旋转阻尼器的制作方法

1.本发明涉及一种旋转阻尼器，其在四轮或二轮的自行式车辆或工业用机器械具中的转动机构中作为动能的衰减装置使用。


背景技术：

2.以往，于四轮或二轮的自行式车辆或工业用机器械具中，于转动机构中使用旋转阻尼器作为动能的衰减装置。例如，下述专利文献1中揭示了一种旋转阻尼器，其通过设于外壳内的两个隔开壁以及于外壳内转动的轴上羽毛状地被设置的两个叶片，从而将外壳内区分形成为四个运作室。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:日本特开平11-82593号公报


技术实现要素：

6.然而，在上述专利文献1所揭示的旋转阻尼器中，在想要变更旋转阻尼器的衰减特性、相对于温度变化的补偿特性或耐压特性等的转动特性的规格的情形下，若不重新准备所求规格的旋转阻尼器，则难以进行旋转阻尼器的规格变更，且以前的旋转阻尼器无法再使用有不经济的问题。
7.本发明是用以应对上述问题而研究，其目的在于提供一种旋转阻尼器，其易于变更规格，且通过可继续使用从前的旋转阻尼器而可使经济效益良好。
8.为达成上述目的，本发明的特征为具备：外壳，其具有液密地容纳流动体的圆筒状的内室，并于同内室内具有沿径向形成为壁状并阻碍流动体的圆周方向的流动的固定叶片；转子，其具有于轴体的外周部分隔内室内并一边将流动体推往固定叶片侧一边转动的可动叶片；至少两个个室，其通过固定叶片及可动叶片从而形成于内室内，并根据可动叶片的旋转方向从而增加或减少容积；转动特性调节器，其使用流动体调节转子的转动特性；以及转动特性调节单元，其设于外壳外，并分别具有转动特性调节器以及使流动体相对于同转动特性调节器流通的第一调节器连通路；外壳具有第一外部连通路，所述第一外部连通路从所述至少两个个室中的至少一个个室延伸且开口于外壳的外表面，并使流动体流通；转动特性调节单元中，第一调节器连通路相对于第一外部连通路以装卸自如的方式连接。
9.根据如此构成的本发明的特征，旋转阻尼器由于具备转动特性调节器的转动特性调节单元中的第一调节器连通路相对于与外壳中的内室连结的第一外部连通路以装卸自如的方式连接，因此可通过更换为具有所求转动特性调节器的转动特性调节单元，从而容易地变更转动特性的规格，且可继续使用外壳等的从前的旋转阻尼器的零件，也可使经济效益良好。又，本发明的旋转阻尼器亦可容易地设置无法设置于外壳内的大小的转动特性调节器。
10.在此，转子的转动特性有转子的转动时的转动方向、转矩的衰减特性、由流动体的
温度变化所导致的体积变化的补偿特性，或转子转动本身的允许与否特性等。因此，作为转动特性调节器，有单向阀、节流阀、减压阀或线性电磁阀等的各种阀或蓄压器等。
11.又，本发明的其他特征为所述旋转阻尼器中，转动特性调节单元相对于外壳为装卸自如。
12.根据如此构成的本发明的其他特征，旋转阻尼器由于转动特性调节单元相对于外壳为装卸自如，因此可容易地变更转子的转动特性，且可继续使用外壳等的从前的旋转阻尼器的构成零件，也可使经济效益良好。
13.又，本发明的其他特征为所述旋转阻尼器中，外壳具有于外表面的一部分形成为平坦面状的外壳侧连结部，并且第一外部连通路开口于同外壳侧连结部；转动特性调节单元具有于外表面的一部分形成为平坦面状且与外壳侧连结部面对配置的单元侧连结部，并且第一调节器连通路开口于同单元侧连结部。
14.根据如此构成的本发明的其他特征，旋转阻尼器由于外壳及转动特性调节器中的成为彼此的连接面的外壳侧连结部及单元侧连结部是彼此形成为平坦面状，因此可容易而液密地制作各连结部，且可容易地维持及维护连接部分中的液密性。
15.又，本发明的其他特征为所述旋转阻尼器中，转动特性调节单元被设置于相对于外壳物理性地分离的位置。
16.根据如此构成的本发明的其他特征，旋转阻尼器由于转动特性调节单元被设置于相对于外壳物理性地分离的位置，因此成为可进行外壳于狭窄空间的设置，或者设置于可容易维护外壳或转动特性调节单元处，而可增加设置旋转阻尼器的的变化性。
17.又，本发明的其他特征为所述旋转阻尼器中，外壳具有第二外部连通路，所述第二外部连通路从所述至少两个个室中的另一个个室延伸且开口于外壳的外表面，并使流动体流通；转动特性调节单元具有第二调节器连通路，所述第二调节器连通路使流动体相对于转动特性调节器流通，且同第二调节器连通路相对于所述第二外部连通路以装卸自如的方式连接。
18.根据如此构成的本发明的其他特征，旋转阻尼器由于外壳具备从至少两个个室中的另一个个室延伸的第二外部连通路，且转动特性调节单元具备第二调节器连通路，因此可使用于两个个室间流通的流动体而变更转动特性，并增加变更转动特性的变化性。
19.又，本发明的其他特征为所述旋转阻尼器中，转动特性调节单元具有多个转动特性调节器，且具有与这些多个的各个转动特性调节器对应的多个第一调节器连通路；外壳对多个第一调节器连通路的每个形成有第一外部连通路。
20.根据如此构成的本发明的其他特征，旋转阻尼器由于转动特性调节单元具有多个转动特性调节器及多个第一调节器连通路，且外壳对多个第一调节器连通路的每个形成有第一外部连通路，因此能够创造出种类繁多的转动特性的规格。此外，此情形下，多个转动特性调节器可为将转动特性变更为彼此种类相同者，亦可为将转动特性变更为彼此种类不同者。
21.又，本发明的其他特征为所述旋转阻尼器中，转动特性调节单元中，所述多个种类的转动特性调节器是沿着内室的轴线方向设置。
22.根据如此构成的本发明的其他特征，旋转阻尼器由于转动特性调节单元的多个种类的转动特性调节器是沿着内室的轴线方向设置，因此可有效率地配置多个转动特性调节
器，并抑制结构的大型化。
附图说明
23.[图1]是示意地表示本发明的旋转阻尼器的整体结构的立体图。
[0024]
[图2]是表示从图1所示的旋转阻尼器的外壳分解转动特性调节单元的拆装立体图。
[0025]
[图3]是表示图1所示的旋转阻尼器的外观结构的概略的侧视图。
[0026]
[图4]是表示图1所示的旋转阻尼器的外观结构的概略的后视图。
[0027]
[图5]是表示从图3的5-5线观看的旋转阻尼器的内部构造的概略的剖视图。
[0028]
[图6]是表示从图3的6-6线观看的旋转阻尼器的内部构造的概略的剖视图。
[0029]
[图7]是表示从图3的7-7线观看的旋转阻尼器的内部构造的概略的剖视图。
[0030]
[图8]是表示从图3的8-8线观看的旋转阻尼器的内部构造的概略的剖视图。
[0031]
[图9]是表示从图4的9-9线观看的旋转阻尼器的内部构造的概略的剖视图。
[0032]
[图10]是表示从图3的10-10线观看的旋转阻尼器的内部构造的概略的剖视图。
[0033]
[图11]是表示将图1所示的旋转阻尼器与扭力弹簧单元连结的状态的剖视图。
[0034]
[图12](a)～(d)是分别表示图5至图8所示旋转阻尼器的转子往图示顺时针转动的运作状态的剖视图。
[0035]
[图13](a)～(d)是分别表示图5至图8所示旋转阻尼器的转子往图示逆时针转动的运作状态的剖视图。
[0036]
[图14]是示意地表示本发明的变形例的旋转阻尼器的整体结构的立体图。
具体实施方式
[0037]
以下针对本发明的旋转阻尼器的一实施方式一边参考附图一边说明。图1 是示意表示旋转阻尼器100的整体结构的立体图。又，图2是表示从图1所示的旋转阻尼器100的外壳101分解转动特性调节单元140的拆装立体图。又，图3 是表示图1所示的旋转阻尼器100的外观结构的概略的侧视图。又，图4是表示图1所示的旋转阻尼器100的外观结构的概略的后视图。
[0038]
此外，于本说明书中参考的各图中，为了容易理解本发明，一部分的构成要素会有夸张表示等示意性表示的部分。因此，各构成要素间的尺寸或比率等有时会不同。此旋转阻尼器100是仅于轴体131的顺时针及逆时针的两个旋转方向中的一个旋转方向产生衰减力的衰减装置，例如安装于门(未图示) 的铰链侧的部分，从而可使其作为关门器而发挥功能。
[0039]
(旋转阻尼器100的结构)
[0040]
旋转阻尼器100具备外壳101。外壳101将转子130保持为旋转自如并且是构成旋转阻尼器100的框体的零件，通过铝材、铁材、锌材或聚酰胺树脂等的各种树脂材而构成。具体地讲，外壳101主要是通过一个外壳本体102与两个盖体126、127而构成。
[0041]
外壳本体102是分别容纳后述的转子130的可动叶片132及流动体170，且安装有转动特性调节单元140的零件，其形成为圆筒状。更具体地讲，外壳本体102于内部分别形成有内室103及固定叶片104，并于外部分别形成有外壳侧连结部120及固定部125。
[0042]
如图5～图9分别所示，内室103是容纳转子130的可动叶片132且液密地容纳流动体170的空间，是由将外壳本体102于轴线方向上贯通的略圆筒状的空间所构成。此内室103中形成有固定叶片104，且分别开口有四个第一外部连通路110、111、112、113及三个第二外部连通路114、115、116。
[0043]
固定叶片104是与转子130一起分隔内室103内并形成个室r1及个室r2的壁状的部分，是沿着外壳本体102的轴线方向从内室103的内壁面朝向内侧凸状突出而形成。亦即，固定叶片104是与外壳本体102一体地形成。此固定叶片104分别与两个盖体126、127及转子130的轴体131面对的三个外边缘部分，分别形成为凹状地凹陷的槽状，而密封体105嵌入于这些各槽内。
[0044]
密封体105是用以确保形成于内室103内的个室r1与个室r2之间的液密性的零件，是将丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶或氟橡胶等的各种橡胶材等的弹性材料形成为侧面视为c状而构成。此密封体105是从固定叶片104的外边缘部突出，而以滑动自如的状态下分别密接于盖体126、127的内侧面及转子130的轴体131的外周面的方式安装。
[0045]
四个第一外部连通路110、111、112、113是用以将构成内室103的个室r1 及个室r2中的一者的个室r1与外壳本体102的面对外部的外表面彼此连通并使流动体170流通的通路。亦即，第一外部连通路110、111、112、113中，各自其中一端部分别开口于个室r1的内室103的内周面，且另一端部分别开口于外壳侧连结部120。此情形下，四个第一外部连通路110、111、112、113沿着内室103的轴线方向排列而形成。
[0046]
在此，第一外部连通路110是用以使流动体170于与转动特性调节器160 之间流通的通路。又，第一外部连通路111是用以使流动体170于与转动特性调节器161之间流通的通路。又，第一外部连通路112是用以使流动体170于与转动特性调节器162之间流通的通路。又，第一外部连通路113是用以使流动体170于与转动特性调节器163之间流通的通路。
[0047]
三个第二外部连通路114、115、116是用以将构成内室103的个室r1及个室r2中的另一者的个室r2与外壳本体102的面对外部的外表面彼此连通并使流动体170流通的通路。亦即，第二外部连通路114、115、116中，各自其中一端部分别开口于个室r2的内室103的内周面，且另一端部分别开口于外壳侧连结部120。此情形下，三个第二外部连通路114、115、116沿着内室103的轴线方向排列而形成。
[0048]
在此，第二外部连通路114是用以使流动体170于与转动特性调节器160 之间流通的通路。又，第二外部连通路115是用以使流动体170于与转动特性调节器161之间流通的通路。又，第二外部连通路116是用以使流动体170于与转动特性调节器163之间流通的通路。
[0049]
外壳侧连结部120是将转动特性调节单元140于装卸自如的状态下进行安装的部分，是于外壳本体102的外周面上形成为平坦面状。在本实施方式中，外壳侧连结部120是形成为沿着外壳101的轴线方向延伸的俯视下呈长方形状。于此外壳侧连结部120，分别开口有所述第一外部连通路110、111、112、 113及第二外部连通路114、115、116的各另一端部。
[0050]
此情形下，于外壳侧连结部120中的第一外部连通路110、111、112、113 及第二外部连通路114、115、116的各开口部的外侧，分别形成有环状凹陷的环状凹部121，于这些各环状凹部121内嵌入有o环等的密封材122。此外，在图2中省略密封材122的图示。
[0051]
又，于外壳侧连结部120分别形成有三个安装孔123。这些安装孔123是用以安装转动特性调节单元140的部分，是以形成有螺栓124所螺合的母螺纹的有底圆筒状的孔所构
成。这些安装孔123沿着外壳本体102的轴线方向排列而形成。
[0052]
固定部125是用以将旋转阻尼器100安装于旋转阻尼器100的安装对象物 (未图示)的部分，是由在外壳本体102中与外壳侧连结部120为相反侧(图中所示下方)的外周面上往图中所示下方突出的四个圆筒体所构成。此情形下，在各固定部125的内周面形成有安装于安装对象物时与使用的螺栓(未图示)所螺合的母螺纹。
[0053]
两个盖体126、127是用以分别塞住外壳本体102的两端部的各开口部并支撑转子130的零件，形成为圆筒状的转子支撑部126a、127a的外周部形成为突缘状地突出的平板环状。转子支撑部126a、127a是分别将转子130的轴体131 的两端部于旋转自如的状态下进行支撑的部分，于内周部通过垫片等的密封材而将转子130的轴体131液密地进行支撑。这些盖体126、127通过螺栓分别安装于外壳本体102的两端部。
[0054]
转子130是配置于外壳101的内室103内，而将内室103内分别分隔为两个空间，即个室r1及个室r2，且用以通过于此内室103内转动从而使这些个室 r1及个室r2的各个室的容积分别增减的零件，主要以轴体131及可动叶片132 所构成。
[0055]
轴体131是支撑可动叶片132的圆筒状的部分，是通过铝材，铁材，锌材，或聚酰胺树脂等的各种树脂材构成。此轴体131的两端部分别通过转子支撑部 126a、127a滑动自如地支撑。
[0056]
可动叶片132是用以将内室103内分隔为多个空间，同时使这些各空间的容积液密地分别增减的零件，是分别通过于轴体131(内室103)的径方向上延伸的板状体构成。此可动叶片132中，分别与两个盖体126、127及内室103 的内周面面对的三个外边缘部分，分别形成为凹状地凹陷的槽状，与密封体 105同样的密封体133嵌入于这些各槽内。
[0057]
由此，可动叶片132与所述固定叶片104协同合作而于内室103内彼此液密地形成两个空间，即个室r1及个室r2。亦即，于内室103中，分别通过可动叶片132及固定叶片104，个室r1及个室r2沿着圆周方向彼此邻接而分别形成。
[0058]
转动特性调节单元140是用以调节转子130的转动特性的机具，主要构成为分别具备单元本体141及转动特性调节器160、161、162、163。单元本体141 是分别保持转动特性调节器160、161、162、163并形成有单元侧连结部142 的零件，是将铝材、铁材、锌材或聚酰胺树脂等的各种树脂材形成为块状并构成。在本实施方式中，单元本体141形成为沿着外壳101的轴线方向延伸的俯视下呈长方形状。
[0059]
此单元本体141于外部形成有单元侧连结部142，并于内部分别形成有三个安装孔143、四个调节器容纳部145、146、147、148、四个第一调节器连通路150、151、152、153及三个第二调节器连通路154、155、156。
[0060]
单元侧连结部142是于装卸自如的状态下安装于外壳侧连结部120的部分，于单元本体141的外周面上形成为平坦面状。在本实施方式中，单元侧连结部142形成为沿着单元本体141的长边方向延伸的于俯视下呈长方形状。于此单元侧连结部142，分别开口有四个第一调节器连通路150、151、152、153 及三个第二调节器连通路154、155、156的各另一端部。又，于单元侧连结部 142，分别开口有三个安装孔143。
[0061]
三个安装孔143是将转动特性调节单元140安装于外壳101的外壳侧连结部120时，用以使螺合至安装孔143的螺栓124贯通的部分，是以将单元本体141 于图示上下方向上贯通的贯通孔所构成。这些安装孔143是沿着单元本体141 的长边方向排列而形成。
[0062]
如图10所示，四个调节器容纳部145、146、147、148是分别以装卸自如的状态保持四个转动特性调节器160、161、162、163的部分，形成为于单元本体141的侧面开口的横孔状。这些调节器容纳部145、146、147、148是沿着单元本体141的长边方向排列而形成。
[0063]
四个第一调节器连通路150、151、152、153是用以将分别被保持于调节器容纳部145、146、147、148内的转动特性调节器160、161、162、163与单元本体141的面对外部的外表面彼此连通，并使流动体170流通的通路。亦即，第一调节器连通路150、151、152、153中，各自一边的端部分别开口于调节器容纳部145、146、147、148，且另一边的端部分别开口于单元侧连结部142。此情形下，四个第一调节器连通路150、151、152、153是沿着单元本体141 的长边方向排列而形成。
[0064]
在此，第一调节器连通路150是与第一外部连通路110连接并用以使流动体170流通于与转动特性调节器160之间的通路。又，第一调节器连通路151 是与第一外部连通路111连接并用以使流动体170流通于与转动特性调节器 161之间的通路。又，第一调节器连通路152是与第一外部连通路112连接并用以使流动体170流通于与转动特性调节器162之间的通路。又，第一调节器连通路153是与第一外部连通路113连接并用以使流动体170流通于与转动特性调节器163之间的通路。
[0065]
三个第二调节器连通路154、155、156是与三个第一调节器连通路150、 151、153不同而用以将分别被保持于调节器容纳部145、146、148内的转动特性调节器160、161、163与单元本体141的面对外部的外表面彼此连通，并使流动体170流通的通路。亦即，第二调节器连通路154、155、156中，各自一边的端部分别开口于调节器容纳部145、146、148，且另一边的端部分别开口于单元侧连结部142。此情形下，三个第二调节器连通路154、155、156沿着单元本体141的长边方向排列而形成。
[0066]
在此，第二调节器连通路154是与第二外部连通路114连接并用以使流动体170流通于与转动特性调节器160之间的通路。又，第二调节器连通路155 是与第二外部连通路115连接并用以使流动体170流通于与转动特性调节器 161之间的通路。又，第二调节器连通路156是与第二外部连通路116连接并用以使流动体170流通于与转动特性调节器163之间的通路。
[0067]
转动特性调节器160、161、162、163是使用流动体170调节转子130的转动特性的器具，并分别被容纳于所述调节器容纳部145、146、147、148内。具体地讲，转动特性调节器160是使流动体170仅由一方向往另一方向流动的单向阀所构成。在本实施方式中，转动特性调节器160是容纳于调节器容纳部 145内，并使流动体170仅由第一调节器连通路150侧往第二调节器连通路154 侧流动。
[0068]
转动特性调节器161是以减压阀所构成，所述减压阀是于内室103的个室 r2内的压力成为预定值以上时，用以将个室r2内的压力释放至个室r1并将个室r2内的压力保持于预定值以下。在本实施方式中，转动特性调节器161是容纳于调节器容纳部146内，且分别通过第二调节器连通路155及第一调节器连通路151而调节个室r2内的最大压力。
[0069]
转动特性调节器162是以蓄压器所构成，所述蓄压器会补偿由内室103内的流动体170的温度变化所导致的膨张或收缩所造成的体积变化。在本实施方式中，转动特性调节器162是被容纳于调节器容纳部147内，且通过第一调节器连通路152从而与个室r1连通，并补偿内室103内的流动体170的压力变化。
[0070]
转动特性调节器163是以线性电磁阀所构成，所述线性电磁阀可将流动体 170的流量进行可变控制。在本实施方式中，转动特性调节器163是容纳于调节器容纳部148内，并将第一调节器连通路153与第二调节器连通路156之间的相互的流动体170的流量进行可变控制。此情形下，构成转动特性调节器163 的线性电磁阀是通过设于旋转阻尼器100的安装对象物的控制装置从而控制运作。
[0071]
流动体170是用以通过对于在内室103转动的可动叶片132施加阻力，从而使旋转阻尼器100发挥阻尼功能的物质，其充满于内室103内。此流动体170 是以具有依据旋转阻尼器100的规格而具有粘性的流动性的液状、凝胶状或半固体状的物质所构成。此情形下，依据旋转阻尼器100的规格适当选择流动体 170的粘度。在本实施方式中，流动体170是通过油，例如矿物油或有机硅油等从而构成。此外，流动体170仅于图5及图9中以虚线圆内的阴影表示。
[0072]
(旋转阻尼器100的运作)
[0073]
接着，针对如此构成的旋转阻尼器100的运作进行说明。此旋转阻尼器100 安装于门(未图示)的铰链侧的部分，从而在关闭平板门时产生衰减力。
[0074]
具体地讲，如图11所示，旋转阻尼器100于转子130的轴体131的一边(图中所示下侧)的一端部与扭力弹簧单元180连结。扭力弹簧单元180是用以产生用以关闭门的旋转力的器具，于有底圆筒状的外壳181内具备产生扭转力矩的螺旋弹簧状的扭力弹簧182而构成。然后，此旋转阻尼器100通过转子130 的轴体131的另一边(图中所示上侧)的端部安装于门(未图示)的铰链侧的部分，从而作为关门器发挥功能。此外，此旋转阻尼器100与图中未表示的自动门单元连接。
[0075]
自动门单元是于检测到进入者或离开者时于所述门赋予力并打开门后，解除赋予门的力的机械装置。所述自动门单元与旋转阻尼器100中的转动特性调节器163(线性电磁阀)电连接并控制转动特性调节器163的运作。
[0076]
如图12(a)～(d)所示，旋转阻尼器100于门打开的情形下转子130会以图中所示顺时针的方式转动(参考虚线粗线箭头)。亦即，旋转阻尼器100 中，可动叶片132以图中所示顺时针的方式朝向固定叶片104的图中所示左侧的侧面转动。
[0077]
此情形下，个室r1相对于个室r2，通过转动特性调节器160(单向阀) 是“可流出”的状态，且通过转动特性调节器163(线性电磁阀)是“无节流可流出”的状态。因此，个室r1内的流动体170会随着由可动叶片132的图中所示顺时针的转动所导致的个室r1的容积减少，而分别流动于第一外部连通路110、第一调节器连通路150、转动特性调节器160、第二调节器连通路154 及第二外部连通路114，并流入个室r2(参考虚线箭号)。
[0078]
又，与此同时，个室r1内的流动体170会随着由可动叶片132的图中所示顺时针的转动所导致的个室r1的容积减少，而分别流动于第一外部连通路 113，第一调节器连通路153，转动特性调节器163，第二调节器连通路156及第二外部连通路116，并流入个室r2(参考虚线箭号)。此等情形下，旋转阻尼器160不会产生衰减力。
[0079]
另一方面，如图13(a)～(d)所示，旋转阻尼器100在关门的情形下 (解除施加于门的力时)，转子130是以图中所示逆时针的方式转动(参考虚线粗线箭头)。亦即，旋转阻尼器100中，可动叶片132以图中所示逆时针的方式朝固定叶片104的图中所示右侧的侧面转动(参考虚线箭号)。
[0080]
此情形下，个室r2相对于个室r1，通过转动特性调节器160(单向阀) 是“不可流出”的状态，且通过转动特性调节器163(线性电磁阀)是“节流可流出”的状态。因此，个室r2内的流动体170会随着由可动叶片132的图中所示逆时针的转动所导致的个室r1的容积减少，而分别流动于第二外部连通路116、第二调节器连通路156、转动特性调节器163、第一调节器连通路153 及第一外部连通路113，并流入个室r1。此情形下，旋转阻尼器100中，从个室r2内流出的流动体170的流动会被转动特性调节器163阻碍，因此个室r2内的压力会上升而于转子130产生旋转阻力作为衰减力。
[0081]
于这样的转子130的转动动作时，转子130的旋转速度变高且内室103中的个室r2内的压力上升的情形下，转动特性调节器161(减压阀)会运作。
[0082]
具体地讲，转动特性调节器161(减压阀)中，于转子130的转动动作时，于个室r2内的压力上升的情形下，通过打开阀，从而使个室r2的压力通过第二外部连通路115、第二调节器连通路155、转动特性调节器161、第一调节器连通路151及第一外部连通路111的通路释放至个室r1。
[0083]
又，转动特性调节器162(蓄压器)在因流动体170的温度变化而体积增减的情形下，会通过个室r1内的流动体170经由第一外部连通路112及第一调节器连通路152而流入或流出至构成转动特性调节器162的汽缸内，从而吸收体积增减。
[0084]
又，旋转阻尼器100的使用者可对于与旋转阻尼器100的转动特性调节器 163(线性电磁阀)连接的自动门单元指示转动特性调节器163(线性电磁阀) 的流动体170的流量(阀的开度)的变更。由此，使用者可变更旋转阻尼器100 的衰减力。
[0085]
接着，所述旋转阻尼器100的使用者从外壳101卸除转动特性调节单元 140，从而可进行旋转阻尼器100的维护或变更规格。具体地讲，使用者可通过松开螺栓124，从而从外壳本体102卸除转动特性调节单元140。由此，使用者可针对外壳101及转动特性调节单元140进行维护。又，在使用者变更旋转阻尼器100的规格的情形下，准备至少具备一个跟转动特性调节器160、161、 162、163中的至少一个规格不同的转动特性调节器的转动特性调节单元140。
[0086]
然后，使用者将维护结束的转动特性调节单元140、相同规格的新的转动特性调节单元140或规格不同的转动特性调节单元140通过锁紧螺栓124安装于外壳本体102。由此，旋转阻尼器100可进行维护或规格的变更。
[0087]
如同从上述运作方法的说明也可理解，根据上述实施方式，旋转阻尼器 100中，分别具备转动特性调节器160，161、162、163的转动特性调节单元140 的第一调节器连通路150、151、152、153及第二调节器连通路154、155、156，对于与外壳101的内室103连结的第一外部连通路110、111、112、113及第二外部连通路114、115、116以装卸自如的方式连接，因此通过更换为具有所求转动特性调节器的转动特性调节单元140，从而可容易地变更转动特性的规格，且可继续使用外壳101等的从前的旋转阻尼器100的零件，而可使经济效益良好。又，旋转阻尼器100亦可容易地设置大小为无法设置于外壳101内的转动特性调节器160、161、162、163。
[0088]
再者，本发明的实施不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的目的则能进行各种变更。此外，各变形例的说明中，与所述实施方式同样的部分附上相同符号并省略重复说明。
[0089]
例如，在上述实施方式中，转动特性调节单元140具备四个转动特性调节器160、161、162、163而构成。但是，转动特性调节单元140只要依据安装旋转阻尼器100的对象物的规格而以实现所需特性的方式选择即可。
[0090]
亦即，转动特性调节单元140只要具备调节转子130的转动的至少一个转动特性调节器即可。因此，例如转动特性调节单元140可在不需要流动体170 的温度补偿的情形下省略转动特性调节器162(蓄压器)而构成。又，转动特性调节单元140在不需要严密地控制衰减力的情形下，可取代线性电磁阀而使用孔板或层积阀等各种节流阀。
[0091]
又，在旋转阻尼器100仅具备转动特性调节器162(蓄压器)的情形等，仅具备不需要同时与个室r1及个室r2连通的转动特性调节器的情形下，则不需要第二外部连通路114、115、116及第二调节器连通路154、155、156。此外，此情形下，旋转阻尼器100需要事先于固定叶片104和/或可动叶片132设置孔板或层积阀等的节流阀，并确保个室r1与个室r2之间的流动体170的流通。
[0092]
又，转动特性调节器亦可如同转动特性调节器160、161般不突出至单元本体141的外侧而容纳保持于内部，亦可如同转动特性调节器162、163般于一部分从单元本体141的外表面突出的状态下被保持。
[0093]
又，在上述实施方式中，第一外部连通路110～113、第二外部连通路114～ 116、第一调节器连通路150～153及第二调节器连通路154～156，针对每个转动特性调节器160～163而分别设置。但是，第一外部连通路110～113、第二外部连通路114～116、第一调节器连通路150～153及第二调节器连通路154～ 156亦可对于某一个转动特性调节器而共用。例如，转动特性调节器162(蓄压器)中可省略第一外部连通路112及第一调节器连通路152，而设置从第一调节器连通路150、151、153中的至少一个分支的通路，并与第一调节器连通路150、151、153中的至少一个共用。
[0094]
又，在上述实施方式中，转动特性调节器160、161、162、163有转子130 的转动时的转动方向、转矩的衰减特性、由流动体170的温度变化所导致的体积变化的补偿特性，或转子130的转动本身的允许与否特性等。此情形下，上述实施方式的转动特性调节器163可通过将阀完全打开或关闭，从而选择性地控制允许流动体170的流通的状态与使流动体170无法流通的允许与否。但是，转动特性调节器当然也可以是调节转子130的转动时的转动方向、转矩的衰减特性、由流动体170的温度变化所导致的体积变化的补偿特性，或转子130的转动本身的允许与否特性以外的特性者。
[0095]
又，在上述实施方式中，转动特性调节器160、161、162、163是于单元本体141的外壳101的内室103的轴线方向排列而配置。但是，转动特性调节器 160、161、162、163亦可于单元本体141的外壳101的内室103的轴线方向以外的方向，例如与同轴线方向正交的方向排列而配置。
[0096]
又，在上述实施方式中，旋转阻尼器100中是将转动特性调节单元140直接安装于外壳101而构成。但是如图14所示，旋转阻尼器100中亦可将转动特性调节单元140设置于相对于外壳101物理性地分离的位置并与外壳101连结。此情形下，旋转阻尼器100是通过形成为管状的第一侧管道190、191、192、 193及第二侧管道194、195、196，从而以彼此装卸自如的方式与外壳101侧的第一外部连通路110～113及第二外部连通路114～116与转动特性调节单元 140侧的第一调节器连通路150～153及第二调节器连通路154～156连接。
[0097]
此情形下，第一侧管道190、191、192、193及第二侧管道194、195、196 可通过金属材料或树脂材料而以无法自由弯曲的有刚性的刚体而构成，亦可通过树脂材料而构成为可自由弯曲的具有可挠性的管状。据此，旋转阻尼器 100成为可进行外壳101于狭窄空间的设置，或者设置于可容易维护外壳101 或转动特性调节单元140处，而可增加旋转阻尼器100的设置的变化性。
[0098]
又，在上述实施方式中，外壳侧连结部120及单元侧连结部142分别形成并构成为平坦面状。但是，外壳侧连结部120及单元侧连结部142亦可分别形成为平坦面状以外的形状，例如形成为彼此嵌合的凸状形状及凹状形状而构成。
[0099]
又，在上述实施方式中，旋转阻尼器100将内室103形成为两个个室r1及个室r2。但是，旋转阻尼器100中只要将内室103分隔为至少两个以上的个室即可，亦可形成3个以上的个室。亦即，旋转阻尼器100中，可通过形成两个以上的可动叶片132及固定叶片104，从而于内室103内形成三个以上的个室。
[0100]
又，在上述实施方式中针对旋转阻尼器100使用作为安装于门的铰链部分的关门器的情形进行了说明。但是旋转阻尼器100当然可使用于关门器以外处。例如，旋转阻尼器100可安装于将二轮的自行式车辆(摩托车)的后轮以能上下移动的方式支撑的摆臂的基端部，并作为于后轮上下移动时使动能衰减的衰减装置使用。
[0101]
又，旋转阻尼器100可安装于二轮自行式车辆的摆臂以外处(例如座椅的开闭机构)、二轮自行式车辆以外的车辆(四轮自行式车辆的悬架机构、座椅机构或开关门)或自行式车辆以外的机械装置、电机装置、器具或家具并使用。
[0102]
附图标记说明
[0103]
r1,r2：个室
[0104]
100：旋转阻尼器
[0105]
101：外壳
[0106]
102：外壳本体
[0107]
103：内室
[0108]
104：固定叶片
[0109]
105：密封体
[0110]
110,111,112,113：第一外部连通路
[0111]
114,115,116：第二外部连通路
[0112]
120：外壳侧连结部
[0113]
121：环状凹部
[0114]
122：密封材
[0115]
123：安装孔
[0116]
124：螺栓
[0117]
125：固定部
[0118]
126,127：盖体
[0119]
126a,127a：转子支撑部
[0120]
130：转子
[0121]
131：轴体
[0122]
132：可动叶片
[0123]
133：密封体
[0124]
140：转动特性调节单元
[0125]
141：单元本体
[0126]
142：单元侧连结部
[0127]
143：安装孔
[0128]
145,146,147,148：调节器容纳部
[0129]
150,151,152,153：第一调节器连通路
[0130]
154,155,156：第二调节器连通路
[0131]
160,161,162,163：转动特性调节器
[0132]
170：流动体
[0133]
180：扭力弹簧单元
[0134]
181：外壳
[0135]
182：扭力弹簧
[0136]
190,191,192,193：第一侧管道
[0137]
194,195,196：第二侧管道。