和蜗轮组件(2)，蜗杆组件、蜗轮组件(2)与减速器箱(1)之间转动连接，蜗杆组件的两端伸出在减速器箱(1)外，蜗杆组件的其中一端安装有传动齿轮(3)，其特征在于：蜗杆组件包括第一蜗杆组件(4)和第二蜗杆组件(5)，第一蜗杆组件(4)上套设有弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，其特征在于：第一蜗杆组件(4)远离传动齿轮(3)的一端与减速器箱(1)的箱壁之间安装有调节端盖(6)。3.根据权利要求2所述的一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，其特征在于：调节端盖(6)通过螺栓安装在减速器箱(1)的箱壁上。4.根据权利要求2所述的一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，其特征在于：第一蜗杆组件(4)包括第一蜗杆(9)，第一蜗杆(9)的两端设有第一蜗杆连杆(10)，弹簧(12)套设有在远离传动齿轮(3)的第一蜗杆连杆(10)上，两个第一蜗杆连杆(10)上各安装有一个第一蜗杆轴承(11)。5.根据权利要求4所述的一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，其特征在于：弹簧(12)的一端固定连接在调节端盖(6)上，弹簧(12)的另一端固定连接在第一蜗杆轴承(11)上。6.根据权利要求1所述的一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，其特征在于：第二蜗杆组件(5)包括第二蜗杆(13)，第二蜗杆(13)的两端设有第二蜗杆连杆(14)，两个第二蜗杆连杆(14)上各安装有一个第二蜗杆轴承(15)。

技术总结
本实用新型涉及一种零回差的蜗轮蜗杆减速器装置，属于减速器技术领域，包括减速器箱，减速器箱内设置有蜗杆组件和蜗轮组件，蜗杆组件、蜗轮组件与减速器箱之间转动连接，蜗杆组件的两端伸出在减速器箱外，蜗杆组件的其中一端安装有传动齿轮，蜗杆组件包括第一蜗杆组件和第二蜗杆组件，第一蜗杆组件上套设有弹簧。本实用新型在弹簧的预紧力作用下，第一蜗杆组件始终受作用力，从而第一蜗杆组件上的啮合齿与蜗轮上的啮合齿始终紧密贴合在一起，能够避免出现传动角度误差，转动角度更加精确，实现了零回差的效果。了零回差的效果。了零回差的效果。


技术研发人员：张学伟 鲍明 高红军 赵占霞 岳彬
受保护的技术使用者：山东万腾智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/8/16