阻力传动机构的制作方法

本发明属于健身设备，具体涉及一种用于健身设备的具有差速器内置电机的阻力传动机构。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高以及全民健身设备的推广，越来越多的人利用健身器材来锻炼身体。市面上健身设备品种繁多，功能各异。新型的智能型电阻力训练器械，正逐渐进入市场。通过动滑轮组结构与电机相配合以提供阻力，利用动滑轮组将阻力从一根拉绳分配到两根拉绳，该结构需要较大的空间以用于动滑轮的运动，因此该方式需占据较大的空间，不易安装在健身设备内，且很难实现较大的减速比来放大电机的拉力。

2、专利文献1为一件美国专利us10617903b2，其公开了一种健身器材的差速机构，该差速机构安装有两个直径相同的绕线组件，可以同时输出扭矩，所采用的结构是利用伞型齿轮和链轮等其他部件构成差速机构的方案。

3、但是，在专利文献1的差速机构的结构中，因为其采用的是外转子电机，需要通过同步带和同步轮在差速器和电机外转子之间传递扭矩，结构较为复杂和臃肿，成本较高，而且同步带在高速情况下噪音较大。

4、专利文献1

5、美国专利us10617903b2

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、为了解决现有的差速器阻力传动机构的结构臃肿成本高的缺点，本发明公开了一种差速器内置于电机转子内的阻力传动机构，以解决现有机构中存在的技术缺陷问题。

3、用于解决问题的技术方案

4、本发明的一种阻力传动机构，用于健身设备，包括：内转子电机、行星传动轮组、第一绕线盘和第二绕线盘，其中，所述内转子电机包括：电机转轴、电机定子和电机转子，所述电机转轴通过轴承可转动地支承于所述电机定子，所述电机转子固定于所述电机转轴且能够与所述电机转轴一起旋转，所述行星传动轮组包括：第一输出齿轮、第二输出齿轮和至少一个行星轮组，其中，所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮通过轴承而被设置于所述电机转轴的轴向两侧且能够绕该轴转动，所述行星轮组至少包括一个第一行星轮和一个第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮通过轴承而被支承于所述电机转子且能够并排转动，所述第一行星轮和所述第二行星轮相互啮合且所述第一行星轮和所述第二行星轮分别与所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮相啮合，所述第一绕线盘固定安装于所述第一输出齿轮，所述第二绕线盘固定安装于所述第二输出齿轮。

5、优选所述行星传动轮组被设置在所述电机转子的内部。

6、优选所述行星传动轮组的各齿轮均为圆柱形齿轮。

7、优选所述阻力传动机构还包括缠绕于所述第一绕线盘的第一拉绳和第一复位拉绳以及缠绕于所述第二绕线盘的第二拉绳和第二复位拉绳。

8、优选所述行星轮组有多组。

9、优选所述第一行星轮和所述第二行星轮通过滚针轴承和滚针轴而被安装于所述电机转子。

10、优选所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮通过第一轴承和第二轴承而被安装于所述电机转轴的轴向两侧，并且所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮的两侧分别被第三轴承的外圈设置于所述电机定子且内圈设置于所述电机转子的中心轴。

11、优选所述内转子电机还包括收纳所述电机转轴、所述电机定子和所述电机转子的端盖。

12、优选所述第一输出齿轮和所述第二输出齿轮的轴向最外侧的轴承为单向轴承。

13、发明效果

14、(1)根据本发明的阻力传动机构，通过内转子电机和行星传动齿轮组内置在电机转子内的配合，即实现了原本需要两个电机才能实现的双绳索出力的需求，极大地降低了成本，并且与两个电机输出轴直接卷绕拉绳的方案相比，本发明提供的阻力传动机构具有成本低尺寸小的优势。

15、(2)此外，行星传动轮组被设置在电机转子的内部，电机转子起到行星架的作用，不需要额外的传动结构，使得装置的结构更加紧凑，占用空间小。

16、(3)另外，相比动滑轮绳索差速结构方案，本发明提供的阻力传动机构可靠性更高，结构紧凑，更容易满足外部结构需求。

17、(4)另外，相比现有技术中的齿轮差速结构，本发明的结构更简单紧凑，不需要同步带和同步轮传动，能够以更低的成本实现更高的精度，能够更容易实现高精度并且能够进一步容易地实现低噪音。

18、(5)另外，相比动滑轮绳索差速结构、外置于电机外的差速结构和双电机方案，本发明提供的阻力传动机构只需占用较小的空间，即可实现单电机双出线的阻力传动需求，并且其安装场所不局限于健身房，例如还可以将其安装在住宅、办公室、休闲场所等更多的地方。

19、(6)另外，通过将第一输出齿轮和第二输出齿轮的两侧分别用一个轴承的外圈设置于电机定子端盖上且内圈设置于电机转子的中心轴，使得整个结构相对比较封闭，可以大大地减小其噪音，并且齿轮设置于电机内部也可以大大减小其空间尺寸，此外，电机转子方向和输出方向相同，使得可以确保两边输出速度的一致性。

20、(7)另外，通过在行星传动轮组的行星轮组中设置多组(例如两组)由第一行星轮和第二行星轮构成的组，使得能够更稳定地进行动力/阻力的传递且能够承受更高强度的受力。

21、(8)另外，通过行使星传动轮组的各齿轮均采用斜齿，能够获得更高的传动精度，能够更容易实现高精度的啮合，从而能够进一步容易地实现低噪音。

技术特征：

1.一种阻力传动机构，用于健身设备，其特征在于，包括：内转子电机、行星传动轮组、第一绕线盘和第二绕线盘，其中，

2.如权利要求1所述的阻力传动机构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的阻力传动机构，其特征在于，

4.如权利要求1～3中任一项所述的阻力传动机构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的阻力传动机构，其特征在于，

6.如权利要求5所述的阻力传动机构，其特征在于，

7.如权利要求6所述的阻力传动机构，其特征在于，

8.如权利要求7所述的阻力传动机构，其特征在于，

9.如权利要求8所述的阻力传动机构，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种阻力传动机构，包括内转子电机、行星传动轮组、第一绕线盘和第二绕线盘，内转子电机包括电机转轴、电机定子和电机转子，电机转轴通过轴承可转动地支承于电机定子，电机转子固定于电机转轴且能与电机转轴旋转，行星传动轮组被设置在电机转子的内部，包括第一输出齿轮、第二输出齿轮和至少一个行星轮组，第一输出齿轮和第二输出齿轮通过轴承被设置于电机转轴的轴向两侧且能绕该轴转动，行星轮组包括多个齿轮，以能够传递第一输出齿轮与第二输出齿轮之间的扭矩的方式而与第一输出齿轮和第二输出齿轮啮合，第一绕线盘固定于第一输出齿轮，第二绕线盘固定于第二输出齿轮。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京觅淘智联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16