一种油气管道焊点缺陷检测装置的制作方法

1.本发明涉及检测装置，尤其涉及一种油气管道焊点缺陷检测装置。


背景技术：

2.石油天然气的管道运输是我国五大运输产业之一，具有运量大、不受气候和地面其他因素限制、可连续作业以及成本低等优点，对我国国民经济起着非常重要的作用，被称为“能源血脉”。在管道安全工程中，管道检测是保证管道安全的基本方法。
3.现有油气管道采用塑料材质降低了生产成本提高了使用寿命，而塑料管焊接的质量检测就变得十分重要了，现有的焊接检测都是从管外进行的，需要将管道悬空或旋转管道进行检测，而油气管道通常体积和长度较大，将管道悬空和旋转十分费劲。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中的不足，提供了一种油气管道焊点缺陷检测装置，以解决现有技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种油气管道焊点缺陷检测装置，包括检测架体，所述检测架体底部设有移动装置，所述检测架体上部设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括环形检测架，所述环形检测架前后两侧均设有环形支架，所述环形支架固定在检测架体上，所述环形检测架滑接在两个环形支架上，所述环形检测架侧面设有第一动摄像机，所述环形检测架中心连接有转轴，所述转轴与电机相连接。
6.优选的，所述环形支架环内设有齿槽，所述转轴上设有横杆，所述横杆另一端转动连接有齿轮，所述齿轮可与齿槽相齿接。
7.优选的，所述横杆上设有第二动摄像机。
8.优选的，所述环形支架两侧与支撑杆连接，所述支撑杆固定在检测架体上。
9.优选的，所述环形检测架上设有激光标记装置。
10.优选的，所述电机设置在检测架体上，所述电机通过皮带与转轴相连接。
11.优选的，所述支撑杆上设有探照灯。
12.优选的，所述环形支架上设有环形轨道，所述环形检测架上设有滑块，所述滑块滑接在环形轨道内。
13.优选的，所述移动装置包括驱动轮。
14.本发明的优点在于：本发明可以从管道内侧对管道焊点进行检测，十分方便，且通过旋转环形检测架可360
°
无死角对管道进行检测，在提高检测效率的同时保证了检测的准确性，通过设置激光标记装置可对不合格的焊点进行照射标记，通过设置移动装置可使检测装置在管道内运行，实现了快速检测，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
16.图1是本发明正面结构示意图；图2是本发明侧面结构示意图；图3是本发明环形支架结构示意图；图4是本发明环形检测架结构示意图。
具体实施方式
17.以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
18.如图1至图4所示，一种油气管道焊点缺陷检测装置，包括检测架体1，所述检测架体1底部设有移动装置，所述检测架体1上部设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括环形检测架3，所述环形检测架3前后两侧均设有环形支架4，所述环形支架4固定在检测架体1上，所述环形检测架3滑接在两个环形支架4上，所述环形检测架3侧面设有第一动摄像机6，所述环形检测架3中心连接有转轴10，所述转轴10与电机9相连接，所述环形支架4环内设有齿槽，所述转轴10上设有横杆11，所述横杆11另一端转动连接有齿轮13，所述齿轮13可与齿槽相齿接，所述横杆11上设有第二动摄像机12，所述环形支架4两侧与支撑杆5连接，所述支撑杆5固定在检测架体1上，所述环形检测架3上设有激光标记装置7，所述电机9设置在检测架体1上，所述电机9通过皮带与转轴10相连接，所述支撑杆5上设有探照灯8，所述环形支架4上设有环形轨道14，所述环形检测架3上设有滑块15，所述滑块15滑接在环形轨道14内，所述移动装置包括驱动轮2。
19.本发明的工作原理，将检测装置放置在需要检测的油气管道内，移动装置可带动检测装置向前运行，运行时电机9可带动转轴10旋转，转轴10可带动环形检测架3旋转，同时也会带动横杆11转动，齿轮13和齿槽相配合，可保证横杆11按照相应轨迹进行旋转，环形检测架3前后均设有滑块15，前后的滑块15分别滑接在前后两个环形支架4上设置的环形轨道14内，从而限制了环形检测架3，保证了环形检测架3能够稳定的旋转，提高了检测精度，横杆11上的第二动摄像机12可对管道前方进行拍摄，第一动摄像机6可对管道侧面进行拍摄，从而构建出管道内部的立体图像，检测装置可根据该立体图像判断焊点是否存在缺陷，激光标记装置7可标记出有缺陷的焊点，激光照射在焊点上可在构件出的管道内部的立体图像上进行标记，也可利用激光的高穿透性，透过半透明的管道，使管道外的工作人员能够得知有缺陷的焊点的具体位置，从而进行改进。
20.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权
利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，包括检测架体（1），所述检测架体（1）底部设有移动装置，所述检测架体（1）上部设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括环形检测架（3），所述环形检测架（3）前后两侧均设有环形支架（4），所述环形支架（4）固定在检测架体（1）上，所述环形检测架（3）滑接在两个环形支架（4）上，所述环形检测架（3）侧面设有第一动摄像机（6），所述环形检测架（3）中心连接有转轴（10），所述转轴（10）与电机（9）相连接。2.根据权利要求1所述的一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述环形支架（4）环内设有齿槽，所述转轴（10）上设有横杆（11），所述横杆（11）另一端转动连接有齿轮（13），所述齿轮（13）可与齿槽相齿接。3.根据权利要求2所述的一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述横杆（11）上设有第二动摄像机（12）。4.根据权利要求3所述的一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述环形支架（4）两侧与支撑杆（5）连接，所述支撑杆（5）固定在检测架体（1）上。5.根据权利要求4所述的一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述环形检测架（3）上设有激光标记装置（7）。6.根据权利要求5所述的一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述电机（9）设置在检测架体（1）上，所述电机（9）通过皮带与转轴（10）相连接。7.根据权利要求6所述的一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑杆（5）上设有探照灯（8）。8.根据权利要求7所述的一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述环形支架（4）上设有环形轨道（14），所述环形检测架（3）上设有滑块（15），所述滑块（15）滑接在环形轨道（14）内。9.根据权利要求8所述的一种油气管道焊点缺陷检测装置，其特征在于，所述移动装置包括驱动轮（2）。

技术总结
本发明公开了一种油气管道焊点缺陷检测装置，包括检测架体，所述检测架体底部设有移动装置，所述检测架体上部设有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括环形检测架，所述环形检测架前后两侧均设有环形支架，所述环形支架固定在检测架体上，所述环形检测架滑接在两个环形支架上，所述环形检测架侧面设有第一动摄像机，所述环形检测架中心连接有转轴，所述转轴与电机相连接，本发明可以从管道内侧对管道焊点进行检测，十分方便，且通过旋转环形检测架可360


技术研发人员：李泽鑫 陈志璋 钱海林 吴高锋 王珏炜 郑加一 李国林 谢轩
受保护的技术使用者：宁波明峰检验检测研究院股份有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/8/4